本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置。

背景技術：

1、目前針對大圓柱電池的外觀檢測，例如，字體檢測、條形碼檢測等，大部分采用人工檢測的方式，由于人工檢測具有隨機性，檢測的判斷標準不一致，導致電池外觀品質不穩定，不僅效率低、成本高，而且不利于整體品質的管控。而由于大圓柱電池的外表面具有較大的面積，現有技術中的自動化外觀檢測設備，采用輸送鏈邊輸送邊檢測，由于來不及完整獲取外觀圖像導致檢測質量下降，而間歇輸送使檢測對象停留在檢測區域進行檢測，由于頻繁的啟停各個電機導致檢測效率下降，實用性均較差。

技術實現思路

1、本發明是鑒于以上技術問題所提出的，提供一種用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，能夠提高檢測速度的同時不影響獲取大圓柱電池的完整外觀圖像，有效確保針對大圓柱電池自動化外觀檢測的檢測效率和檢測質量。

2、根據本發明實施例的第一方面，提供了一種用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，該用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置包括轉動機構和移栽機構，所述移栽機構位于所述轉動機構的下方；

3、其中，所述轉動機構包括第一電機，所述轉動機構上放置各個檢測對象大圓柱電池，所述第一電機驅動所述轉動機構轉動帶動各個檢測對象大圓柱電池持續轉動以便進行檢測；

4、所述移栽機構包括第二電機，所述第一電機驅動所述轉動機構持續轉動的同時，所述第二電機驅動所述移栽機構持續動作以便將位于所述轉動機構的各個檢測對象大圓柱電池向下一個位置移送。

5、根據本發明實施例的第二方面，提供了一種如第一方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其轉動機構還包括第一排轉動輪和第二排轉動輪，所述第一電機驅動所述第一排轉動輪和所述第二排轉動輪的各個轉動輪同步轉動；

6、所述第一排轉動輪的相鄰兩個轉動輪之間具有第一間距，所述第二排轉動輪的相鄰兩個轉動輪之間具有第二間距，所述第一間距與所述第二間距相等；所述第一排轉動輪的相鄰兩個轉動輪之間搭載檢測對象大圓柱電池的一端，所述第二排轉動輪的相鄰兩個轉動輪之間搭載檢測對象大圓柱電池的另一端；

7、所述第一排轉動輪和所述第二排轉動輪之間具有第三間距，所述第三間距用于所述移栽機構接觸并移送各個檢測對象大圓柱電池。

8、根據本發明實施例的第三方面，提供了一種如第二方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其移栽機構還包括第一偏心凸輪，所述第二電機的輸出軸固定連接所述第一偏心凸輪；

9、所述第一偏心凸輪的兩側豎直設置有第一直線軸承和第二直線軸承，所述第一直線軸承穿設有第一滑桿，所述第二直線軸承穿設有第二滑桿，所述第一滑桿和所述第二滑桿的上端分別固定連接第一安裝板，所述第一安裝板連接v型槽驅動塊，所述v型槽驅動塊位于所述第三間距的空間內以便接觸并移送各個檢測對象大圓柱電池；

10、所述第一滑桿和所述第二滑桿的下端分別固定連接第二安裝板，所述第二安裝板滑動連接底板。

11、根據本發明實施例的第四方面，提供了一種如第三方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其移栽機構還包括第二偏心凸輪，所述第二電機的輸出軸穿設所述第一偏心凸輪并固定連接所述第二偏心凸輪；

12、所述第二偏心凸輪的上端橫向設置有第一導軌，所述第一導軌滑動連接第三安裝板，所述第三安裝板的一端豎直設置有第三滑桿，所述第三安裝板的另一端豎直設置有第四滑桿；

13、所述第二安裝板的兩端分別設置有第三直線軸承和第四直線軸承，所述第三滑桿穿設所述第三直線軸承并固定連接所述v型槽驅動塊的一端，所述第四滑桿穿設所述第四直線軸承并固定連接所述v型槽驅動塊的另一端。

14、根據本發明實施例的第五方面，提供了一種如第四方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其第二安裝板和所述第三安裝板之間的四個角分別固定連接第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿。

15、根據本發明實施例的第六方面，提供了一種如第四方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其第二安裝板的中間設置有第一開口，所述第三安裝板與所述v型槽驅動塊之間穿過所述第一開口連接第五連桿和第六連桿。

16、根據本發明實施例的第七方面，提供了一種如第四方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其底板上橫向平行設置有第二導軌和第三導軌，所述第二導軌上設置有至少一個第一滑塊，所述第三導軌上設置有至少一個第二滑塊，各個滑塊分別固定連接所述第二安裝板的下表面。

17、根據本發明實施例的第八方面，提供了一種如第二方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其第一排轉動輪的各個轉動輪遠離所述第二排轉動輪的一端分別固定連接第一轉動同步帶輪，所述第二排轉動輪的各個轉動輪遠離所述第一排轉動輪的一端分別固定連接第二轉動同步帶輪；

18、所述第一電機的輸出軸通過第一同步帶連接第一同步帶輪，所述第一同步帶輪通過第一雙面齒同步帶連接第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪之間的第一雙面齒同步帶的上表面分別與各個第一轉動同步帶輪嚙合；

19、所述第一電機的輸出軸同時通過第二同步帶連接第三同步帶輪，所述第三同步帶輪通過第二雙面齒同步帶連接第四同步帶輪，所述第三同步帶輪和所述第四同步帶輪之間的第二雙面齒同步帶的上表面分別與各個第二轉動同步帶輪嚙合。

20、根據本發明實施例的第九方面，提供了一種如第七方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其轉動機構和所述移栽機構之間設置有支撐機構，所述支撐機構包括支撐板，所述支撐板支撐所述轉動機構的第四安裝板，所述支撐板的中間設置有第二開口，所述第四安裝板的中間設置有第三開口，所述v型槽驅動塊穿過所述第二開口和所述第三開口位于所述第三間距的空間內以便接觸并移送各個檢測對象大圓柱電池；所述支撐板和所述底板之間分別固定連接第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第一支撐桿。

21、根據本發明實施例的第十方面，提供了一種如第二方面的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其第一排轉動輪和所述第二排轉動輪的各個轉動輪均為橡膠轉動輪。

22、本發明的有益效果在于：通過轉動機構與移栽機構的協同合作，實現大圓柱電池轉動與移栽的交互進行，避免了各個電機的啟停動作，既可以確保獲取完整外觀圖像以保證檢測質量，也可以保證檢測效率。

23、參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發明的特定實施方式，指明了本發明的原理可以被采用的方式。

技術特征：

1.一種用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，包括轉動機構和移栽機構，所述移栽機構位于所述轉動機構的下方；

2.根據權利要求1所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述轉動機構還包括第一排轉動輪和第二排轉動輪，所述第一電機驅動所述第一排轉動輪和所述第二排轉動輪的各個轉動輪同步轉動；

3.根據權利要求2所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述移栽機構還包括第一偏心凸輪，所述第二電機的輸出軸固定連接所述第一偏心凸輪；

4.根據權利要求3所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述移栽機構還包括第二偏心凸輪，所述第二電機的輸出軸穿設所述第一偏心凸輪并固定連接所述第二偏心凸輪；

5.根據權利要求4所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述第二安裝板和所述第三安裝板之間的四個角分別固定連接第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿。

6.根據權利要求4所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述第二安裝板的中間設置有第一開口，所述第三安裝板與所述v型槽驅動塊之間穿過所述第一開口連接第五連桿和第六連桿。

7.根據權利要求4所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述底板上橫向平行設置有第二導軌和第三導軌，所述第二導軌上設置有至少一個第一滑塊，所述第三導軌上設置有至少一個第二滑塊，各個滑塊分別固定連接所述第二安裝板的下表面。

8.根據權利要求2所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述第一排轉動輪的各個轉動輪遠離所述第二排轉動輪的一端分別固定連接第一轉動同步帶輪，所述第二排轉動輪的各個轉動輪遠離所述第一排轉動輪的一端分別固定連接第二轉動同步帶輪；

9.根據權利要求7所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述轉動機構和所述移栽機構之間設置有支撐機構，所述支撐機構包括支撐板，所述支撐板支撐所述轉動機構的第四安裝板，所述支撐板的中間設置有第二開口，所述第四安裝板的中間設置有第三開口，所述v型槽驅動塊穿過所述第二開口和所述第三開口位于所述第三間距的空間內以便接觸并移送各個檢測對象大圓柱電池；所述支撐板和所述底板之間分別固定連接第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿和第一支撐桿。

10.根據權利要求2所述的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，其特征在于，所述第一排轉動輪和所述第二排轉動輪的各個轉動輪均為橡膠轉動輪。

技術總結
本發明公開了一種用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，包括轉動機構和移栽機構，所述移栽機構位于所述轉動機構的下方；其中，所述轉動機構包括第一電機，所述轉動機構上放置各個檢測對象大圓柱電池，所述第一電機驅動所述轉動機構轉動帶動各個檢測對象大圓柱電池持續轉動以便進行檢測；所述移栽機構包括第二電機，所述第一電機驅動所述轉動機構持續轉動的同時，所述第二電機驅動所述移栽機構持續動作以便將位于所述轉動機構的各個檢測對象大圓柱電池向下一個位置移送。通過本發明的用于快速檢測大圓柱電池的輸送裝置，可以實現轉動機構和移栽機構的協同交互動作，避免頻繁啟停各個工作電機，有效保證自動化檢測過程的檢測質量和檢測效率。

技術研發人員：苗宏太,晏毓,朱國宏
受保護的技術使用者：洛子機器人（蘇州）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24