本發明涉及裁斷式異形極片扣式電池卷繞設備制造，特別是涉及扣式在線送料糾偏結構。

背景技術：

1、扣式電池，也稱為紐扣電池，是一種外形類似于紐扣的小型電池，通常用于低功耗的電子設備中，如手表、計算器、遙控器、電子玩具、助聽器等，其體積小、重量輕、電壓穩定，扣式電池在便攜式和小型電子設備中應用廣泛。

2、常規極片通常為圓形或方形，類似于紐扣或硬幣，尺寸多樣，主要由正極、負極、電解質和外殼組成，結構緊湊，在較小的體積內能夠提供穩定的電壓和電流，適用于各種低功耗設備，尤其是需要長時間穩定供電的應用場景，而異形極片是指在扣式電池中使用的非標準形狀和尺寸的電極片，通常根據特定的應用需求進行定制設計，異形極片的形狀和尺寸可以與常規極片不同，以滿足特殊設備的結構設計和使用需求。

3、對于市面上常規極片和異形極片而言，現有送片方式多為吸盤牽引，機械氣缸歸正，吸盤送片過程中依靠吸盤帶起前端部分，拽引導致卷繞時電芯精度低，極片掉粉，極片在行進中跑偏；半自動卷繞極片更多為人工送片，依靠滑槽為基準手指推送片，導致極片與鈑金摩擦二次污染極片，行進中無糾偏精度低，存在安全隱患；為了解決上述問題，現在亟需一種通用性強，生產效率，潔凈程度與卷繞精度高的在線糾偏送片機構。

4、如公開號為cn117125529a的自動糾偏送料設備及其糾偏送料單元，涉及車輛新能源技術領域，該現有技術包括包括糾偏機架、物料安裝件、牽引機構；糾偏機架包括座體以及架體；架體可移動地安裝于座體上；物料安裝件安裝于架體上，并包括安裝軸、安裝軸離合器、制動器；制動器安裝于架體上，安裝軸離合器包括連接于安裝軸的槽鋼輪、與制動器相連接的槽膠輪，槽鋼輪與槽膠輪相適配，且二者的結合處的夾角在自鎖角度內，牽引機構安裝于架體上，并與物料安裝件對應設置。

5、但是上述現有技術在針對柔性卷料糾偏時依舊存在一些缺陷：

6、上述現有技術的糾偏傳感器安裝在第一糾偏送料單元的輸出位置，負責實時監測柔性卷料的邊緣位置，傳感器可以檢測到卷料在輸送過程中是否發生偏移，糾偏滑軌的移動帶動整個架體包括物料安裝件和牽引機構沿軸向移動，從而調整卷料的位置，使其回到正確的對齊狀態。

7、但由于糾偏傳感器位于第一糾偏送料單元的輸出位置，傳感器只能檢測到卷料在離開該單元時的偏移情況，當糾偏傳感器檢測到卷料偏移并發出糾偏指令時，糾偏滑軌的移動只能影響后續進入單元的柔性卷料，而無法糾正已經離開單元的偏移卷料，如果卷料在進入第一糾偏送料單元時已經存在偏移，或者在單元內部由于其他因素導致偏移，糾偏傳感器無法及時檢測并糾正這些偏移，導致偏移量在后續輸送過程中逐漸積累。

8、同時，糾偏滑軌需要一定的時間進行移動和調整，這段時間內，后續進入單元的卷料仍然可能處于偏移狀態，糾偏滑軌的移動是針對后續卷料的，而對于已經偏移的卷料，糾偏機制無法進行實時糾正，只能在后續輸送過程中逐步調整。

9、基于此，在上述觀點的陳述下，現有技術對柔性卷料糾偏的方式依舊具有提升空間。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本發明提供了扣式在線送料糾偏結構，采用如下的技術方案：

2、扣式在線送料糾偏結構，包括機架板，所述機架板上通過滑軌滑動設置有支撐板，所述支撐板上通過滑軌滑動設置有滑動板，所述滑動板上設置有糾偏取料器，糾偏取料器通過真空吸附的方式將發生偏移的極片吸起進行糾偏。

3、所述糾偏取料器包括滑動板上設置的連接撐板，所述連接撐板的下端設置有真空吸板。

4、優選的，所述真空吸板上開設有吸附孔，所述吸附孔位于真空吸板的一側。

5、優選的，所述糾偏取料器還包括連接撐板的下端設置的吸盤撐板，所述吸盤撐板下端設置有定位片，所述定位片位于吸附孔一側并與真空吸板滑動連接。

6、優選的，所述吸盤撐板與連接撐板之間通過滑軌滑動連接，所述連接撐板上開設有容納孔，所述容納孔內設置有調節電機。

7、所述吸盤撐板上設置有調節電機驅動端螺紋連接的定位板。

8、優選的，所述支撐板上設置有驅動件。

9、所述驅動件包括支撐板上通過支架轉動設置的驅動軸，所述支撐板上通過電機座設置有驅動電機，所述驅動電機的驅動端通過連軸器與驅動軸連接，所述驅動軸上螺紋連接有與滑動板連接的滑動塊。

10、優選的，所述機架板上通過支架設置有傳動軸，所述機架板上通過電機座設置有傳動電機，所述傳動電機的驅動端通過連軸器與傳動軸連接，所述傳動軸上螺紋連接有連接塊；

11、所述所述機架板上開設有滑動槽，所述連接塊穿過滑動槽與支撐板連接。

12、優選的，所述傳動軸與驅動軸相對垂直。

13、優選的，所述連接撐板上設置有除塵器。

14、所述除塵器包括連接撐板上背離吸盤撐板的一側設置有固定撐板，所述固定撐板的下端設置有氣缸，所述固定撐板上滑動設置有位于真空吸板正下方的滑移塊，所述滑移塊與氣缸的伸縮端連接，所述滑移塊上設置有超聲除塵頭。

15、優選的，所述真空吸板上設置有定位件；

16、所述定位件包括異形極片，形極片包括片體，片體的其中一側拐角處開設臺階，其臺階拐角處開設有拐角孔，且片體的一側設置有電極接片；

17、所述真空吸板上開設有若干位于吸附孔一側的導向孔，所述導向孔內滑動設置有與拐角孔對應的定位銷，定位銷的一側設置有斜面。

18、優選的，所述定位片上設置有抵觸桿，抵觸桿的一側滑動貫穿真空吸板后與斜面抵觸，定位片上開設有與電極接片對應的糾偏卡口；

19、導向孔底部與吸附孔之間開設有相互連通的導氣孔，導向孔內滑動設置有與定位銷連接的定位凸塊，定位凸塊與導向孔一側之間設置有復位彈簧。

20、綜上，本發明包括以下至少一種有益技術效果：

21、1.本發明通過真空吸板上開設的吸附孔抽真空吸附極片，然后驅動件驅使支撐板向上移動，支撐板會通過滑動板帶動連接撐板，使真空吸板帶動吸附的極片遠離輸送設備，由于吸附孔位于真空吸板的一側，使得被吸附的極片能夠緊貼在該側，從而完成糾偏。

22、2.本發明在極片緊貼在吸附孔一側完成糾偏后，氣缸啟動，氣缸的伸縮端伸出推動滑移塊，滑移塊會帶動其上設置的超聲除塵頭，使超聲除塵頭靠近極片，然后超聲除塵頭啟動，超聲除塵頭接收到高頻電信號后，產生高頻機械振動，去除極片表面的灰塵、金屬屑等雜質，提高極片的潔凈度。

23、3.本發明通過轉動調節螺桿，調節螺桿通過螺紋連接使調節塊移動，移動的調節塊會帶動真空吸板在吸盤撐板上移動，能夠根據極片的位置變化進行自適應調整，適應不同尺寸和形狀的極片；同時還可以通過連接撐板帶動吸盤撐板和真空吸板來改變角度，從而克服角度差，確保能夠覆蓋可能的調節范圍?？梢酝ㄟ^調整驅動齒輪的轉動角度，實現不同角度的調節，提高極片吸附精度和適應性。

技術特征：

1.扣式在線送料糾偏結構，包括機架板(1)，其特征在于：所述機架板(1)上通過滑軌滑動設置有支撐板(2)，所述支撐板(2)上通過滑軌滑動設置有滑動板(3)，所述滑動板(3)上設置有糾偏取料器(4)，糾偏取料器(4)通過真空吸附的方式將發生偏移的極片吸起進行糾偏；

2.根據權利要求1所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述真空吸板(43)上開設有吸附孔(44)，所述吸附孔(44)位于真空吸板(43)的一側。

3.根據權利要求1所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述糾偏取料器(4)還包括連接撐板(41)的下端設置的吸盤撐板(42)，所述吸盤撐板(42)下端設置有定位片(421)，所述定位片(421)位于吸附孔(44)一側并與真空吸板(43)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述吸盤撐板(42)與連接撐板(41)之間通過滑軌滑動連接，所述連接撐板(41)上開設有容納孔(45)，所述容納孔(45)內設置有調節電機(46)；

5.根據權利要求1所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述支撐板(2)上設置有驅動件(5)；

6.根據權利要求5所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述機架板(1)上通過支架設置有傳動軸(54)，所述機架板(1)上通過電機座設置有傳動電機(55)，所述傳動電機(55)的驅動端通過連軸器與傳動軸(54)連接，所述傳動軸(54)上螺紋連接有連接塊(56)；

7.根據權利要求6所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述傳動軸(54)與驅動軸(51)相對垂直。

8.根據權利要求1所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述連接撐板(41)上設置有除塵器(6)；

9.根據權利要求3所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述真空吸板(43)上設置有定位件(9)；

10.根據權利要求9所述的扣式在線送料糾偏結構，其特征在于：所述定位片(421)上設置有抵觸桿(94)，抵觸桿(94)的一側滑動貫穿真空吸板(43)后與斜面(93)抵觸，定位片(421)上開設有與電極接片(84)對應的糾偏卡口(95)；

技術總結
本發明涉及裁斷式異形極片扣式電池卷繞設備制造技術領域，特別是涉及扣式在線送料糾偏結構，包括機架板，機架板上通過滑軌滑動設置有支撐板，支撐板上通過滑軌滑動設置有滑動板，滑動板上設置有糾偏取料器，糾偏取料器通過真空吸附的方式將發生偏移的極片吸起進行糾偏；糾偏取料器包括滑動板上設置的連接撐板，連接撐板的下端設置有吸盤撐板，本發明通過真空吸板上開設的吸附孔抽真空吸附極片，然后驅動件驅使支撐板向上移動，支撐板會通過滑動板帶動連接撐板，使真空吸板帶動吸附的極片遠離輸送設備，由于吸附孔位于真空吸板的一側，使得被吸附的極片能夠緊貼在該側，從而完成糾偏。

技術研發人員：繆國棟,謝樹森
受保護的技術使用者：東莞市華盈智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24