本發(fā)明涉及一種廢棄物處理領(lǐng)域，特別涉及一種安裝在垃圾站卸料口處的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、cn118811537a公開(kāi)了一種卸料設(shè)備，這種卸料設(shè)備在卸料時(shí)，運(yùn)輸車(chē)輛上的角鎖解除對(duì)物料裝載箱的鎖定后，通過(guò)抓箱機(jī)構(gòu)將物料裝載箱抓取，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器和活動(dòng)支架的作用使物料裝載箱提升，進(jìn)而使物料裝載箱與運(yùn)輸車(chē)輛分離。

2、上述設(shè)備工作時(shí)，車(chē)輛通過(guò)倒車(chē)到卸料口前方的停車(chē)位上后，第一驅(qū)動(dòng)器工作，即油缸的活塞桿回縮，使抓箱機(jī)構(gòu)跟隨活動(dòng)支架進(jìn)行下降以及向左平移的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，抓箱機(jī)構(gòu)與物料裝載箱貼合后，抓箱機(jī)構(gòu)中的角鎖與物料裝載箱進(jìn)行鎖合。完成卸料后，需要使抓箱機(jī)構(gòu)與物料裝載箱分離時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器工作，即油缸的活塞桿伸出，使抓箱機(jī)構(gòu)跟隨活動(dòng)支架進(jìn)行上升以及向右平移的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)支架處于完全展開(kāi)狀態(tài)。

3、通過(guò)上述可以看出，在第一驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)使下使抓箱機(jī)構(gòu)與物料裝載箱貼合，或者使抓箱機(jī)構(gòu)與物料裝載箱分離后呈展開(kāi)狀態(tài)，而角鎖跟隨物料裝載箱移動(dòng)，角鎖也只能在上述兩個(gè)位置之間進(jìn)行切換。但是由于抓箱機(jī)構(gòu)在抓取物料裝載箱前，需要使抓箱機(jī)構(gòu)上的角鎖與物料裝載箱對(duì)齊，角鎖才能插入到物料裝載箱上的鎖孔中，然而，物料裝載箱上的鎖孔到達(dá)的具體位置是由倒車(chē)決定的，而在倒車(chē)時(shí)，司機(jī)由于看不到物料裝載箱上的鎖孔的位置，因此，無(wú)法確定第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使抓箱機(jī)構(gòu)與物料裝載箱貼合后，抓箱機(jī)構(gòu)上的角鎖能否與鎖孔對(duì)齊，從而，在實(shí)際操作過(guò)程中，需要多次倒車(chē)，最終才能使角鎖與鎖孔對(duì)齊，這樣增加了操作時(shí)間。

4、另外，上述結(jié)構(gòu)的卸料設(shè)備，由于抓箱機(jī)構(gòu)是框架式結(jié)構(gòu)，因此，抓箱機(jī)構(gòu)占用了上部空間，如果是自卸式車(chē)輛倒車(chē)進(jìn)入到卸料工位后，通過(guò)自卸式車(chē)輛上自帶的液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸料時(shí)，會(huì)造成物料裝載箱與抓箱機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，因此，上述的卸料設(shè)備無(wú)法兼容自卸式車(chē)輛的卸料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，本發(fā)明不但能使與運(yùn)輸車(chē)輛可以分離的物料裝載箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而且還可以兼容自卸式車(chē)輛的卸料。

2、解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

3、智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，包括底座，還包括：

4、第一擺動(dòng)單元，第一擺動(dòng)單元與底座鉸接；

5、用于與物料裝載箱上的第一連接部結(jié)合或分離的第一角鎖機(jī)構(gòu)，第一角鎖機(jī)構(gòu)與第一擺動(dòng)單元固定；

6、驅(qū)使第一擺動(dòng)單元擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器分別與底座以及第一擺動(dòng)單元鉸接；

7、第二擺動(dòng)單元，第二擺動(dòng)單元與第一擺動(dòng)單元鉸接；

8、用于與物料裝載箱上的第二連接部結(jié)合或分離的第二角鎖機(jī)構(gòu)，第二角鎖機(jī)構(gòu)與第二擺動(dòng)單元固定；

9、驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)單元擺動(dòng)以使第二角鎖機(jī)構(gòu)與物料裝載箱結(jié)合或分離的第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器分別與第一擺動(dòng)單元及第二擺動(dòng)單元鉸接；

10、用于開(kāi)啟物料裝載箱箱門(mén)且與第二角鎖機(jī)構(gòu)連接的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。

11、智能化翻轉(zhuǎn)卸料方法，包括以下步驟：

12、s1，載有物料裝載箱的運(yùn)輸車(chē)輛到達(dá)第一角鎖機(jī)構(gòu)和第二角鎖機(jī)構(gòu)的下方；

13、s2，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一擺動(dòng)單元沿第一方向擺動(dòng)，第一擺動(dòng)單元帶動(dòng)第一角鎖機(jī)構(gòu)向物料裝載箱的第一連接部移動(dòng)，使第一角鎖機(jī)構(gòu)與第一連接部結(jié)合后，第一角鎖機(jī)構(gòu)與第一連接部固定連接；

14、s3，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一擺動(dòng)單元沿第二方向擺動(dòng)，使物料裝載箱從運(yùn)輸車(chē)輛上的擺放狀態(tài)切換到傾斜狀態(tài)，此時(shí)，物料裝載箱與水平方向形成第一夾角，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第二擺動(dòng)單元沿第二方向擺動(dòng)，第二擺動(dòng)單元帶動(dòng)第二角鎖機(jī)構(gòu)向物料裝載箱的第二連接部移動(dòng)，使第二角鎖機(jī)構(gòu)與第二連接部結(jié)合后，第二角鎖機(jī)構(gòu)與第二連接部固定連接；

15、s4，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一擺動(dòng)單元沿第二方向擺動(dòng)，使物料裝載箱與水平方向形成第二夾角，開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)開(kāi)啟箱門(mén)后，位于物料裝載箱內(nèi)的物料從物料裝載箱中輸出到外部。

16、本發(fā)明通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器以及第一角鎖機(jī)構(gòu)工作，使第一角鎖機(jī)構(gòu)與物料裝裝箱前部的第一連接部結(jié)合，控制第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器以及第二角鎖機(jī)構(gòu)工作，使第一角鎖機(jī)構(gòu)與物料裝裝箱后部的第二連接部結(jié)合，從而使翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備與物料裝裝箱連接成一體，這種結(jié)構(gòu)可以減少倒車(chē)的次數(shù)來(lái)調(diào)整角鎖與鎖孔對(duì)齊，有利于提升工作效率。最后控制第一驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)物料裝裝箱旋轉(zhuǎn)到卸料角度，開(kāi)啟箱門(mén)后，物料裝裝箱內(nèi)的物料就可以卸載到物料裝裝箱外部。

17、本發(fā)明對(duì)載有物料裝載箱的半掛車(chē)適用，當(dāng)自卸式車(chē)輛到達(dá)卸料場(chǎng)地時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第二擺動(dòng)單元沿第二方向擺動(dòng)，使第二角鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到高位，第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)使第一擺動(dòng)單元沿第二方向擺動(dòng)，使第一角鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到高位，自卸式車(chē)輛到車(chē)進(jìn)入到泊車(chē)空間中，自卸式車(chē)輛卸料時(shí)，通過(guò)自帶的液壓系統(tǒng)使物料裝載箱旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于第一角鎖機(jī)構(gòu)和第二角鎖機(jī)構(gòu)均處于高位，因此，不會(huì)與自卸式車(chē)輛上的物料裝載箱發(fā)生干涉。由此可見(jiàn)，本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，只需在現(xiàn)有卸料場(chǎng)地上安裝上本發(fā)明，既能用于半掛車(chē)輛的卸料，而對(duì)自卸式車(chē)輛的卸料也不會(huì)發(fā)生阻擋，對(duì)于卸料場(chǎng)地來(lái)說(shuō)，可以兼容多種車(chē)輛卸料，使卸料場(chǎng)地的適應(yīng)范圍獲得拓寬。

技術(shù)特征：

1.智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，包括底座(a)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，其特征在于，第一擺動(dòng)單元(b)包括第一臂(21)、第二臂(22)、用于驅(qū)使第二臂(22)相對(duì)第一臂(21)移動(dòng)以調(diào)節(jié)第一角鎖機(jī)構(gòu)(c)位置的第三驅(qū)動(dòng)器(23)，第一臂(21)分別與底座(a)和第一驅(qū)動(dòng)器(e)鉸接，第一臂(21)與第二臂(22)活動(dòng)配合，第三驅(qū)動(dòng)器(23)分別與第一臂(21)和第二臂(22)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，其特征在于，所述第二臂(22)上設(shè)置有第一鉸接座(24)、第二鉸接座(25)，第二擺動(dòng)單元(f)與第一鉸接座(24)鉸接，第二驅(qū)動(dòng)器(h)與第二鉸接座(25)鉸接，第一臂(21)上設(shè)有讓位孔(27)，第一鉸接座(24)和第二鉸接座(25)均穿過(guò)讓位孔(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，其特征在于，第一臂(21)上設(shè)有容納空間(26)，第二臂(22)的一部分插入到容納空間(26)中并與容納空間(26)間隙配合，第三驅(qū)動(dòng)器(23)的至少一部分位置容納空間(26)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，其特征在于，還包括電子設(shè)備、用于采集第一連接部、第二連接部頂部、第一角鎖機(jī)構(gòu)(c)和第二角鎖機(jī)構(gòu)(g)圖像的圖像傳感器，圖像傳感器與電子設(shè)備電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，其特征在于，第一角鎖機(jī)構(gòu)(c)和第二角鎖機(jī)構(gòu)(g)均包括：殼體(30)、鎖定組件、驅(qū)使鎖定組件旋轉(zhuǎn)以在鎖定和解鎖之間進(jìn)行切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)支撐組件(34)、移動(dòng)座(35)、驅(qū)使移動(dòng)座(35)相對(duì)殼體(30)移動(dòng)以調(diào)節(jié)鎖定組件位置的第二直線驅(qū)動(dòng)器(36)，移動(dòng)座(35)與殼體(30)活動(dòng)配合，第二直線驅(qū)動(dòng)器(36)與移動(dòng)座(35)連接，第二直線驅(qū)動(dòng)器(36)與殼體(30)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)座(35)固定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鎖定部件連接，鎖定部件與旋轉(zhuǎn)支撐組件(34)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)支撐組件(34)與移動(dòng)座(35)連接。

7.采用權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備的智能化翻轉(zhuǎn)卸料方法，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料方法，其特征在于，s3結(jié)束后，先使第一驅(qū)動(dòng)器(e)驅(qū)使第一擺動(dòng)單元(b)沿第一方向擺動(dòng)，對(duì)物料裝載箱(d)形成提升，使物料裝載箱(d)與運(yùn)輸車(chē)輛(j)完全分離，運(yùn)輸車(chē)輛(j)行駛一段距離后，然后再執(zhí)行s4。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料方法，其特征在于，s2中，第一驅(qū)動(dòng)器(e)驅(qū)使第一擺動(dòng)單元(b)沿第一方向擺動(dòng)后，對(duì)第一角鎖機(jī)構(gòu)(c)的位置予以調(diào)節(jié)，使第一角鎖機(jī)構(gòu)(c)與第一連接部形成結(jié)合。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能化翻轉(zhuǎn)卸料方法，其特征在于，s3中，第二驅(qū)動(dòng)器(h)驅(qū)使第二擺動(dòng)單元(f)沿第二方向擺動(dòng)后，對(duì)第二角鎖機(jī)構(gòu)(g)的位置予以調(diào)節(jié)，使第二角鎖機(jī)構(gòu)(g)與第二連接部形成結(jié)合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能化翻轉(zhuǎn)卸料設(shè)備，第一擺動(dòng)單元與底座鉸接；與物料裝載箱上的第一連接部結(jié)合或分離的第一角鎖機(jī)構(gòu)，第一角鎖機(jī)構(gòu)與第一擺動(dòng)單元固定；驅(qū)使第一擺動(dòng)單元擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器分別與底座以及第一擺動(dòng)單元鉸接；第二擺動(dòng)單元與第一擺動(dòng)單元鉸接；與物料裝載箱上的第二連接部結(jié)合或分離的第二角鎖機(jī)構(gòu)，第二角鎖機(jī)構(gòu)與第二擺動(dòng)單元固定；驅(qū)動(dòng)第二擺動(dòng)單元擺動(dòng)以使第二角鎖機(jī)構(gòu)與物料裝載箱結(jié)合或分離的第二驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器分別與第一擺動(dòng)單元及第二擺動(dòng)單元鉸接；開(kāi)啟物料裝載箱箱門(mén)且與第二角鎖機(jī)構(gòu)連接的開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不但能使與運(yùn)輸車(chē)輛可以分離的物料裝載箱進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而且還可以兼容自卸式車(chē)輛的卸料。

技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)迅輝,朱鶴烽,孫龍,黃天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞泰環(huán)保裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28