本發(fā)明涉及貨物提升裝置，具體涉及貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、堆垛機(jī)主要用于在倉庫和物流場所中進(jìn)行物料堆放、搬運(yùn)和存取，以提高存儲效率和準(zhǔn)確性，可以將物料按照規(guī)定的方式和高度進(jìn)行堆放，通過抓取、提升和移動(dòng)物料，將其精確地堆放在指定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)有效的空間利用，能夠在不同的倉庫區(qū)域之間搬運(yùn)物料，沿著預(yù)定的路徑自動(dòng)行駛，將貨物從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置，大大提高了搬運(yùn)效率和精確度。

2、目前，現(xiàn)有的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)一般采用鏈條提升、鋼絲繩卷筒提升以及鋼絲繩曳引輪提升三種方式提升物料，而鋼絲繩卷筒提升由于其結(jié)構(gòu)簡單，因此，卷筒提升被廣泛采用于貨臺上下運(yùn)動(dòng)的裝置，而現(xiàn)有的鋼絲繩卷筒提升機(jī)構(gòu)一般采用卷筒、減速電機(jī)、鋼絲繩及滑輪組組成，但是，其不能方便額外添加卷筒和鋼絲繩，來分擔(dān)已有鋼絲繩的承載拉力，在現(xiàn)有連接的鋼絲繩發(fā)生斷裂時(shí)，不能快速增加新的備用鋼絲，來緊急使貨臺得到提升，為此，需要貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，來方便增加鋼絲繩，來分擔(dān)已連接在貨臺上的鋼絲繩的承載拉力。

3、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括底板、立架、頂板、貨臺、限位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、主鋼絲繩和副鋼絲繩，所述底板的上端對稱固定連接有兩個(gè)立架，兩個(gè)所述立架的上端均與頂板固定連接，兩個(gè)所述立架的側(cè)壁上均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述立架的滑槽之間滑動(dòng)連接有貨臺，所述貨臺的下方固定安裝有限位機(jī)構(gòu)，所述頂板的頂端對稱安裝有兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂板的頂端還對稱安裝有兩組伸縮機(jī)構(gòu)和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，同側(cè)所述伸縮機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過三個(gè)主鋼絲繩和兩個(gè)副鋼絲繩與貨臺相連接。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述貨臺的底部開設(shè)有凹槽，所述貨臺的兩側(cè)對稱設(shè)有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊上均對稱連接有吊環(huán)，所述滑動(dòng)塊內(nèi)均安裝有滾輪，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、第二輸出軸和主動(dòng)齒輪，所述電動(dòng)機(jī)固定安裝在機(jī)架上，所述電動(dòng)機(jī)上安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端與第二輸出軸相連接，所述第二輸出軸的前端固定連接有主動(dòng)齒輪。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主卷繞盤、副卷繞盤、第一螺栓和從動(dòng)齒輪，所述第一支撐架與頂板固定連接，兩個(gè)所述第一支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有三個(gè)主卷繞盤，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上通過第一螺栓對稱安裝有兩個(gè)副卷繞盤，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第二支撐架、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主定滑輪、副定滑輪和第二螺栓，所述第二支撐架與頂板固定連接，兩個(gè)所述第二支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有三個(gè)主定滑輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上通過第二螺栓對稱安裝有兩個(gè)副定滑輪。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主鋼絲繩的一端與貨臺固定連接，另一端穿過頂孔從主定滑輪上繞過盤繞在主卷繞盤內(nèi)，所述副鋼絲繩的一端固定連接有鉤扣，所述鉤扣與貨臺上的吊環(huán)掛接，所述副鋼絲繩的另一端穿過頂孔從副定滑輪上繞過盤繞在副卷繞盤內(nèi)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括第一軸座、第二軸座、轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一輸出軸、第二齒輪、伸縮桿和抵觸機(jī)構(gòu)，所述第一軸座和第二軸座固定連接在凹槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接在第一軸座和第二軸座上，所述轉(zhuǎn)軸中心處固定連接有第一齒輪，所述第二軸座上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有第一輸出軸，所述第一輸出軸的前端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均固定安裝有伸縮桿，兩個(gè)所述伸縮桿上均固定安裝有抵觸機(jī)構(gòu)，所述抵觸機(jī)構(gòu)包括l型板架、直線電機(jī)、移動(dòng)座和抵觸板，所述l型板架上固定連接有直線電機(jī)，所述直線電機(jī)上活動(dòng)連接有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上固定連接有抵觸板。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、本發(fā)明在使用時(shí)，通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向，來更改主鋼絲繩的收和放，主鋼絲繩通過主定滑輪改變方向，主鋼絲繩穿過頂孔，來驅(qū)動(dòng)貨臺穩(wěn)步上下移動(dòng)，通過設(shè)有的副卷繞盤、第一螺栓、副定滑輪、第二螺栓和副鋼絲繩，通過鉤扣與吊環(huán)掛接的方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以方便額外增加鋼絲繩的效果，來降低其余鋼絲繩的張力負(fù)擔(dān)，增加多個(gè)鋼絲繩，來提高貨臺上下移動(dòng)的安全性，在現(xiàn)有連接的主鋼絲繩發(fā)生斷裂時(shí)，能夠快速增加新的備用鋼絲，來緊急使貨臺得到提升，避免影響使用；

12、2、本發(fā)明通過貨臺上設(shè)置有的限位機(jī)構(gòu)，將貨物放置在貨臺上后，使直線電機(jī)啟動(dòng)，通過移動(dòng)座的移動(dòng)帶動(dòng)抵觸板上升，延長對貨物的抵觸區(qū)域，可根據(jù)貨物的放置高度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成抵觸機(jī)構(gòu)后，然后使轉(zhuǎn)軸兩端固定安裝的伸縮桿同時(shí)相向收縮，使抵觸機(jī)構(gòu)向貨物靠攏直至與貨物抵觸，從而對貨物實(shí)現(xiàn)夾持限位固定，提高貨物提升過程的穩(wěn)固性，當(dāng)貨物提升到放置高度后，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出軸帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)則帶動(dòng)與其嚙合連接的第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使抵觸機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)180°，不會(huì)影響貨臺上貨物的堆垛。

技術(shù)特征：

1.貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括底板(1)、立架(2)、頂板(3)、貨臺(4)、限位機(jī)構(gòu)(5)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、伸縮機(jī)構(gòu)(7)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)、主鋼絲繩(9)和副鋼絲繩(10)，其特征在于：所述底板(1)的上端對稱固定連接有兩個(gè)立架(2)，兩個(gè)所述立架(2)的上端均與頂板(3)固定連接，兩個(gè)所述立架(2)的側(cè)壁上均開設(shè)有滑槽(201)，兩個(gè)所述立架(2)的滑槽(201)之間滑動(dòng)連接有貨臺(4)，所述貨臺(4)的下方固定安裝有限位機(jī)構(gòu)(5)，所述頂板(3)的頂端對稱安裝有兩組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述頂板(3)的頂端還對稱安裝有兩組伸縮機(jī)構(gòu)(7)和兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)，同側(cè)所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)通過三個(gè)主鋼絲繩(9)和兩個(gè)副鋼絲繩(10)與貨臺(4)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貨臺(4)的底部開設(shè)有凹槽(401)，所述貨臺(4)的兩側(cè)對稱設(shè)有滑動(dòng)塊(402)，所述滑動(dòng)塊(402)上均對稱連接有吊環(huán)(403)，所述滑動(dòng)塊(402)內(nèi)均安裝有滾輪(404)，所述滑動(dòng)塊(402)滑動(dòng)設(shè)置在滑槽(201)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括機(jī)架(601)、電動(dòng)機(jī)(602)、減速機(jī)(603)、第二輸出軸(604)和主動(dòng)齒輪(605)，所述電動(dòng)機(jī)(602)固定安裝在機(jī)架(601)上，所述電動(dòng)機(jī)(602)上安裝有減速機(jī)(603)，所述減速機(jī)(603)的輸出端與第二輸出軸(604)相連接，所述第二輸出軸(604)的前端固定連接有主動(dòng)齒輪(605)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)包括第一支撐架(701)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)、主卷繞盤(703)、副卷繞盤(704)、第一螺栓(705)和從動(dòng)齒輪(706)，所述第一支撐架(701)與頂板(3)固定連接，兩個(gè)所述第一支撐架(701)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)上連接有三個(gè)主卷繞盤(703)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)上通過第一螺栓(705)對稱安裝有兩個(gè)副卷繞盤(704)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(702)上固定連接有從動(dòng)齒輪(706)，所述從動(dòng)齒輪(706)與主動(dòng)齒輪(605)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(8)包括第二支撐架(801)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(802)、主定滑輪(803)、副定滑輪(804)和第二螺栓(805)，所述第二支撐架(801)與頂板(3)固定連接，兩個(gè)所述第二支撐架(801)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(802)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(802)上連接有三個(gè)主定滑輪(803)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(802)上通過第二螺栓(805)對稱安裝有兩個(gè)副定滑輪(804)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主鋼絲繩(9)的一端與貨臺(4)固定連接，另一端穿過頂孔(301)從主定滑輪(803)上繞過盤繞在主卷繞盤(703)內(nèi)，所述副鋼絲繩(10)的一端固定連接有鉤扣(1001)，所述鉤扣(1001)與貨臺(4)上的吊環(huán)(403)掛接，所述副鋼絲繩(10)的另一端穿過頂孔(301)從副定滑輪(804)上繞過盤繞在副卷繞盤(704)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位機(jī)構(gòu)(5)包括第一軸座(501)、第二軸座(502)、轉(zhuǎn)軸(503)、第一齒輪(504)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)、第一輸出軸(506)、第二齒輪(507)、伸縮桿(508)和抵觸機(jī)構(gòu)(509)，所述第一軸座(501)和第二軸座(502)固定連接在凹槽(401)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸(503)活動(dòng)連接在第一軸座(501)和第二軸座(502)上，所述轉(zhuǎn)軸(503)中心處固定連接有第一齒輪(504)，所述第二軸座(502)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(505)的輸出端連接有第一輸出軸(506)，所述第一輸出軸(506)的前端固定連接有第二齒輪(507)，所述第二齒輪(507)與第一齒輪(504)嚙合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(503)的兩端均固定安裝有伸縮桿(508)，兩個(gè)所述伸縮桿(508)上均固定安裝有抵觸機(jī)構(gòu)(509)，所述抵觸機(jī)構(gòu)(509)包括l型板架(5091)、直線電機(jī)(5092)、移動(dòng)座(5093)和抵觸板(5094)，所述l型板架(5091)上固定連接有直線電機(jī)(5092)，所述直線電機(jī)(5092)上活動(dòng)連接有移動(dòng)座(5093)，所述移動(dòng)座(5093)上固定連接有抵觸板(5094)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及貨物提升裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為貨物堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)，包括底板、立架、頂板、貨臺、限位機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、主鋼絲繩和副鋼絲繩；本發(fā)明在使用時(shí)，通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向，來更改主鋼絲繩的收和放，主鋼絲繩通過主定滑輪改變方向，主鋼絲繩穿過頂孔，來驅(qū)動(dòng)貨臺穩(wěn)步上下移動(dòng)，通過設(shè)有的副卷繞盤、第一螺栓、副定滑輪、第二螺栓和副鋼絲繩，通過鉤扣與吊環(huán)掛接的方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可以方便額外增加鋼絲繩的效果，來降低其余鋼絲繩的張力負(fù)擔(dān)，增加多個(gè)鋼絲繩，來提高貨臺上下移動(dòng)的安全性，在現(xiàn)有連接的主鋼絲繩發(fā)生斷裂時(shí)，能夠快速增加新的備用鋼絲，來緊急使貨臺得到提升，避免影響使用。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭賢勇,楊連生,徐靖,徐綠洲,陳云清,許璧雯,徐飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海外高橋造船有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28