本發(fā)明屬于堆垛裝置及方法，具體涉及裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。

2、堆垛機(jī)是一種自動(dòng)化貨物搬運(yùn)設(shè)備，主要用于倉庫或物流中心，進(jìn)行水平搬運(yùn)和堆高操作。它利用自身的控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)，按照預(yù)先設(shè)定的路徑和高度需求，精準(zhǔn)地將貨物放置到指定位置。

3、裝有碳酸鈣粉末的袋體進(jìn)行堆垛過程中時(shí)，如果袋體表面不平整時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)局部凸起的部分，在碼放過程中不利于物品的穩(wěn)定安放，甚至有可能會(huì)出現(xiàn)跌落的情況，極大影響到產(chǎn)品堆垛時(shí)的安全性，而且當(dāng)碳酸鈣為粉末狀時(shí)，袋體在出現(xiàn)密封不佳情況下，很可能在輸送過程中出現(xiàn)顆粒掉落的情況，從而影響到工作環(huán)境的清潔性，需要人員不定時(shí)的進(jìn)行清掃工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供涉及裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置及方法，去解決袋體表面不平整時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)局部凸起的部分，在碼放過程中不利于物品的穩(wěn)定安放，甚至有可能會(huì)出現(xiàn)跌落的情況，極大影響到產(chǎn)品堆垛時(shí)的安全性的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，包括：

4、工作臺(tái)；

5、夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸延伸至工作臺(tái)底部的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤四周的凸出部和第一滑塊之間均通過擺動(dòng)桿相連接，所述第一滑塊沿工作臺(tái)長度方向連接有斜槽，且第一滑塊上固定連接有u型板；

6、其中，所述擺動(dòng)桿兩端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝在第一滑塊和凸出部上，所述u型板內(nèi)壁頂部通過壓縮彈簧活動(dòng)連接有夾板，所述工作臺(tái)頂部通過側(cè)板連接有第一氣缸，所述第一氣缸底部的活塞桿依次延伸至拉繩和伸縮壓板上，所述拉繩分布在活塞桿四周，且拉繩一端通過牽引連接的方式安裝在固定環(huán)上，所述固定環(huán)底部和夾板之間通過活動(dòng)桿相連接，所述活動(dòng)桿外壁邊緣設(shè)有置于u型板上的活動(dòng)口。

7、進(jìn)一步的，還包括輸送堆垛機(jī)構(gòu)，所述輸送堆垛機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)一端的輸送線，所述輸送線安裝在框架上并沿預(yù)設(shè)方向延伸，用以承載和輸送袋體。

8、進(jìn)一步的，所述框架上固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸依次延伸至第一輸送帶和第二輸送帶上，所述第二輸送帶一端傳動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪一端貫穿罩體并延伸至第一錐形齒輪上，所述第一錐形齒輪外壁兩端均嚙合傳動(dòng)有固定在往復(fù)絲杠上的第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪上對(duì)應(yīng)螺旋傳動(dòng)有第二滑塊，所述第二滑塊上通過支架安裝有置于第一收集盒頂面上的刮板。

9、進(jìn)一步的，所述第一收集盒頂面兩端和中心位置處均開設(shè)有槽口并固定在框架上，所述刮板沿第一收集盒長度方向連接有滑槽，所述槽口下方設(shè)有置于第一收集盒上的第二收集盒，所述第二收集盒為抽拉式的活動(dòng)設(shè)計(jì)，且第二收集盒外壁一端一體成型連接有拉手。

10、進(jìn)一步的，所述第一輸送帶一端傳動(dòng)連接有置于第三收集盒上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第三收集盒和輸送線之間通過傾斜板相連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪一端延伸至第三收集盒內(nèi)壁的下鏈輪上，相對(duì)另一端安裝有擋圈，所述下鏈輪和上鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接。

11、進(jìn)一步的，所述鏈條外壁邊緣設(shè)有置于第三收集盒上的環(huán)形槽，且鏈條上固定安裝有開口朝向傾斜板一側(cè)的l型折彎板。

12、進(jìn)一步的，所述夾板和u型板之間形成有與袋體四周端面相連接的夾緊腔，且第一電機(jī)底部通過橫梁與工作臺(tái)固定連接。

13、進(jìn)一步的，還包括置于工作臺(tái)頂端的第二氣缸，所述第二氣缸上的活塞桿一端連接在推動(dòng)板上。

14、裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送方法，包括如下步驟：

15、s1.1、將裝有碳酸鈣粉末的袋體放置在工作臺(tái)上，第一電機(jī)啟動(dòng)，并根據(jù)不同大小的袋體將第一滑塊連接的u型板移動(dòng)至袋體四周上，啟動(dòng)第一氣缸向下移動(dòng)，在壓縮彈簧的彈性回復(fù)作用下，伸縮壓板向下移動(dòng)并對(duì)袋體夾緊；

16、s1.2、步驟s1.1第一氣缸啟動(dòng)后，伸縮壓板能夠?qū)Υw進(jìn)行壓合，以此使得袋體保持相應(yīng)的平整度，同時(shí)第一滑塊對(duì)外移動(dòng)，使得袋體四周能夠得到進(jìn)一步拉緊調(diào)節(jié)，從而讓伸縮壓板可以有效的對(duì)袋體實(shí)現(xiàn)壓合調(diào)整；

17、s1.3、壓合完成后，第二氣缸啟動(dòng)并將袋體推送至輸送線上，第二電機(jī)啟動(dòng)，可以將袋體輸送時(shí)產(chǎn)生的雜質(zhì)顆粒進(jìn)行集中收集，同時(shí)能夠?qū)⒋w自動(dòng)輸送至第三收集盒上；

18、s1.4、在鏈條的傳動(dòng)作用下，l型折彎板能夠進(jìn)行定點(diǎn)圓周運(yùn)動(dòng)，并且能夠?qū)Υw實(shí)現(xiàn)有序的堆垛工作。

19、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

20、（1）設(shè)置夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)啟動(dòng)后能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，配合擺動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)連接作用，能夠讓第一滑塊移動(dòng)至袋體四周，并根據(jù)不同袋體大小，能夠?qū)A緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)至相應(yīng)位置，第一氣缸啟動(dòng)過程中，不僅能夠借助于壓縮彈簧的彈性回復(fù)力使得夾板向下移動(dòng)夾緊，而且能夠配合夾板向外拉動(dòng)過程中，可以使得夾板自由移動(dòng)的同時(shí)能夠?qū)Υw實(shí)現(xiàn)有效的夾緊工作，而且第一氣缸上的伸縮壓板向下移動(dòng)過程中，可以有效的實(shí)現(xiàn)壓合動(dòng)作，從而調(diào)整袋體的平整度，而且壓板為伸縮式設(shè)計(jì)，可以格局袋體大小而調(diào)節(jié)壓板長度，應(yīng)用性強(qiáng)，可以有效的提高裝置的利用率。

21、（2）設(shè)置輸送清潔機(jī)構(gòu)，袋體在輸送線上運(yùn)輸而有顆粒落入至第二收集盒中時(shí)，第二電機(jī)啟動(dòng)并通過第二輸送帶帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，在齒輪嚙合傳動(dòng)的作用下，可以讓兩端的往復(fù)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺旋傳動(dòng)作用使得兩端的刮板來回水平移動(dòng)并將雜質(zhì)清掃集中清掃至槽口處，而且第二收集盒通過抽拉式的活動(dòng)設(shè)計(jì)可以快速的將雜質(zhì)進(jìn)行處理清潔，通過清掃機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，可以將長距離的輸送時(shí)產(chǎn)生的顆粒進(jìn)行自動(dòng)的集中處理，自動(dòng)化效率高，有效的保證了工作環(huán)境的清潔性。

22、（3）設(shè)置堆垛機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)啟動(dòng)后，能夠同時(shí)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，下鏈輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，配合上鏈輪，可以使得鏈條在環(huán)形槽中循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以帶動(dòng)鏈條中心位置處的l型折彎板同步移動(dòng)，由于l型折彎板開口處位于傾斜板一側(cè)，可以有效的將滑落的袋體支撐連接，而且能夠?qū)⒍鄠€(gè)袋體實(shí)現(xiàn)有效的分層堆垛擺放，保證了袋體擺放的有序性，同時(shí)方便人員的拿取工作。

23、（4）整個(gè)堆垛輸送方法設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化效果好，一體化性能強(qiáng)，人工操作簡單，可以有效快速的調(diào)整袋體的平整度，從而有效的利用空間資源，防止出現(xiàn)袋體滑落的情況，極大提高了裝置擺放的安全性，而且通過分層堆垛的方式將袋體進(jìn)行安放，防止出現(xiàn)堆垛紊亂的情況。

技術(shù)特征：

1.裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，還包括輸送堆垛機(jī)構(gòu)（16），所述輸送堆垛機(jī)構(gòu)（16）包括置于工作臺(tái)（1）一端的輸送線（17），所述輸送線（17）安裝在框架上并沿預(yù)設(shè)方向延伸，用以承載和輸送袋體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，所述框架上固定安裝有第二電機(jī)（18），所述第二電機(jī)（18）的輸出軸依次延伸至第一輸送帶（19）和第二輸送帶（20）上，所述第二輸送帶（20）一端傳動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（21），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪（21）一端貫穿罩體并延伸至第一錐形齒輪（22）上，所述第一錐形齒輪（22）外壁兩端均嚙合傳動(dòng)有固定在往復(fù)絲杠（23）上的第二錐形齒輪（24），所述第二錐形齒輪（24）上對(duì)應(yīng)螺旋傳動(dòng)有第二滑塊（25），所述第二滑塊（25）上通過支架安裝有置于第一收集盒（26）頂面上的刮板（27）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，所述第一收集盒（26）頂面兩端和中心位置處均開設(shè)有槽口（28）并固定在框架上，所述刮板（27）沿第一收集盒（26）長度方向連接有滑槽，所述槽口（28）下方設(shè)有置于第一收集盒（26）上的第二收集盒（29），所述第二收集盒（29）為抽拉式的活動(dòng)設(shè)計(jì)，且第二收集盒（29）外壁一端一體成型連接有拉手。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送帶（19）一端傳動(dòng)連接有置于第三收集盒（30）上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪（31），所述第三收集盒（30）和輸送線（17）之間通過傾斜板（32）相連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪（31）一端延伸至第三收集盒（30）內(nèi)壁的下鏈輪（33）上，相對(duì)另一端安裝有擋圈，所述下鏈輪（33）和上鏈輪（34）之間通過鏈條（35）傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，所述鏈條（35）外壁邊緣設(shè)有置于第三收集盒（30）上的環(huán)形槽（36），且鏈條（35）上固定安裝有開口朝向傾斜板（32）一側(cè)的l型折彎板（37）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，所述夾板（10）和u型板（8）之間形成有與袋體四周端面相連接的夾緊腔，且第一電機(jī)（3）底部通過橫梁與工作臺(tái)（1）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，還包括置于工作臺(tái)（1）頂端的第二氣缸（38），所述第二氣缸（38）上的活塞桿一端連接在推動(dòng)板（39）上。

9.裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送方法，應(yīng)用與權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了裝袋碳酸鈣粉末的自動(dòng)化堆垛輸送裝置及方法，屬于堆垛裝置及方法技術(shù)領(lǐng)域，包括：工作臺(tái)；夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括置于工作臺(tái)上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸延伸至工作臺(tái)底部的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤四周的凸出部和第一滑塊之間均通過擺動(dòng)桿相連接，所述第一滑塊沿工作臺(tái)長度方向連接有斜槽，且第一滑塊上固定連接有U型板；其中，所述擺動(dòng)桿兩端均通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式安裝在第一滑塊和凸出部上，所述U型板內(nèi)壁頂部通過壓縮彈簧活動(dòng)連接有夾板。本發(fā)明解決袋體表面不平整時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)局部凸起的部分，在碼放過程中不利于物品的穩(wěn)定安放，甚至有可能會(huì)出現(xiàn)跌落的情況，極大影響到產(chǎn)品堆垛時(shí)的安全性的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：高建明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：連州東南新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28