本發(fā)明涉及物流設(shè)備，特別涉及一種夾抱式伸縮貨叉載貨臺及存取方法。

背景技術(shù)：

1、目前市面上存取料箱式貨物的場景中，常見的物流設(shè)備是穿梭車，穿梭車能在固定軌道上快速運(yùn)行，精確存取貨物，適用于復(fù)雜的存儲環(huán)境，不受場地、道路和坡度的限制。但穿梭車同樣存在諸多問題，比如其在換層取貨時(shí)，必須與提升機(jī)配合方能完成任務(wù)，多系統(tǒng)集成需要有較高的技術(shù)要求和維護(hù)能力。

2、傳統(tǒng)的堆垛機(jī)多數(shù)為托盤式伸縮貨叉，適合處理大型重型貨物。其與穿梭車相比的優(yōu)點(diǎn)在于其不需與其他設(shè)備配合，自身便可以在不同貨架種換層取貨，但因其每次只能存取一件貨物，其存取料箱式貨物效率不如穿梭車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種夾抱式伸縮貨叉載貨臺及存取方法，適用于存取料箱式貨物，且該載貨臺單次運(yùn)行可以存取兩件貨物，有效提高了出入庫效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種夾抱式伸縮貨叉載貨臺，包括載貨臺臺架、存取位輸送帶、兩組伸縮貨叉組件以及多組對稱布設(shè)的抱夾式撥叉組件；

3、所述載貨臺臺架為l型結(jié)構(gòu)，作為整個(gè)載貨臺的基礎(chǔ)框架；

4、所述存取位輸送帶設(shè)有兩組，對應(yīng)兩個(gè)存取工位，平行安裝于所述載貨臺臺架上；并且兩組所述存取位輸送帶分別通過動力滾筒獨(dú)立工作，使其能夠獨(dú)立輸送存取的料箱；

5、兩組所述伸縮貨叉組件對稱布設(shè)于所述存取位輸送帶輸送方向兩側(cè)，且兩組所述伸縮貨叉組件同步沿所述存取位輸送帶的輸送方向移動；

6、多組抱夾式撥叉組件對稱分布于兩組所述伸縮貨叉組件上，與所述抱夾式撥叉組件共同作用，實(shí)現(xiàn)料箱在貨架貨格和存取位輸送帶兩者之間進(jìn)行存取。

7、優(yōu)選的，所述伸縮貨叉組件包括固定外側(cè)板、中叉板以及內(nèi)叉板；

8、所述固定外側(cè)板固定安裝于所述存取位輸送帶的側(cè)邊，作為伸縮貨叉組件的基座；

9、所述固定外側(cè)板與所述中叉板之間設(shè)有第一滑動導(dǎo)軌，所述中叉板能夠沿所述第一滑動導(dǎo)軌向外伸叉；

10、所述中叉板與所述內(nèi)叉板之間設(shè)有第二滑動導(dǎo)軌，所述內(nèi)叉板能夠沿所述第二滑動導(dǎo)軌向外伸叉。

11、優(yōu)選的，所述固定外側(cè)板內(nèi)側(cè)還設(shè)有同步帶輪組件，并且所述同步帶輪組件中同步帶的外齒與所述中叉板底部的齒條嚙合，隨著伸叉電機(jī)帶動同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述中叉板向外伸叉。

12、優(yōu)選的，所述中叉板與所述內(nèi)叉板之間還設(shè)有差速帶輪組件，該差速帶輪組件的兩個(gè)差速輪分別安裝于中叉板兩端；兩根帶電平皮帶分別繞差速輪至中叉板兩側(cè)，并且所述帶電平皮帶的兩個(gè)端部，其中一端部通過平壓板與外側(cè)板固定，另一端部通過對側(cè)的平壓板與內(nèi)叉板固定；當(dāng)所述中叉板朝某一方向移動時(shí)，在差動輪的作用下，帶電平皮帶以其兩倍的速度帶動所述內(nèi)叉板同向移動。

13、優(yōu)選的，所述抱夾式撥叉組件有六個(gè)，兩兩成組，共三組，分別位于所述內(nèi)叉板的前、中、后三個(gè)位置，以抱夾形式移動料箱；每個(gè)所述抱夾式撥叉組件均包括撥叉和撥叉電機(jī)，所述撥叉電機(jī)與所述帶電平皮帶電連接，并在其作用下驅(qū)動所述撥叉切換水平的抱夾狀態(tài)或豎直的復(fù)位狀態(tài)；

14、所述帶電平皮帶內(nèi)層包裹有兩根導(dǎo)線，使得其在運(yùn)動的同時(shí)將固定外側(cè)板端頭的電輸送至內(nèi)叉板的帶電平皮帶另一端，并且所述內(nèi)叉板兩端固定平壓板的位置分別開有一長腰通孔，導(dǎo)線通過該長腰通孔繞過第二滑動導(dǎo)軌，將電供給撥叉組件；

15、所述帶電平皮帶有兩根，其中一根給三組撥叉組件供電，另一根給三組撥叉組件進(jìn)行通信，對其進(jìn)行狀態(tài)切換控制。

16、優(yōu)選的，三組所述抱夾式撥叉組件對應(yīng)兩組所述存取位輸送帶的兩個(gè)存取工位同時(shí)對應(yīng)貨架中連續(xù)的兩個(gè)貨格位置，隨著所述內(nèi)叉板的伸縮所述抱夾式撥叉組件抱夾料箱在貨架貨格和存取位輸送帶兩者之間進(jìn)行存取。

17、優(yōu)選的，所述載貨臺臺架為l型結(jié)構(gòu)，包括水平架和垂直架，所述水平架用于安裝水平延伸的存取位輸送帶，所述垂直架上設(shè)有升降同步帶夾件，通過該升降同步帶夾件與堆垛機(jī)的升降同步帶相連，從而驅(qū)動該載貨臺沿豎直方向升降。

18、優(yōu)選的，所述垂直架上還設(shè)有起升導(dǎo)輪組件和側(cè)導(dǎo)輪組件；

19、所述起升導(dǎo)輪組件包括導(dǎo)向輪、偏心軸、調(diào)節(jié)板、六角螺母和薄螺母；在所述垂直架的導(dǎo)軌兩側(cè)分別有一組起升導(dǎo)輪組件，其對導(dǎo)軌形成夾抱態(tài)勢，且在載貨臺上下左右位置各有兩組起升導(dǎo)輪組件夾抱導(dǎo)軌使載貨臺穩(wěn)定在導(dǎo)軌面內(nèi)，在升降同步帶的牽引下，載貨臺沿著導(dǎo)軌面進(jìn)行升降移動；

20、所述側(cè)導(dǎo)輪組件包括側(cè)導(dǎo)輪支架、調(diào)節(jié)墊板、側(cè)導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸焊件、軸固定螺釘和安裝螺釘；所述垂直架的四個(gè)角位置各有一組側(cè)導(dǎo)輪組件夾緊于垂直架的側(cè)板；調(diào)節(jié)墊板由不同厚度的薄板組成，導(dǎo)輪軸焊件穿過側(cè)導(dǎo)輪支架由軸固定螺釘固定于螺紋孔內(nèi)不與側(cè)導(dǎo)輪同步轉(zhuǎn)動，最后由安裝螺釘固定于載貨臺的側(cè)板上。

21、優(yōu)選的，所述垂直架上還設(shè)有減速支架，用于安裝第一距離檢測傳感器、停止支架，用于安裝第二距離檢測傳感器、垂直激光反光板，為垂直距離檢測的配合組件，其配合垂直激光檢測載貨臺與地面垂直激光傳感器的距離，達(dá)到高度方向上的定位。

22、本發(fā)明還提供了一種夾抱式伸縮貨叉載貨臺的存取方式，抱夾式撥叉組件在伸縮貨叉組件的伸縮下能夠?qū)崿F(xiàn)三種料箱存取方式：為了更清楚地說明存取的方式，在本實(shí)施例中將距離貨架較近的存取位輸送帶定義為第二存取工位，而另一個(gè)即為第一存取工位；同樣的相對于貨架而言，靠近載貨臺的貨格定義為第一貨格，而更深處的即為第二貨格；另外三組撥叉從伸叉后的遠(yuǎn)端向后依次定義為前位撥叉、中間位撥叉以及后位撥叉；

23、單個(gè)料箱取，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第一貨格或第二貨格的料箱勾至第二存取工位；

24、單個(gè)料箱存，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第二存取工位上的料箱推至貨架的第一貨格或第二貨格；

25、不同位置兩個(gè)料箱取，在第一位置，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第一貨格或第二貨格的第一個(gè)料箱勾至第二存取工位，第二存取工位上的料箱在存取位輸送帶的作用下輸送至第一存取工位；載貨臺移動至第二位置，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第一貨格或第二貨格的第二個(gè)料箱勾至第二存取工位；

26、不同位置兩個(gè)料箱存，在第一位置，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第二存取工位的第一個(gè)料箱推至貨架的第一貨格或第二貨格，第一存取工位上的料箱在存取位輸送帶的作用下輸送至第二存取工位；載貨臺移動至第二位置，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式將第二存取工位的第二個(gè)料箱推至貨架的第一貨格或第二貨格；

27、同一位置兩個(gè)料箱取，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式勾取第二貨格的料箱，兩個(gè)中間位撥叉以及兩個(gè)后位撥叉以抱夾形式勾取第一貨格的料箱，并將兩個(gè)料箱分別勾取至第一存取工位和第二存取工位；

28、同一位置兩個(gè)料箱存，兩個(gè)前位撥叉以及兩個(gè)中間位撥叉以抱夾形式推送第二存取工位上的料箱，兩個(gè)中間位撥叉以及兩個(gè)后位撥叉以抱夾形式推送第一存取工位上的料箱，并將兩個(gè)料箱分別推送至同一深度方向的第一貨格和第二貨格。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

30、1.本發(fā)明的夾抱式伸縮貨叉載貨臺相比于傳統(tǒng)的托盤式伸縮貨叉既可一次性存取一件貨物，還可一次性存取同一位置或不同位置的兩件貨物，存取效率大幅提高；

31、2.本發(fā)明的夾抱式伸縮貨叉載貨臺通過六個(gè)抱夾式撥叉組件，兩兩成組，共三組，分別位于內(nèi)叉板的前、中、后三個(gè)位置，以抱夾形式實(shí)現(xiàn)兩個(gè)貨格貨物的存取任務(wù)；

32、3.本發(fā)明的夾抱式伸縮貨叉載貨臺在貨架上利用撥叉移動貨物，而當(dāng)貨物到達(dá)載貨臺內(nèi)部后利用存取位輸送帶進(jìn)行運(yùn)輸，能夠進(jìn)一步提高存取效率；

33、4.本發(fā)明的夾抱式伸縮貨叉載貨臺中的撥叉是利用抱夾拉取貨物，取貨時(shí)，其對載貨臺臺架的荷載負(fù)荷更小，堆垛機(jī)高度可以實(shí)現(xiàn)突破，空間利用率進(jìn)一步提高。