專利名稱：手套脫模機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種手套機用的在線手套脫模機。
技術背景
傳統的手套脫模機在將手套進行半脫?；蛎撃：蠖家捎么德錂C構將手套從手模或脫模機上吹落，采用這樣的吹落機構存在很多不可預料因素，氣壓不穩或氣嘴意外堵死都會給脫模帶來不利的影響，而導致被迫停機整修，不僅增加了維修頻率，也制約了生產效率的提高。發明內容
本發明的目的是提供一種不采用吹落機構而實現機械爪組件與手套相脫離的手套脫模機。
為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案一種手套脫模機，用于對手套機的手模上的手套在線脫模，包括驅動單元、脫模單元、 導向單元及吹邊單元，所述的驅動單元包括設于機架兩端的分別同軸安裝的第一鏈盤對和第二鏈盤對、設置于所述的第一鏈盤對所在軸上的從動鏈輪、與所述的從動鏈輪傳動連接的主動鏈輪，所述的主動鏈輪同軸安裝在手套機的主軸上，所述的第一鏈盤對與所述的第二鏈盤對中對應同側的鏈盤上分別通過鏈條傳動連接，所述的鏈條分別由多個鏈節，兩條所述的鏈條上對應的鏈節之間設置有一對相互平行的導向桿，相鄰兩對所述的導向桿之間的距離與手套機上的相鄰的兩個手模之間的距離相等，所述的脫模單元包括分別可滑動地設置于各對所述的導向桿上的機械爪組件，每個所述的機械爪組件包括滑動設置于對應一對所述的導向桿上的安裝座、鉸接在所述的安裝座上的一對擺桿、沿所述的安裝座在豎直方向滑動設置斜楔，每個擺桿的中部分別固裝有連桿，所述的連桿的自由端與所述的斜楔相抵緊、并隨著所述的斜楔向上或向下滑動而控制一對所述的擺桿的上端部相遠離或者相靠近，一對所述的擺桿的上端安裝一對用于與手模上的手套相接觸的爪部，所述的導向單元包括控制所述的斜楔沿所述的安裝座上下滑動的環形升降軌和控制所述的機械爪組件沿對應的一對的所述的導向桿滑動的環形平移軌，所述的環形升降軌的側表面設有側滑槽，所述的斜楔的下端通過固裝的滑動件沿所述的側滑槽滑動而實現上升或下降，所述的環形平移軌的外周表面設有上滑槽，所述的安裝座的下部通過固裝的滑動塊沿所述的上滑槽滑動而控制所述的機械爪組件沿一對所述的導向桿滑動；所述的環形升降軌及所述的環形平移軌的上部均包括靠近手套機上手模傳輸線的a段、對應所述的機械爪組件進行脫模的b段、對應所述的機械爪組件與手套相脫離的c段；所述的a段平行于手模傳輸線，所述的b段與a段相連接、且呈逐漸遠離手模傳輸線而傾斜，所述的c段與b段相平滑連接、且呈逐漸靠近手模傳輸線而傾斜，所述的環形平移軌的水平投影呈長圓形，所述的環形升降軌的水平投影呈長圓形、且對應其a段具有控制所述的機械爪組件抓緊在手模上的凹陷區及其b段與c段之間的連接過渡段具有控制所述的機械爪組件將手套放松的凹下區，所述的吹邊單元包括設置在機架上一對連至吹氣裝置的氣嘴，該對氣嘴一上一下布置、且裝于對應所述的環形升降軌的a段的凹陷區的位置上以使其將卷起的邊部吹翻至所述的爪部上。
優選地，機架上對應所述的環形升降軌的a段的凹陷區之前位置上設置有用于對手模上的手套進行卷邊的轉動毛刷。
優選地，各所述的連桿的自由端安裝有自由滾動的滾輪以降低其與斜楔表面的摩擦。
優選地，一對所述的擺桿之間位于一對所述的連桿的上方安裝有復位彈簧。
優選地，對應手套機上的手套生產線而設置有對稱的兩組所述的驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元。
本發明的有益效果是通過改變環形升降軌的形狀設計而取消傳統技術中的吹落機構，使得裝置運行更穩定，杜絕了用氣的吹落機構所引起的很多不可預料的影響因素，降低了停機維修的頻率，也就提高了生產效率。


附圖1為本發明的手套脫模機的主視結構示意圖；附圖2為本發明的手套脫模機的驅動單元的俯視結構示意圖； 附圖3為本發明的手套脫模機的導向單元的俯視結構示意圖； 附圖4為本發明的手套脫模機的環形平移軌的水平投影示意圖； 附圖5為本發明的手套脫模機的環形升降軌的水平投影示意圖； 附圖6為本發明的手套脫模機的機械爪組件的結構示意圖； 附圖7為附圖6所示的機械爪組件的側視示意圖； 附圖8為本發明的手套脫模機的一對吹邊單元的結構示意圖； 附圖9為本發明的手套脫模機的對卷邊后手套進行脫模的過程演示圖。
附圖中1、第一鏈盤對；2、第二鏈盤對；3、從動鏈輪；4、主動鏈輪；5、鏈條；6、導向桿；7、手模；8、手套；9、機械爪組件；10、安裝座；11、擺桿；12、斜楔；13、連桿；14、爪部； 15、環形平移軌；16、環形升降軌；17、滑動件；18、滑動塊；19、凹陷區；20、凹下區；21、氣嘴；22、滾輪；23、復位彈簧；24、張緊機構。
具體實施方式
下面結合附圖所示的實施例對本發明的技術方案作以下詳細描述如附圖1、附圖2及附圖3所示，本發明的手套脫模機包括驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元，驅動單元包括設于機架兩端的分別同軸安裝的第一鏈盤對1和第二鏈盤對 2、設置于第一鏈盤對1所在軸上的從動鏈輪3、與從動鏈輪3傳動連接的主動鏈輪4，主動鏈輪4同軸安裝在手套機的主軸上，主動鏈輪4與從動鏈輪3之間通過傳動鏈傳動鏈接、并加設張緊機構對，第一鏈盤對1與第二鏈盤對2中對應同側的鏈盤上分別通過鏈條5傳動連接，鏈條5分別由多個鏈節，兩條鏈條5上對應的鏈節之間設置有一對相互平行的導向桿 6，相鄰兩對導向桿6之間的距離與手套機上的相鄰的兩個手模7之間的距離相等，脫模單元包括分別可滑動地設置于各對導向桿6上的機械爪組件9，如附圖6及附圖7所示，每個機械爪組件9包括滑動設置于對應一對導向桿6上的安裝座10、鉸接在安裝座10上的一對擺桿11、沿安裝座10在豎直方向滑動設置斜楔12，每個擺桿11的中部分別固裝有連桿13， 連桿13的自由端與斜楔12相抵緊、并隨著斜楔12向上或向下滑動而控制一對擺桿11的上端部相遠離或者相靠近，一對擺桿11的上端安裝一對用于與手模7上的手套8相接觸的爪部14，導向單元包括控制斜楔12沿安裝座10上下滑動的環形升降軌16和控制機械爪組件9沿對應的一對的導向桿6滑動的環形平移軌15，環形升降軌16的側表面設有側滑槽， 斜楔12的下端通過固裝的滑動件17沿側滑槽滑動而實現上升或下降，環形平移軌15的外周表面設有上滑槽，安裝座10的下部通過固裝的滑動塊18沿上滑槽滑動而控制機械爪組件9沿一對導向桿6滑動；環形升降軌16及環形平移軌15的上部均包括靠近手套機上手模傳輸線的a段、對應機械爪組件9進行脫模的b段、對應機械爪組件9與手套8相脫離的 c段；a段平行于手模傳輸線，b段與a段相連接、且呈逐漸遠離手模傳輸線而傾斜，c段與 b段相平滑連接、且呈逐漸靠近手模傳輸線而傾斜，環形平移軌15的水平投影呈長圓形(如附圖4所示)，環形升降軌16的水平投影呈長圓形、且對應其a段具有控制機械爪組件9抓緊在手模7上的凹陷區19及其b段與c段之間的連接過渡段具有控制機械爪組件9將手套8放松的凹下區20 (如附圖5所示)，吹邊單元包括設置在機架上一對連至吹氣裝置的氣嘴21 (如附圖8所示)，該對氣嘴21 —上一下布置、且裝于對應環形升降軌16的a段的凹陷區19的位置上以使其將卷起的邊部吹翻至爪部14上，機架上對應環形升降軌16的a段的凹陷區19之前位置上設置有用于對手模7上的手套8進行卷邊的轉動毛刷(附圖中未示出，屬于本領域慣用技術)，各連桿13的自由端安裝有自由滾動的滾輪22以降低其與斜楔 12表面的摩擦，一對擺桿11之間位于一對連桿13的上方安裝有復位彈簧23，對應手套機上的手套生產線而設置有對稱的兩組驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元。
應用該手套脫模機進行脫模的過程(如附圖9所示)手套機上的手套傳輸線上的帶有手套8的手模7從附圖1中所示的右側依次連續送來，當前的帶有手套8的手模7先經轉動毛刷將其邊部卷起一段，到達環形升降軌16的a段上對應的凹陷區19，即斜楔12下滑而使一對擺桿11上端的爪部14相靠近而抓持在手模7上，接下來經吹邊單元將卷起的邊部吹起而附于爪部14的外周后斜楔12上升而使一對擺桿11相分離而將手套8撐開，而后進入環形平移軌15及環形升降軌16上對應的b段，機械爪組件9在發生橫向移動的同時也發生縱向移動而實現從手模7上落下手套8至只有手指部分未脫離，此時經環形升降軌 16的b段與c段之間的凹下區20，即斜楔12下降，一對擺桿11上端的爪部14相靠近而使手套8松脫，此時繼續使機械爪組件9向靠近手模7的方向移動(c段)，從而實現機械爪組件9與手套8分離，手套8掛在手模7的手指部分上，上述的脫模過程如附圖9所演示，然后經后續的手套8抓取機構而將手套8摘下，通過在環形升降軌16及環形平移軌15上向靠近手套傳輸線傾斜的c段，實現機械爪組件9與手套8相分離，用以取代傳統技術中的吹落機構，使得裝置運行更穩定，杜絕了用氣的吹落機構所引起的很多不可預料的影響因素， 降低了停機維修的頻率，也就提高了生產效率，適于在手套8脫模技術中推廣應用。
上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種手套脫模機，用于對手套機的手模上的手套在線脫模，其特征在于包括驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元，所述的驅動單元包括設于機架兩端的分別同軸安裝的第一鏈盤對和第二鏈盤對、設置于所述的第一鏈盤對所在軸上的從動鏈輪、與所述的從動鏈輪傳動連接的主動鏈輪，所述的主動鏈輪同軸安裝在手套機的主軸上，所述的第一鏈盤對與所述的第二鏈盤對中對應同側的鏈盤上分別通過鏈條傳動連接，所述的鏈條分別由多個鏈節，兩條所述的鏈條上對應的鏈節之間設置有一對相互平行的導向桿，相鄰兩對所述的導向桿之間的距離與手套機上的相鄰的兩個手模之間的距離相等，所述的脫模單元包括分別可滑動地設置于各對所述的導向桿上的機械爪組件，每個所述的機械爪組件包括滑動設置于對應一對所述的導向桿上的安裝座、鉸接在所述的安裝座上的一對擺桿、沿所述的安裝座在豎直方向滑動設置斜楔，每個擺桿的中部分別固裝有連桿，所述的連桿的自由端與所述的斜楔相抵緊、并隨著所述的斜楔向上或向下滑動而控制一對所述的擺桿的上端部相遠離或者相靠近，一對所述的擺桿的上端安裝一對用于與手模上的手套相接觸的爪部，所述的導向單元包括控制所述的斜楔沿所述的安裝座上下滑動的環形升降軌和控制所述的機械爪組件沿對應的一對的所述的導向桿滑動的環形平移軌，所述的環形升降軌的側表面設有側滑槽，所述的斜楔的下端通過固裝的滑動件沿所述的側滑槽滑動而實現上升或下降，所述的環形平移軌的外周表面設有上滑槽，所述的安裝座的下部通過固裝的滑動塊沿所述的上滑槽滑動而控制所述的機械爪組件沿一對所述的導向桿滑動；所述的環形升降軌及所述的環形平移軌的上部均包括靠近手套機上手模傳輸線的a段、對應所述的機械爪組件進行脫模的b段、對應所述的機械爪組件與手套相脫離的c段；所述的a段平行于手模傳輸線，所述的b段與a段相連接、且呈逐漸遠離手模傳輸線而傾斜，所述的c段與b段相平滑連接、且呈逐漸靠近手模傳輸線而傾斜，所述的環形平移軌的水平投影呈長圓形，所述的環形升降軌的水平投影呈長圓形、且對應其a段具有控制所述的機械爪組件抓緊在手模上的凹陷區及其b段與c段之間的連接過渡段具有控制所述的機械爪組件將手套放松的凹下區，所述的吹邊單元包括設置在機架上一對連至吹氣裝置的氣嘴，該對氣嘴一上一下布置、且裝于對應所述的環形升降軌的a段的凹陷區的位置上以使其將卷起的邊部吹翻至所述的爪部上。
2.根據權利要求1所述的手套脫模機，其特征在于機架上對應所述的環形升降軌的a 段的凹陷區之前位置上設置有用于對手模上的手套進行卷邊的轉動毛刷。
3.根據權利要求1所述的手套脫模機，其特征在于各所述的連桿的自由端安裝有自由滾動的滾輪以降低其與斜楔表面的摩擦。
4.根據權利要求1所述的手套脫模機，其特征在于一對所述的擺桿之間位于一對所述的連桿的上方安裝有復位彈簧。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的手套脫模機，其特征在于對應手套機上的手套生產線而設置有對稱的兩組所述的驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元。
全文摘要
本發明公開一種手套脫模機，包括驅動單元、脫模單元、導向單元及吹邊單元，脫模單元包括能夠夾持或松開手?；蚴痔椎臋C械爪組件，驅動單元包括通過手套機主軸驅動的從動鏈輪及分別通過鏈條傳動連接的第一鏈盤對及第二鏈盤對，兩條鏈條之間設置有若干對導向桿，導向機構包括控制機械爪組件沿一對導向桿移動的環形平移軌及控制機械爪組件夾持或松開手模或手套的環形升降軌，環形平移軌及環形升降軌上部的末端分別設有控制機械爪組件向靠近手套傳輸線方向移動的一段，以使半脫落的手套與機械爪相分離來取代傳統技術中的吹落機構，裝置運行更穩定，杜絕了用氣的吹落機構所引起的不可預料的影響因素，降低了停機維修的頻率，也就提高了生產效率。
文檔編號B29C41/42GK102514136SQ201210003390
公開日2012年6月27日 申請日期2012年1月9日 優先權日2012年1月9日
發明者錢仁明 申請人:張家港先鋒自動化機械設備有限公司