本實用新型涉及脫模機領域，具體為一種自動脫模裝置。

背景技術：

隨著能源危機席卷全球，環境危機日趨明顯，綠色環保、節能減排成為全球共同的要求，當前建筑體系向高強、輕質、節能等多元化方向的發展，傳統的建筑材料及建筑制品已難以滿足市場的需求，加大新材料、玻璃纖維增強塑料、隔熱隔音材料、防水材料、技術玻璃、水泥制品等低能耗、高附加值新興產業的發展，提高低能耗、高附加值產業、新興產業對建材工業增長的貢獻率，逐步改變水泥、平板玻璃、石灰制造、建筑衛生陶瓷、磚瓦等傳統產業在建材工業增長中的主導與拉動作用，促進建材工業產業結構的優化和競爭力的提高，帶動節能減排目標的實現。發泡水泥保溫板因具有高強、輕質、節能等特點，現在越來越多的被使用，然而傳統的在發泡水泥保溫板制作過程中的脫模環節采用人工脫模的方式，有人工脫模效率低、坯件易損壞等情況，為了解決這些問題，我們提出一種自動脫模裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動脫模裝置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

本實用新型為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種自動脫模裝置，包括龍門框架、折疊機械手、壓模架、底板、電機A、電機B、絲桿A、絲桿B、PLC主機、觸摸屏和通訊器，所述底板通過螺栓連接固定在地面上，所述龍門框架設置在底板上方，所述折疊機械手安裝在絲桿A下端，所述絲桿A頂端連接在電機A上，所述電機A固定在龍門框架頂部，所述壓模架安裝在絲桿B下端，所述絲桿B頂端連接在電機B上，所述電機B固定在龍門框架頂部，所述底板上安裝有主傳動托棍、短托棍和鏈條，所述主傳動托棍和短托棍通過鏈條連接傳動，所述鏈條一端裝有電機C，通過電機控制絲桿進而控制折疊機械手和壓模架的上升下降，而且折疊機械手和壓模架可分別單獨運行，又可相互關聯運行。

優選的，所述PLC主機安裝在龍門框架內部，所述觸摸屏安裝在龍門框架外側，所述通訊器設置在觸摸屏下方，所述PLC主機數據連接電機A、電機B、電機C和折疊機械手，所述PLC主機數據與觸摸屏雙向數據連接，通過操作觸摸屏主導PLC主機，進而控制電機A、電機B、電機C和折疊機械手的運動，通訊器可以使脫模機位隨時與上下機位聯系。

優選的，所述主傳動托棍長度為2.3米，所述短托棍長度為0.8米，主傳動托棍與短托棍用鏈條傳動，整體運輸水平度≤0.2mm/m，使運行平穩，所述底板上停止位設有定位開關，所述定位開關數據連接PLC主機，當實模具到達停止位時，觸動定位開關，電機C停止轉動，實模具停止前進，壓模架壓住實模具，折疊機械手取料。

優選的，所述龍門框架外側裝有護罩，使整體安全可靠、美觀大方。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過電機控制絲桿進而控制折疊機械手和壓模架的上升下降，而且折疊機械手和壓模架可分別單獨運行，又可相互關聯運行，當實模具到達預定位置，模架壓住實模具，折疊機械手取料；

2、通過操作觸摸屏主導PLC主機，進而控制電機A、電機B、電機C和折疊機械手的運動，通訊器可以使脫模機位隨時與上下機位聯系；

3、底板上停止位設有定位開關，當實模具到達停止位時自動停止運動，方便壓模取料；

4、龍門框架外側裝有護罩，使整體安全可靠、美觀大方。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型元件連線圖；

圖中：1-龍門框架；2-電機B；3-絲桿B；4-電機A；5-絲桿A；6-PLC主機；7-觸摸屏；8-通訊器；9-護罩；10-折疊機械手；11-壓模架；12-底板；13-電機C；14鏈條；15-主傳動托棍；16-定位開關；17-短托棍。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種自動脫模裝置，包括龍門框架1、折疊機械手10、壓模架11、底板12、電機A4、電機B2、絲桿A5、絲桿B3、PLC主機6、觸摸屏7和通訊器8，所述底板12通過螺栓連接固定在地面上，所述龍門框架1設置在底板12上方，所述折疊機械手10安裝在絲桿A5下端，所述絲桿A5頂端連接在電機A4上，所述電機A4固定在龍門框架1頂部，所述壓模架11安裝在絲桿B3下端，所述絲桿B3頂端連接在電機B2上，所述電機B2固定在龍門框架1頂部，所述底板12上安裝有主傳動托棍15、短托棍1717和鏈條14，所述主傳動托棍15和短托棍1717通過鏈條14連接傳動，所述鏈條14一端裝有電機C13，通過電機控制絲桿進而控制折疊機械手10和壓模架11的上升下降，而且折疊機械手10和壓模架11可分別單獨運行，又可相互關聯運行。

所述PLC主機6安裝在龍門框架1內部，所述觸摸屏7安裝在龍門框架1外側，所述通訊器8設置在觸摸屏7下方，所述PLC主機6數據連接電機A4、電機B2、電機C13和折疊機械手10，所述PLC主機6數據與觸摸屏7雙向數據連接，通過操作觸摸屏7主導PLC主機6，進而控制電機A4、電機B2、電機C13和折疊機械手10的運動，通訊器8可以使脫模機位隨時與上下機位聯系，所述主傳動托棍15長度為2.3米，所述短托棍17長度為0.8米，主傳動托棍15與短托棍17用鏈條14傳動，整體運輸水平度≤0.2mm/m，使運行平穩，所述底板12上停止位設有定位開關16，所述定位開關16數據連接PLC主機6，當實模具到達停止位時，觸動定位開關16，電機C13停止轉動，實模具停止前進，壓模架11壓住實模具，折疊機械手10取料，所述龍門框架1外側裝有護罩9，使整體安全可靠、美觀大方。

工作原理：實模具隨主傳動托棍15和短托棍17運動，當實模具到達預先設定好的停止位時，觸發定位開關16，電機C13停止轉動，實模具停止前進，隨后電機B2轉動，壓模架11向下運動壓住實模具，繼而折疊機械手10下行到實模具位置，折疊機械手10工作夾取料，實現自動脫模，本實用新型，PLC主機6采用DVP64EH制式PLC主機6，通訊器8選用DVPEN01制式通訊器8，電機A4和電機B2選用380V11KW電機，電機C13選用380V3KW電機。