本發明涉及注射成型技術領域，特別是涉及一種自動沖切系統及沖切流程。

背景技術：

隨著世界經濟的發展，在所有的MIM行業里，大家都知道我們的注射件是比較軟，并且比較容易碎掉。

因為我們的原料有一定的特殊性，員工在操作的時候必須小心翼翼，輕拿輕放，否則產品就會變形或破碎，這樣嚴重的浪費人工成本及材料浪費的成本。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動沖切系統及沖切流程，能夠實現自動沖切，產品定位精準，沖切可靠，保證了產品與料桿自動分離，自動分穴，生產效率高，產品品質高，節省了勞動力，節省了操作人員的工作強度。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種自動沖切系統，包括：沖切桌以及置于沖切桌上的沖切工作臺，沖切工作臺上有沖切裝置以及與沖切裝置配合工作實現自動沖切的機械手，

沖切裝置包括沖切機架，沖切機架內安裝有沖切工裝，沖切機架上方有可驅動沖切工裝進行上下移動的驅動氣缸，沖切機架底部有沖切底座，沖切底座上有取放產品的取放件治具，

機械手將注射機注射完成后的產品取出，并直接輸送至沖切工裝，經過對注射產品的對位、放置、下壓和沖切，取出注射產品和料桿，并循環沖切下一模。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切桌內部有操控整個沖切系統實現自動沖切的控制電柜，控制電柜與沖切裝置和機械手分別實現電性控制。

在本發明一個較佳實施例中，所述機械手可實現上下移動和水平移動。

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動氣缸與沖切工裝的上模底板連接，上模底板安裝在沖切機架的四個導柱上。

在本發明一個較佳實施例中，所述驅動氣缸驅動沖切工裝沿著導柱進行上下移動實現沖切產品。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切底座與沖切工裝相互配合設置。

在本發明一個較佳實施例中，所述取放件治具上均布有可頂壓產品的軟吸盤。

在本發明一個較佳實施例中，所述沖切裝置還包括一接料盒，沖切底座下方有落料桶。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯15~23mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

本發明的有益效果是：本發明自動沖切系統及沖切流程實現自動沖切，產品定位精準，沖切可靠，保證了產品與料桿自動分離，自動分穴，生產效率高，產品品質高，節省了勞動力，節省了操作人員的工作強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明的自動沖切系統一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明的自動沖切系統中沖切機架一較佳實施例的結構示意圖；

圖3是本發明的自動沖切系統中沖切機架內部一較佳實施例的結構示意圖；

圖4是本發明的自動沖切系統中沖切機架中取放件治具一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：100、沖切桌，200、沖切工作臺，300、沖切裝置，400、沖切機架，401、導柱，500、沖切工裝，501、上模底板，600、驅動氣缸，700、沖切底座，701、取放件治具，702、軟吸盤。

具體實施方式

下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1至圖4，本發明實施例包括：

一種自動沖切系統，包括：沖切桌100以及置于沖切桌100上的沖切工作臺200，沖切工作臺200上有沖切裝置300以及與沖切裝置300配合工作實現自動沖切的機械手，機械手可實現上下移動和水平移動。

沖切桌100內部有操控整個沖切系統實現自動沖切的控制電柜，控制電柜與沖切裝置300和機械手分別實現電性控制。

沖切裝置包括沖切機架400，沖切機架400內安裝有沖切工裝500，沖切機架400上方有可驅動沖切工裝500進行上下移動的驅動氣缸600。

驅動氣缸600與沖切工裝500的上模底板501連接，上模底板501安裝在沖切機架400的四個導柱401上，驅動氣缸600驅動沖切工裝500沿著導柱401進行上下移動實現沖切產品。

沖切機架400底部有沖切底座700，沖切底座700與沖切工裝500相互配合設置，保證產品的可靠沖切。

沖切底座700上有取放產品的取放件治具701，取放件治具701上均布有可頂壓產品的軟吸盤702。

機械手將注射機注射完成后的產品取出，并直接輸送至沖切工裝500，經過對位、放置、下壓、沖切和機械手等待，取出料桿和注射產品，循環沖切下一模。

沖切裝置還包括一接料盒，沖切完成后的注射產品自動落入接料盒內，沖切底座下方有落料桶，注射產品上沖切下來的廢料直接落在落料桶里并可回收利用，實現了注射產品的與料桿自動分離，自動分穴。

實施例一

一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯15mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例二

一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯18mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例三

一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯20mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

實施例四

一種自動沖切系統的沖切流程，包括如下步驟：

a、對位：產品注射機注射完成后開模，機械手將產品從注射機取出，機械手上行橫出，并在機械手的副臂上放置料桿，然后機械手繼續橫行移動至沖切工裝的位置；

b、放置：機械手進入沖切工裝將上一模沖切好的產品取出，然后機械手繼續前行放置步驟（a）中剛剛從注射機中注射完成取出的產品；

c、吹氣：機械手將產品放置在距離沖切工裝定位型芯22mm的位置，然后采用機械手進行吹氣保證產品的精準定位，同時將取出的上一模沖切好的產品放置在接料盒內；

d、下壓：機械手進行下壓動作，利用取放件治具上的軟吸盤壓到產品上，做圓弧形下壓動作，確保產品完全精準定位；

e、沖切：機械手退出沖切工裝并上行，同時給沖切工裝發出沖切信號，機械手回到待機位置進行待機，等待下一模待沖切產品，同時沖切工裝開始沖切，沖切下來的廢料直接落在落料桶里回收利用。

本發明自動沖切系統及沖切流程的有益效果是：

注射完成的產品通過機械手自動取件，并直接送到沖切工裝實現自動沖切，產品定位精準，沖切可靠，保證了產品與料桿自動分離，自動分穴，生產效率高，產品品質高，節省了勞動力，節省了操作人員的工作強度，可節約成本，產生較大的經濟效益。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。