本技術(shù)涉及注塑，尤其涉及一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的注塑行業(yè)，基本已經(jīng)采用了自動(dòng)化機(jī)械手進(jìn)行取出成型模具中的成型件，機(jī)械手能高精度的自動(dòng)取出產(chǎn)品，降低產(chǎn)品成本的不良率，保障操作人員的安全性、減少人工、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量、減少浪費(fèi)。目前的雙色注塑機(jī)器所成型的產(chǎn)品一般都是位于成型模具內(nèi)部，機(jī)械手在取出時(shí)需要配合特定夾持夾具方可伸入到模具內(nèi)部同步取出產(chǎn)品和水口，這樣的設(shè)計(jì)需要機(jī)械手的進(jìn)行空間位移方可解決上述的問題。而在實(shí)際的使用過程中機(jī)械手大多數(shù)為三軸空間坐標(biāo)機(jī)械手，在x、y、z軸上能夠分別進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)，因此在取出的過程中需要三軸同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)方可進(jìn)行取出，尤其是遇到一些內(nèi)部帶有多個(gè)避讓位的成型模具，產(chǎn)品的難度更大，三軸空間坐標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)更為復(fù)雜，因此控制系統(tǒng)也更為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，包括注塑機(jī)本體；

2、機(jī)械手裝置，其設(shè)置在所述注塑機(jī)本體上，所述機(jī)械手裝置的工作端能夠?qū)崿F(xiàn)空間位移；

3、擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其安裝在所述機(jī)械手裝置的工作端上；

4、抓取機(jī)構(gòu)，其安裝在所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的工作端上；

5、其中，所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)。

6、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述安裝座上，所述安裝座安裝在所述機(jī)械手裝置的工作端上，所述擺動(dòng)座鉸接在所述安裝座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端鉸接驅(qū)動(dòng)塊的一端，所述驅(qū)動(dòng)塊的另一端與所述擺動(dòng)座鉸接；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述擺動(dòng)座上。

7、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述擺動(dòng)座包括豎直部和水平部，所述豎直部和水平部呈l型設(shè)置，所述豎直部上設(shè)置有鉸接耳，所述鉸接耳與安裝座鉸接，所述水平部上設(shè)置有連接耳，所述連接耳與所述驅(qū)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的一端鉸接。

8、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述安裝座上的側(cè)面設(shè)置有用于配合所述豎直部和水平部的限位柱。

9、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述機(jī)械手裝置包括立柱、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述立柱安裝在所述注塑機(jī)本體的一側(cè)上，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱上，所述縱移機(jī)構(gòu)安裝在所述橫移機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)端上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述縱移機(jī)構(gòu)的安裝端上，所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的升降端上，所述橫移機(jī)構(gòu)與所述注塑機(jī)本體垂直設(shè)置。

10、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述橫移機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的橫軌以及滑動(dòng)安裝在橫軌上的橫移座，所述底座安裝在所述立柱的頂部，所述縱移機(jī)構(gòu)安裝在所述橫移座上，所述橫移座上設(shè)置有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)通過齒輪與所述底座上的齒條嚙合。

11、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述縱移機(jī)構(gòu)包括縱移座、設(shè)置在縱移座底面上的縱移軌以及縱移電機(jī)，所述縱移電機(jī)安裝在所述橫移座上，所述縱移軌滑動(dòng)安裝在所述橫移座上，所述縱移電機(jī)的輸出端通過齒輪與所述縱移座上的齒條嚙合連接，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述縱移座的一端上

12、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降立桿、固定座和安裝在所述固定座上的升降電機(jī)，所述升降立桿滑動(dòng)安裝在所述固定座上，所述固定座安裝在所述縱移座的一端上；所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)安裝在所述升降立桿上，所述升降電機(jī)的輸出端通過齒輪與所述升降立桿上的齒條嚙合。

13、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述抓取機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾爪。

14、在一些可能實(shí)現(xiàn)的方式中，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在所述注塑機(jī)本體的一側(cè)上，且位于靠近所述注塑機(jī)本體的成型模具的一側(cè)上，所述機(jī)械手裝置的工作端能夠伸入到成型模具內(nèi)。

15、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)采用在現(xiàn)有的注塑機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置機(jī)械手裝置，這樣便于進(jìn)行拆卸和轉(zhuǎn)移，提高使用的便利性以及便于后期進(jìn)行維修。在機(jī)械手裝置的工作端上設(shè)置一個(gè)擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，利用擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，這樣便于取出一些成型模具內(nèi)壁難以直接取出的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)復(fù)雜的成型模具內(nèi)壁的成型腔結(jié)構(gòu)，在一定程度上可以降低機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)量，進(jìn)而降低控制的復(fù)雜程度和控制成本，抓取機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)之間為可以拆卸的設(shè)計(jì)，有利于工作人員根據(jù)不同產(chǎn)品的成型情況，進(jìn)行更換，提高生產(chǎn)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在所述安裝座上，所述安裝座安裝在所述機(jī)械手裝置的工作端上，所述擺動(dòng)座鉸接在所述安裝座上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端鉸接驅(qū)動(dòng)塊的一端，所述驅(qū)動(dòng)塊的另一端與所述擺動(dòng)座鉸接；所述抓取機(jī)構(gòu)安裝在所述擺動(dòng)座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)座包括豎直部和水平部，所述豎直部和水平部呈l型設(shè)置，所述豎直部上設(shè)置有鉸接耳，所述鉸接耳與安裝座鉸接，所述水平部上設(shè)置有連接耳，所述連接耳與所述驅(qū)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)的一端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述安裝座上的側(cè)面設(shè)置有用于配合所述豎直部和水平部的限位柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手裝置包括立柱、橫移機(jī)構(gòu)、縱移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述立柱安裝在所述注塑機(jī)本體的一側(cè)上，所述橫移機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱上，所述縱移機(jī)構(gòu)安裝在所述橫移機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)端上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述縱移機(jī)構(gòu)的安裝端上，所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)安裝在所述升降機(jī)構(gòu)的升降端上，所述橫移機(jī)構(gòu)與所述注塑機(jī)本體垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述橫移機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在所述底座上的橫軌以及滑動(dòng)安裝在橫軌上的橫移座，所述底座安裝在所述立柱的頂部，所述縱移機(jī)構(gòu)安裝在所述橫移座上，所述橫移座上設(shè)置有橫移電機(jī)，所述橫移電機(jī)通過齒輪與所述底座上的齒條嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述縱移機(jī)構(gòu)包括縱移座、設(shè)置在縱移座底面上的縱移軌以及縱移電機(jī)，所述縱移電機(jī)安裝在所述橫移座上，所述縱移軌滑動(dòng)安裝在所述橫移座上，所述縱移電機(jī)的輸出端通過齒輪與所述縱移座上的齒條嚙合連接，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述縱移座的一端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降立桿、固定座和安裝在所述固定座上的升降電機(jī)，所述升降立桿滑動(dòng)安裝在所述固定座上，所述固定座安裝在所述縱移座的一端上；所述擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)安裝在所述升降立桿上，所述升降電機(jī)的輸出端通過齒輪與所述升降立桿上的齒條嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手裝置設(shè)置在所述注塑機(jī)本體的一側(cè)上，且位于靠近所述注塑機(jī)本體的成型模具的一側(cè)上，所述機(jī)械手裝置的工作端能夠伸入到成型模具內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)，本技術(shù)的具有機(jī)械手的雙色注塑機(jī)采用在現(xiàn)有的注塑機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置機(jī)械手裝置，這樣便于進(jìn)行拆卸和轉(zhuǎn)移，提高使用的便利性以及便于后期進(jìn)行維修。在機(jī)械手裝置的工作端上設(shè)置一個(gè)擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，利用擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)，這樣便于取出一些成型模具內(nèi)壁難以直接取出的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)復(fù)雜的成型模具內(nèi)壁的成型腔結(jié)構(gòu)，在一定程度上可以降低機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)量，進(jìn)而降低控制的復(fù)雜程度和控制成本，抓取機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)之間為可以拆卸的設(shè)計(jì)，有利于工作人員根據(jù)不同產(chǎn)品的成型情況，進(jìn)行更換，提高生產(chǎn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏國(guó)強(qiáng),熊坤,李學(xué)鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海匯智智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240704
技術(shù)公布日：2025/4/28