本技術涉及熱泵，特別涉及一種熱泵系統的控制方法、控制器、熱泵系統和介質。

背景技術：

1、在相關技術中，在環境溫度較低的地區逐漸采用熱泵采暖來代替原有的燒炭取暖。而熱泵系統在低溫情況下會隨著環境溫度的降低，系統冷媒循環不足，制熱量不足。而噴焓系統的出現，可以增加熱泵系統冷媒循環量，不僅可以解決低溫制熱問題，同時還可以提高系統的制冷能力。所以如何控制好噴焓系統的輔路冷媒流量至關重要，但是，以往控制方法制冷和制熱都是僅根據一個目標過熱度進行控制，太過粗糙，難以將熱泵系統發揮到最大能力。

技術實現思路

1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種熱泵系統的控制方法、控制器、熱泵系統和介質，旨在有利于將熱泵系統發揮到最大能力。

2、第一方面，本技術實施例提供了一種熱泵系統的控制方法，所述熱泵系統包括壓縮機、室外換熱器、室內換熱器和板式換熱器，所述板式換熱器設置有換熱主路和換熱輔路，所述壓縮機、所述室外換熱器、所述室內換熱器和所述換熱主路之間形成冷媒循環回路，所述換熱輔路的一端通過輔路電子膨脹閥連通所述換熱主路，另一端連通至所述壓縮機的增焓口；所述方法包括：

3、獲取所述熱泵系統的運行模式、室外環境溫度、所述換熱輔路的輔路過熱度、所述壓縮機的運行參數；

4、根據所述運行模式、所述室外環境溫度、所述輔路過熱度和所述運行參數控制所述輔路電子膨脹閥的開度。

5、根據本技術的一些實施例，所述運行參數包括所述壓縮機的運行頻率；所述根據所述運行模式、所述室外環境溫度、所述輔路過熱度和所述運行參數控制所述輔路電子膨脹閥的開度，包括：

6、在所述運行模式為制冷模式的情況下，確定所述室外環境溫度所在的溫度區間；

7、當所述室外環境溫度大于第一預設溫度，根據所述輔路過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度；

8、當所述室外環境溫度小于第一預設溫度且大于第二預設溫度，根據所述壓縮機的運行頻率調節所述輔路電子膨脹閥的開度；

9、當所述室外環境溫度小于第二預設溫度，關閉所述輔路電子膨脹閥。

10、根據本技術的一些實施例，在根據所述輔路過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度之前，所述方法還包括：

11、當所述壓縮機的運行時長達到第一預設時長，開啟所述輔路電子膨脹閥，并每間隔第二預設時長開啟預設步數；

12、直到所述輔路電子膨脹閥的實時開度達到預設開度之后，根據所述輔路過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度。

13、根據本技術的一些實施例，所述根據所述壓縮機的運行頻率調節所述輔路電子膨脹閥的開度，包括如下之一：

14、當所述壓縮機的運行頻率上升至第一預設頻率，每間隔第二預設時長對所述輔路電子膨脹閥開啟預設步數，直到所述輔路電子膨脹閥的實時開度達到預設開度之后，根據所述輔路過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度；

15、當所述壓縮機的運行頻率下降至第二預設頻率，控制所述壓縮機的運行頻率在所述第二預設頻率停留第三預設時長，再關閉所述輔路電子膨脹閥，其中，所述第二預設頻率小于所述第一預設頻率。

16、根據本技術的一些實施例，所述根據所述輔路過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度，包括：

17、根據所述壓縮機的運行頻率確定所述換熱輔路的第一目標過熱度；

18、根據所述輔路過熱度和所述第一目標過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度。

19、根據本技術的一些實施例，所述運行參數包括所述壓縮機的排氣過熱度；所述根據所述運行模式、所述室外環境溫度、所述輔路過熱度和所述運行參數控制所述輔路電子膨脹閥的開度，包括：

20、在所述運行模式為制熱模式或者制熱水模式的情況下，根據所述室外環境溫度確定所述換熱輔路的第二目標過熱度；

21、根據所述排氣過熱度、所述輔路過熱度和所述第二目標過熱度和調節所述輔路電子膨脹閥的開度。

22、根據本技術的一些實施例，在所述根據所述排氣過熱度、所述輔路過熱度和所述第二目標過熱度和調節所述輔路電子膨脹閥的開度之前，所述方法還包括：

23、當所述壓縮機的開啟時長達到第一預設時長或者化霜模式的結束時長達到第一預設時長，將所述輔路電子膨脹閥的開度打開至預設初始開度。

24、根據本技術的一些實施例，所述根據所述排氣過熱度、所述輔路過熱度和所述第二目標過熱度和調節所述輔路電子膨脹閥的開度，包括如下之一：

25、當所述排氣過熱度大于第一預設過熱度，根據所述輔路過熱度和所述第二目標過熱度調節所述輔路電子膨脹閥的開度；

26、當所述排氣過熱度小于所述第一預設過熱度且大于第二預設過熱度，將所述輔路電子膨脹閥的開度調節為最小允許開度；

27、當所述排氣過熱度小于所述第二預設過熱度，關閉所述輔路電子膨脹閥。

28、根據本技術的一些實施例，所述方法還包括：

29、在制熱水模式的情況下，獲取熱泵出水溫度；

30、根據所述熱泵出水溫度修正所述輔路電子膨脹閥的最大允許開度。

31、根據本技術的一些實施例，根據所述熱泵出水溫度修正所述輔路電子膨脹閥的最大允許開度，包括如下之一：

32、當所述熱泵出水溫度大于預設出水溫度，將所述輔路電子膨脹閥的最大允許開度修正為第一開度；

33、當所述熱泵出水溫度小于預設出水溫度，將所述輔路電子膨脹閥的最大允許開度修正為第二開度，其中，所述第二開度小于所述第一開度。

34、第二方面，本技術實施例提供了一種控制器，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器運行所述計算機程序時執行上述第一方面的熱泵系統的控制方法。

35、第三方面，本技術實施例提供了一種熱泵系統，包括上述第二方面的控制器。

36、第四方面，本技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行如上述第一方面的熱泵系統的控制方法。

37、第五方面，本技術實施例提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序或計算機指令，其特征在于，所述計算機程序或所述計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中，計算機設備的處理器從所述計算機可讀存儲介質讀取所述計算機程序或所述計算機指令，所述處理器執行所述計算機程序或所述計算機指令，使得所述計算機設備執行如上述第一方面的熱泵系統的控制方法。

38、根據本技術實施例的技術方案，至少具有如下有益效果：首先，本技術實施例會獲取熱泵系統的運行模式、室外環境溫度、換熱輔路的輔路過熱度、壓縮機的運行參數；接著，再根據運行模式、室外環境溫度、輔路過熱度和運行參數控制輔路電子膨脹閥的開度。因此，本技術實施例能夠區分了不同的運行模式，并采用多維度的參數對輔路電子膨脹閥的開度進行控制，控制更加精準，更有利于將熱泵發揮到最大能力。

39、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。