本發明屬于壓縮機，尤其涉及一種壓縮機低頻運行控制方法、裝置、空調設備及介質。

背景技術：

1、由于空調壓縮機內部溫度變化大且腔體內有冷媒與潤滑油，機械式位置傳感器可靠性難以保證，因此，變頻空調的壓縮機常使用無位置傳感控制，其永磁電機轉子位置通過算法估計得到。而常規的壓縮機運行在機械頻率10hz以下時，反電勢小，無位置傳感算法信噪比低，受外界干擾影響大，轉子轉速和轉子位置的估計不準確。

2、轉子轉速和轉子位置的估計不準確。導致基于轉子位置估計值計算出的交軸電流iq和直軸電流id就不準確，相關技術中基于計算的交軸電流iq和直軸電流id控制壓縮機運行會造成壓縮機低頻運行時容失控。其中，單轉子壓縮機的冷媒壓縮產生的較大負載轉矩擾動，更易在低頻運行時失控。因此，目前存在一個最小穩定運行頻率，設定一個不低于最小穩定運行頻率的最低頻率，當根據環境溫度與設定溫度之間溫差計算得到的目標運行頻率低于設定的最低頻率時，運行該最低頻率或停機。

技術實現思路

1、本發明提供了一種壓縮機低頻運行控制方法、裝置、空調設備及介質，用以解決壓縮機低頻運行時穩定性差，易失控的技術問題。

2、在本發明的第一方面，提供了一種壓縮機低頻運行控制方法，包括：如果所述壓縮機處于預設低頻狀態，根據給定第一目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行，并按照預設觀測頻率對所述壓縮機的直軸電流進行觀測；如果當前次觀測得到的直軸電流觀測值超出目標電流范圍，根據所述直軸電流觀測值與所述目標電流范圍之間的大小關系將所述相電流的幅值從所述第一目標幅值調整至第二目標幅值，以使改變至根據給定所述第二目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行。

3、在一些實施方式中，所述方法還包括：在所述壓縮機的變頻運行過程中，獲取用于控制所述壓縮機運行頻率的變頻參數；如果所述變頻參數的參數值減小至小于第一參數閾值，確定所述壓縮機進入所述預設低頻狀態；如果所述變頻參數的參數值增大至大于第二參數閾值，確定所述壓縮機退出所述預設低頻狀態，其中，所述第二參數閾值大于或等于所述第一參數閾值。

4、在一些實施方式中，所述方法還包括：在所述變頻參數的參數值減小至小于所述第一參數閾值時，確定與當前負載匹配的目標初始值；給定的所述第一目標幅值為所述目標初始值。

5、在一些實施方式中，所述根據所述直軸電流觀測值與所述目標電流范圍之間的大小關系將所述相電流的幅值從所述第一目標幅值調整至第二目標幅值，包括：如果所述直軸電流觀測值大于所述目標電流范圍的上限電流閾值，減小所述第一目標幅值，得到小于所述第一目標幅值的第二目標幅值；如果所述直軸電流觀測值小于所述目標電流范圍的下限電流閾值，增大所述第一目標幅值，得到大于所述第一目標幅值的第二目標幅值；重新給定所述相電流的幅值為所述第二目標幅值。

6、在一些實施方式中，所述減小所述第一目標幅值，得到小于所述第一目標幅值的第二目標幅值，包括：根據所述第一目標幅值與目標電流減量之差，得到所述第二目標幅值；所述增大所述第一目標幅值，得到大于所述第一目標幅值的第二目標幅值，包括：根據所述第一目標幅值與目標電流增量之和，得到所述第二目標幅值。

7、在一些實施方式中，所述方法還包括：如果所述壓縮機退出所述預設低頻狀態，切換至采用id＝0控制策略或mtpa控制策略控制所述壓縮機運行。

8、在一些實施方式中，所述按照預設觀測頻率對所述壓縮機的直軸電流進行觀測，包括：采用預先搭建的狀態觀測器，按照所述預設觀測頻率進行觀測所述壓縮機的轉子位置和轉子轉速，得到所述壓縮機當前的轉子位置觀測值；根據所述壓縮機當前的轉子位置觀測值進行估算，得到所述壓縮機的直軸電流觀測值。

9、在本發明的第二方面，提供了一種壓縮機低頻運行控制裝置，包括：第一控制單元，用于如果所述壓縮機處于預設低頻狀態，根據給定第一目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行；電流觀測單元，用于按照預設觀測頻率對所述壓縮機的直軸電流進行觀測；幅值調整單元，用于如果當前次觀測得到的直軸電流觀測值超出目標電流范圍，根據所述直軸電流觀測值與所述目標電流范圍之間的大小關系將所述相電流的幅值從所述第一目標幅值調整至第二目標幅值，以使所述第一控制單元改變至根據給定所述第二目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行。

10、在本發明的第三方面，提供了一種空調設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現所述壓縮機低頻運行控制方法。

11、在本發明的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現所述壓縮機低頻運行控制方法。

12、依據本發明提供的一個或者多個實施方式，至少實現了如下技術效果或者優點：

13、如果壓縮機處于預設低頻狀態，根據給定第一目標幅值的相電流控制壓縮機運行，并按照預設觀測頻率對壓縮機的直軸電流進行觀測；如果當前次觀測得到的直軸電流觀測值超出目標電流范圍，根據直軸電流觀測值與所述目標電流范圍之間的大小關系將相電流的幅值從第一目標幅值調整至第二目標幅值，以使改變至根據給定第二目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行。通過上述技術方案，使得在壓縮機低頻運行時，是基于給定幅值的相電流控制壓縮機運行，而相電流幅值就不會發生跟隨負載轉矩在機械周期內波動變化，而是在一個機械周期內維持恒定不變，直軸電流觀測值僅作為是否調整相電流幅值的參考，而不直接用于控制壓縮機，因此，壓縮機低頻運行時直軸電流觀測值不準確并不會影響壓縮機運行穩定性，從而提高了壓縮機低頻運行的穩定性，使得壓縮機可以運行更低頻率，不會在低頻運行時失控。

技術特征：

1.一種壓縮機低頻運行控制方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述直軸電流觀測值與所述目標電流范圍之間的大小關系將所述相電流的幅值從所述第一目標幅值調整至第二目標幅值，包括：

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照預設觀測頻率對所述壓縮機的直軸電流進行觀測，包括：

8.一種壓縮機低頻運行控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種空調設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7中任一項所述的壓縮機低頻運行控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述的壓縮機低頻運行控制方法。

技術總結
本發明公開了一種壓縮機低頻運行控制方法、裝置、空調設備及介質，該方法包括：如果壓縮機處于預設低頻狀態，根據給定第一目標幅值的相電流控制壓縮機運行，并按照預設觀測頻率對壓縮機的直軸電流進行觀測；如果當前次觀測得到的直軸電流觀測值超出目標電流范圍，根據直軸電流觀測值與目標電流范圍之間的大小關系將相電流的幅值從第一目標幅值調整至第二目標幅值，以使改變至根據給定第二目標幅值的相電流控制所述壓縮機運行。通過本發明解決了壓縮機低頻運行時穩定性差，易失控的技術問題。

技術研發人員：龍譚,劉文龍,徐云松,胡斌,馮君璞,畢然,周宏明,岑長岸
受保護的技術使用者：佛山市順德區美的電子科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28