本專利涉及酒瓶生產加工，特別是涉及一種酒瓶貼標工序中，酒瓶撕膜的工藝流程。

背景技術：

1、在酒瓶制備過程中，需要對完成燒制定型工序后就需要對酒瓶進行貼標作業，但隨著現代工藝的提高，自動化貼標設備也逐漸進入主流生產范圍，故貼標過程中，酒瓶標簽伴隨酒瓶將長時間處在潮濕環境下且頻繁承受擠壓，刮擦，固定等機械動作；由于市面上大多酒瓶標簽材質為水性貼紙，在潮濕環境下便于黏貼但本體強度較低，很容易在貼標過程中由于接觸碰撞造成標簽損毀從而導致酒瓶成為廢品并返工，故酒瓶標簽貼紙表面通常還會追加一層薄膜（通常為淀粉膜），該薄膜跟隨標簽一通被貼放并固定在酒瓶指定位置處，目前大多數企業仍然旋轉在在貼標作業完成后由人工取下淀粉膜。

2、本公司往期專利cn111572177a公開了一種酒瓶自動撕膜機，通過對酒瓶表面進行噴砂從而物理層面上剝離表面淀粉膜以完成撕膜工藝，具體在于其撕膜機構包括復數噴砂單元和擦膜單元，復數擦膜單元陣列設置在撕膜輸送線的兩側，且噴砂單元和擦膜單元交替設置，噴砂機構對酒瓶表面的貼紙表面進行噴砂作業，撕膜輸送線帶動托盤及其上的酒瓶運動，擦膜單元與酒瓶的兩側面進行摩擦以去除表面殘留淀粉膜及細小沙粒；但是，經過本公司實際投產及后續跟進研究發現，采用噴砂機構對酒瓶表面的貼紙表面進行噴砂雖可以實現既定的酒瓶撕膜工序需求，但用氣量大耗能高，且設備內外粉塵污染大，維護成本高，易耗品成本過高，在理論層面上仍有改進與提升的空間。

3、中國實用新型專利cn202022571133公開了一種用于自動酒瓶撕膜機的撕膜結構，通過使用物理滾輪接觸摩擦的方式完成撕膜工藝，具體在于包括破膜電機、破膜滾筒和若干破膜刷，所述破膜電機設置有驅動軸，所述破膜滾筒套設于所述驅動軸上，所述若干破膜刷環繞設置于所述破膜滾筒外壁；若干破膜刷環繞設置于所述破膜滾筒外壁，通過破膜電機驅動破膜滾筒轉動使破膜刷轉動，從而讓破膜刷擊打在酒瓶上的薄膜上；但是本領域技術人員在生產實踐中發現，采用滾輪進行物理滾動接觸的方式進行撕膜作業，滾輪的給進速度以及自轉速度必須保持在一個合理的幅度及范圍內，但設備的自然震動又很容易造成滾輪及附屬設備的運行波動，從而導致滾輪去除表面膜皮后進一步前進或沒有降低自轉速度，造成酒瓶標簽被滾輪進一步損壞，或酒瓶外表面漆面被滾輪摩擦刮花，由于酒瓶作為酒類的一種宣傳手段，市場對酒瓶的外觀有著嚴格要求，外觀的損壞將極大降低酒瓶的合格率；故并不能判定是一種穩定的可持續運行的酒瓶標簽撕膜工藝。

4、中國實用新型專利cn202221908861公開了一種噴撕機構及應用該機構的酒瓶自動撕膜機，通過對酒瓶進行高壓水流噴射，用水壓物理擊碎標簽表面淀粉膜的方式完成撕膜工藝，具體在于包括機架，和位于機架上的傳送模塊、噴撕模塊，以及位于傳送模塊上的支具，傳送模塊帶動支具及倒扣其上的酒瓶運動，當酒瓶運動到噴撕模塊處時，上下往復運動的噴撕模塊將射出的高壓液基介質無死角噴射到正自轉著的酒瓶瓶身上，使得可撕膜貼紙瞬間與瓶身相脫離；但經過本領域技術人員在生產實踐中發現，不同的酒瓶標簽及外覆淀粉膜材質強度各有不同，而升壓設備對水流的升壓效果也會出現不同程度的波動，使用升壓的高壓水流仍然存在擊毀酒瓶標簽及酒瓶表面噴漆的可能性，故需要在事前花費大量時間計算并實驗不同酒瓶標簽及酒瓶漆面可承受最大沖擊力并調整水流壓力，這將使設備實際生產速率大幅度降低，同樣的，由于酒瓶作為酒類的一種宣傳手段，市場對酒瓶的外觀有著嚴格要求，外觀的損壞將極大降低酒瓶的合格率；故并不能判定是一種穩定的可持續運行的酒瓶標簽撕膜工藝。

技術實現思路

1、本發明提供了一種用于完成異型酒瓶貼標作業中，用于完成酒瓶撕膜的生產線；該生產線運用空化射流原理，通過可調節位置及自主追蹤的空化射流噴槍，獨立完成不同尺寸規格的酒瓶的撕膜工序，即根據實際生產要求進行柔性加工；另外該生產線同時包含自動擦瓶功能及一定水循環功能，具有非常良好的自主性。

2、本發明采用的技術方案如下：一種可追蹤的基于空化射流原理的柔性酒瓶撕膜生產線，設置于外部設備：酒瓶窯爐（6）輸出端附近；主要包括柔性撕膜機（1），滾動擦瓶機（2），泵水水箱（3），環形線體（4）與輸入線體（5）；其中環形線體（4）主體為一條完整的環形輸送軌道，選取長邊其中一點作為起點，供人工進行酒瓶上下料，輸入線體（5）作為柔性輸送線，根據加工現場實際布局，一端與酒瓶窯爐（6）輸出端相連，另一端靠近環形線體（4）起點；柔性撕膜機（1），滾動擦瓶機（2）根據酒瓶運輸方向依次設置并讓環形線體（4）從中穿過以完成“酒瓶撕膜-酒瓶擦拭”的工序；泵水水箱（3）設置在環形線體（4）附近，并通過軟管與柔性撕膜機（1）固連，以提供酒瓶撕膜使用的升壓水及回收攜帶碎裂淀粉膜的廢水并在內部完成過濾循環。

3、進一步的，柔性撕膜機（1）包括鈑金框體（1.1），回收水箱（1.2），雙末端直角坐標機器人（1.3）與復式空化射流噴槍平臺（1.4），鈑金框體（1.1）作為柔性撕膜機（1）平臺，環形線體（4）穿過其中；內部雙末端直角坐標機器人（1.3）平行于環形線體（4）運行方向，末端各安裝一個復式空化射流噴槍平臺（1.4），復式空化射流噴槍平臺（1.4）可受雙末端直角坐標機器人（1.3）驅動，移動至對應加工酒瓶的標簽高度位置，當酒瓶輸入量極高時，亦可追隨酒瓶進行勻速運動并完成撕膜工序；回收水箱（1.2）安裝于鈑金框體（1.1）底部，環形線體（4）與復式空化射流噴槍平臺（1.4）的正下方，用于收集因撕膜工序而產生的攜帶破碎淀粉膜的廢水并統一從內部管道輸向泵水水箱（3）。

4、進一步的，復式空化射流噴槍平臺（1.4）包括平臺底板（1.4.1），定制空化射流噴槍（1.4.2），末端轉接板（1.4.6），散射鈑金（1.4.4），噴槍轉接板（1.4.3）與外延軟管（1.4.5），其中末端轉接板（1.4.6）與平臺底板（1.4.1）固連形成l型板并與雙末端直角坐標機器人（1.3）y軸立柱（1.3.2）固連且平臺底板（1.4.1）平行于水平面；3-4組噴槍轉接板（1.4.3）安裝于平臺底板（1.4.1）之上，并在噴槍轉接板（1.4.3）上安裝定制空化射流噴槍（1.4.2）；可以通過調整角度使所有定制空化射流噴槍（1.4.2）均垂直于環形線體（4）運行方向（對多個酒瓶目標進行撕膜作業），也可使所有定制空化射流噴槍（1.4.2）指向某一焦點（對某一個酒瓶目標進行撕膜作業）；定制空化射流噴槍（1.4.2）采用空化射流原理，水流在噴槍內部途徑多個直徑的通道后形成一個壓力低于當地蒸汽壓力的區域，在離開噴槍口的瞬間，水流內部會產生大量的空化核（即細小氣泡），細小氣泡隨著水流前進并不斷生長，當水流擊中酒瓶表面時，內部的氣泡會在淀粉膜表面炸裂并產生熱量，隨著足量氣泡擊中淀粉膜，淀粉膜最終發熱并碎裂，隨水流離開標簽表面，完成撕膜作業；為確保水流能盡可能擊中酒瓶標簽區域以及進一步降低空化射流對酒瓶的直接沖擊，安裝在噴槍轉接板（1.4.3）上的散射鈑金（1.4.4）在定制空化射流噴槍（1.4.2）噴嘴前方形成了一個與水流方向呈30°-60°的傾斜阻攔，水流擊中鈑金時內部氣泡還未生成完全水流就被沖散，以一個近似錐形的散射面噴灑向酒瓶，擴大了擊中面積，同時氣泡在散射水流中仍可繼續生長，并不會影響最終撕膜作業。

5、進一步的，環形線體（4）包括軌道輸送線（4.1），酒瓶旋轉支座（4.2），自轉圓板（4.3）與摩擦膠皮（4.4），其中軌道輸送線（4.1）為一條環形的單軌輸送線貫穿柔性撕膜機（1）與滾動擦瓶機（2），復數酒瓶旋轉支座（4.2）嵌入軌道輸送線（4.1）內，并跟隨軌道輸送線（4.1）的運行方向一同前進；為確保酒瓶旋轉支座（4.2）在接近復式空化射流噴槍平臺（1.4）時能將攜帶的酒瓶旋轉至靠近復式空化射流噴槍平臺（1.4）一側，由人工拆開軌道輸送線（4.1）并在接近復式空化射流噴槍平臺（1.4）一側的內壁貼上摩擦膠皮（4.4），并在每一個酒瓶旋轉支座（4.2）的對應高度處固連一枚自轉圓板（4.3），當酒瓶旋轉支座（4.2）靠近摩擦膠皮（4.4）后，自轉圓板（4.3）與摩擦膠皮（4.4）接觸，由于軌道輸送線（4.1）仍在攜帶酒瓶旋轉支座（4.2）向前移動，迫使自轉圓板（4.3）在摩擦膠皮（4.4）上發生滾動，自轉圓板（4.3）與酒瓶旋轉支座（4.2）固連，故酒瓶旋轉支座（4.2）開始進行自轉運動，即酒瓶在接近復式空化射流噴槍平臺（1.4）時就開始進行自轉運動，確保水流能擊中酒瓶標簽處。

6、進一步的，滾動擦瓶機（2）包括鈑金框體（1.1），三方向擦瓶線路（2.1），與隔斷平臺（2.2）；其中隔斷平臺（2.2）為一個倒置的t型鈑金立方體，豎直部分將鈑金框體（1.1）內分割成兩個獨立空間，環形線體（4）的往返線路分別從兩個獨立空間中穿過，水平部分置于環形線體（4）下方，用于支撐線路支架（2.1.1）；水平部分內部空心且表面開孔，內部插入抽拉式水槽用于回收酒瓶上滴落的殘留水分；三方向擦瓶線路（2.1）設置在穿過柔性撕膜機（1）的環形線體（4）線路上，用于對完成撕膜工序的酒瓶進行進一步的擦拭；三方向擦瓶線路（2.1）包括線路支架（2.1.1），豎直安裝板（2.1.2），水平安裝板（2.1.3）與鹿皮巾滾筒（2.1.4）；鹿皮巾滾筒（2.1.4）通過豎直安裝板（2.1.2）與垂直安裝板固定在線路支架（2.1.1）上，形成圍繞在軌道輸送線（4.1）兩側與頂部的擦除面；鹿皮巾滾筒（2.1.4）根據實際需求進行陣列排布，依靠與酒瓶的摩擦進行自轉，并在自轉過程中對酒瓶進行擦拭作業。

7、進一步的，泵水水箱（3）設立在環形線體（4）外部，通過軟管與柔性撕膜機（1）相連，用于升壓并提供柔性撕膜機（1）所需的水源，并回收過濾柔性撕膜機（1）的攜帶碎片的廢水；其主要包括三層水箱主體（3.3），自吸水泵（3.1）與增壓水泵（3.2），三層水箱主體（3.3）為泵水水箱（3）的主要機構，內部分為三層，最底層用于回收從柔性撕膜機（1）的回收水箱（1.2）中的帶碎屑廢水，底層中間部位安裝過濾網（3.5），使得內部淀粉膜碎片無法隨水平面上升；中間層底部安裝水泵放置架（3.4），并在其上表面固連安裝2-3臺（圖示2臺）增壓水泵（3.2），用于對已過濾的水源進行升壓處理；頂層為緩沖區，用于短暫儲存已經完成過濾升壓的水，并在合適時機沿外設管道向柔性撕膜機（1）提供升壓水；三層水箱主體（3.3）頂部安裝2-4臺（圖示為2臺）自吸水泵（3.1），用于將底層的水向上方吸取并最終輸向柔性撕膜機（1）。

8、進一步的，輸入線體（5）主要包括引導輸送線（5.1）與緩存圓盤（5.2）；引導輸送線（5.1）為一段可調節走向的柔性鏈板輸送線，在根據現場實際布局情況安裝完環形線體（4）后，選擇其中一點作為人工上/下瓶點，然后以酒瓶窯爐（6）出瓶口作為起點，人工上/下瓶點附近為終點設置引導輸送線（5.1）；為防止酒瓶窯爐（6）出料速度過快導致酒瓶無法盡快或完全置于環形線體（4）內，在引導輸送線（5.1）終點處安裝緩存圓盤（5.2），緩存圓盤（5.2）主體為一個帶有缺口的圓盤，在無人干預的情況下，從引導輸送線（5.1）傳遞來的酒瓶將直接進入圓盤內進行緩存，極大降低了人工上料的壓力。

9、本發明的有益效果：采用了空化射流原理對酒瓶標簽的淀粉膜進行清理工作，由于是氣泡在淀粉膜表面發熱并炸裂從而破壞淀粉膜，并不會傷及酒瓶標簽及表面漆面，避免了在常規撕膜作業中使用高壓水流或物理接觸淀粉膜的力度波動或酒瓶標簽材質改變而造成標簽或漆面損毀；另外為進一步降低空化射流對瓶體的傷害及擴大噴射液體的接觸面積，噴槍前方設置的擋板可在空化射流形成的前期沖散射流，使得射流呈發散狀擊中酒瓶標簽所在位置，進一步增加了命中概率；最后，噴槍設置在自由移動的直角坐標機器人上，既可以根據輸入酒瓶的標簽的實際位置來調整噴槍高度，亦可追隨酒瓶進行移動撕膜，增大了該設備的應用范圍，以及應對高強度作業的能力；射流擊中酒瓶標簽后，淀粉膜碎片會隨著水流離開酒瓶，為防止瓶身殘留水滴及淀粉膜碎片，設備自帶擦瓶機可對瓶身進行二次擦拭，提高了酒瓶外觀的整潔度；設備自帶水源緩存，過濾循環及再運用的功能，進一步降低了水資源的損耗。