如本報(bào)告的標(biāo)題所述，本發(fā)明涉及一種用于將液體應(yīng)用于不同形狀的蓋子上的可編程同心頭，其包括主要為圓形的蓋子，并具有某種形狀，而且對(duì)所有類(lèi)型的蓋子幾何形狀執(zhí)行該應(yīng)用。因?yàn)樵谟深^部提供的所有功能中，液體至蓋子的應(yīng)用是其中最需要的一項(xiàng)功能，所以這將是本發(fā)明中所述的功能，從而不排除下面提到的應(yīng)用的剩余部分。

用于將液體應(yīng)用于不同形狀的蓋子上的可編程同心頭能夠?qū)⒁后w材料應(yīng)用于圓形幾何形狀和某些形狀的蓋子中：尤其方形、矩形和橢圓形，并且其以每分鐘250個(gè)蓋子的最大速度，根據(jù)范圍在62mm至314mm之間的對(duì)角線(xiàn)格式(其包括幾乎所有市場(chǎng)中可得到的蓋子)來(lái)應(yīng)用液體。

本發(fā)明的同心頭是以單個(gè)單元來(lái)提供的，是高度耐用的，需要最小的空間，是極高生產(chǎn)率的，需要最小的維護(hù)量，能夠簡(jiǎn)單且容易地更換不同的蓋子格式，容易適應(yīng)所述發(fā)明的所有者所擁有的機(jī)械，甚至適應(yīng)由其它制造商制成的機(jī)械，能夠至少利用之前提及的巨大尺寸范圍內(nèi)所應(yīng)用的且可供給市場(chǎng)上可普遍得到的基本所有類(lèi)型的蓋子的注射槍密封/修理圓形和某種形狀的蓋子，并且假定其多用途性質(zhì)和通用設(shè)計(jì)的話(huà)，能夠執(zhí)行不同的功能，例如上膠/清漆，以及那些類(lèi)似于縮放儀或繪圖機(jī)劃線(xiàn)和/或簽名功能。

背景技術(shù)：

當(dāng)前存在若干個(gè)可用于應(yīng)用致力于密封/修理蓋子的液體的系統(tǒng)，但我們不知曉提供了本發(fā)明特征的任何系統(tǒng)。

例如，西班牙專(zhuān)利申請(qǐng)P201031569和P201031868在本領(lǐng)域中是已知的，其均由本發(fā)明的所有者所擁有，并且其均涉及用于重涂漆蓋子的頭部。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是應(yīng)用于不同形狀的蓋子上的可編程同心頭，其意圖通過(guò)用于注射所述液體材料的注射槍將液體流體應(yīng)用于蓋子的周邊區(qū)域，其中，所述注射槍與活動(dòng)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引注射槍穿過(guò)蓋子的所述周邊區(qū)域，其中，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在用于應(yīng)用液體的裝置中，用于應(yīng)用液體的裝置支撐在活動(dòng)的基部支架上，活動(dòng)的基部支架是頭部的升舉裝置的一部分。

這里可能存在一個(gè)或不止一個(gè)注射槍。

活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接的機(jī)械裝置以及兩個(gè)軸向的管狀軸：主供給軸和下軸；其中，主供給軸的下端連接在鉸接的機(jī)械裝置的第一部分上，而鉸接的機(jī)械裝置的第二部分連接在下軸的下端上。

兩個(gè)同軸的管狀軸通過(guò)傳動(dòng)裝置獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，而主供給軸設(shè)置在下軸的內(nèi)孔中，內(nèi)孔同軸地設(shè)置在主供給軸的至少一段周?chē)?/p>

鉸接的機(jī)械裝置包括下桿保持橫撐以及上桿保持橫撐，其中，各個(gè)橫撐的沿直徑相反的末端以鉸接的方式通過(guò)成對(duì)的桿連接起來(lái)：第一桿和第二桿。

第一桿的末端連接在下桿保持橫撐的末端上，而第二桿的某些末端連接在上桿保持橫撐的末端上。

第一桿和第二桿的公共末端通過(guò)鉸接連接件而彼此聯(lián)接在一起，注射槍設(shè)置為與之相對(duì)應(yīng)。

下桿保持橫撐通過(guò)其中心而固定在主供給軸上，而上桿保持橫撐通過(guò)其中心而固定在下軸上。這兩個(gè)橫撐設(shè)置在垂直于這兩個(gè)同軸的管狀軸的方向的不同的平行平面中。

桿與其相關(guān)聯(lián)的桿保持橫撐的鉸接連接件包括固定在桿上的螺釘，通過(guò)分離襯套而間隔開(kāi)的某些軸承聯(lián)接在所述螺釘周?chē)渲校葆旊S著軸承的內(nèi)軌道剛性地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)軸承的外軌道聯(lián)接在橫撐榫眼上，并且其中，兩個(gè)桿和其相關(guān)聯(lián)的剛性固定的螺釘相對(duì)于桿保持橫撐的沿直徑相反的末端而作為一個(gè)整體旋轉(zhuǎn)。

第一桿和第二桿的鉸接連接件的公共末端創(chuàng)造外殼，其各具有壓配合到第一桿上的摩擦襯套和壓配合到第二桿的內(nèi)徑上的自潤(rùn)滑的青銅襯套，其中，借助這種布置，青銅襯套圍繞摩擦襯套而旋轉(zhuǎn)，因而通過(guò)其鉸接連接件而容許每對(duì)桿之間的旋轉(zhuǎn)。注射槍固定在第一桿上。

在一個(gè)實(shí)施例中，用于應(yīng)用液體的裝置包括兩個(gè)傳動(dòng)裝置，其與兩個(gè)伺服馬達(dá)相關(guān)聯(lián)：前伺服馬達(dá)和后伺服馬達(dá)。前伺服馬達(dá)將其運(yùn)動(dòng)傳遞至管狀結(jié)構(gòu)的上軸，上軸設(shè)置在與下軸相同的軸向方向上，并高于后者。對(duì)比而言，后伺服馬達(dá)將其運(yùn)動(dòng)傳遞給下軸。

對(duì)氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍的壓力空氣和液體流體的供給是通過(guò)主供給軸執(zhí)行的，主供給軸與上軸共同地旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橹鞴┙o軸被釘緊在上軸上面。

傳動(dòng)裝置由下者組成：兩個(gè)帶：前帶和后帶；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪：前驅(qū)動(dòng)滑輪和后驅(qū)動(dòng)滑輪；以及兩個(gè)從動(dòng)滑輪：前從動(dòng)滑輪和后從動(dòng)滑輪。

關(guān)于由前伺服馬達(dá)促動(dòng)的傳動(dòng)裝置，前從動(dòng)滑輪剛性地固定在管狀結(jié)構(gòu)的上軸上而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樯陷S聯(lián)接在前從動(dòng)滑輪的內(nèi)徑上，并通過(guò)圓錐形襯套和槽頂螺母而固定在從動(dòng)滑輪的內(nèi)徑上；上軸在兩個(gè)滾球軸承的內(nèi)軌道上共同旋轉(zhuǎn)，滾球軸承聯(lián)接在定位在后軸承支架上的公共榫眼上。

關(guān)于由后伺服馬達(dá)促動(dòng)的傳動(dòng)裝置，后從動(dòng)滑輪剛性地固定在下軸上而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橄螺S聯(lián)接在后從動(dòng)滑輪的內(nèi)徑上，并通過(guò)圓錐形襯套和槽頂螺母而固定在從動(dòng)滑輪的內(nèi)徑上；下軸在兩個(gè)滾球軸承的內(nèi)軌道上共同旋轉(zhuǎn)，滾球軸承聯(lián)接在定位在軸承支架上的公共榫眼上。

對(duì)稱(chēng)地，前后支架通過(guò)四個(gè)螺釘來(lái)釘緊，螺釘將這兩個(gè)物體固定在頭部的基部支架上。

主供給軸聯(lián)接在上軸的凸緣上，并貫穿其內(nèi)徑，這組成了將壓力空氣和液體流體供給氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍上的裝置；其中，所述主供給軸隨上軸共同地旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橹鞴┙o軸被釘緊在上軸上面。

頭部還包括供給壓力空氣的第一旋轉(zhuǎn)接頭，以及用于傳送液體流體的第二旋轉(zhuǎn)接頭；使得第一旋轉(zhuǎn)接頭包括兩個(gè)通道，并基本上由兩個(gè)圓柱形本體組成：其之間被釘緊的一個(gè)上本體和一個(gè)下本體，同時(shí)包括提供旋轉(zhuǎn)能力和氣密性的不同元件。

下本體包括由兩個(gè)螺紋孔限定的兩個(gè)入口，用于致力于操縱氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍的開(kāi)啟/閉合的壓力空氣入口。

第二旋轉(zhuǎn)接頭將液體流體引向注射槍?zhuān)粸榇四康模浒ㄍǖ溃ǖ酪灿蓛蓚€(gè)圓柱形本體組成：其之間被釘緊的一個(gè)上本體和一個(gè)下本體，同時(shí)容納為所述第二旋轉(zhuǎn)接頭提供旋轉(zhuǎn)能力和氣密性的不同元件。

壓力空氣從下本體的兩個(gè)入口傳送向分別鉆孔的兩個(gè)分離襯套和兩個(gè)摩擦襯套，以便與兩個(gè)孔連接，所述兩個(gè)孔設(shè)置在第一管狀軸上且連接在兩個(gè)聯(lián)接在主供給軸周?chē)墓艿郎希蚨箖蓚€(gè)導(dǎo)管延伸向其下端，就在所述下端處，鉸接的機(jī)械裝置的第一部分裝配成將壓力空氣通過(guò)若干個(gè)套管傳遞給注射槍。

容納在第一旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部用于傳送空氣的兩個(gè)室的氣密性包括四個(gè)成對(duì)設(shè)置并被兩個(gè)分離襯套分開(kāi)的保持器；其中，旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)通過(guò)主供給軸經(jīng)由在與管狀軸的內(nèi)徑聯(lián)接時(shí)在主供給軸的外徑與管狀軸的內(nèi)徑之間實(shí)現(xiàn)的壓配合進(jìn)行傳遞；主供給軸與管狀軸共同旋轉(zhuǎn)，并且兩者又隨兩個(gè)滾球軸承的內(nèi)軌道旋轉(zhuǎn)，其中，第一管狀軸類(lèi)似地壓配合在滾球軸承上。

滾球軸承的外軌道被壓配合到兩個(gè)下本體和上本體之間產(chǎn)生的公共榫眼上，并特別地，為了使第一旋轉(zhuǎn)接頭的裝配更為緊湊，上軸承已經(jīng)設(shè)置為用于配合到這兩個(gè)本體上。

第二旋轉(zhuǎn)接頭的上本體在上部區(qū)域中設(shè)有螺紋孔，以便將液體流體供給所提供的上室；其中容納陶瓷管作為所述流體的通道，并與通過(guò)槽頂螺母固定的聯(lián)接件連接，從而將所述聯(lián)接件旋擰到主供給軸的上端上；其中，促進(jìn)了液體流體通過(guò)其內(nèi)孔而傳送向下端，其中，在下端處固定了鉸接的機(jī)械裝置的第一部分，用于將液體材料通過(guò)某些套管傳遞給注射槍。

第二旋轉(zhuǎn)接頭的不同室的氣密性通過(guò)包括三個(gè)保持器來(lái)獲得，一個(gè)意圖用于使上室變得氣密性的，并且兩個(gè)用于隔離由意圖用于排泄和制冷的四個(gè)處于90o的孔組成的第二下室。

第二旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)通過(guò)主供給軸經(jīng)由聯(lián)接件進(jìn)行傳遞，聯(lián)接件與陶瓷管和滾球軸承的內(nèi)軌道共同旋轉(zhuǎn)，滾球軸承的外軌道壓配合圓柱形本體：上本體和下本體的內(nèi)徑上。

第一分離襯套設(shè)置在這個(gè)第二旋轉(zhuǎn)接頭上，以便限定在保持器之間的排瀉室中產(chǎn)生的空腔，并且還有第二分離襯套，其功能是使最下面的保持器和滾球軸承之間產(chǎn)生的室包括槽頂螺母，槽頂螺母負(fù)責(zé)通過(guò)其阻塞的聯(lián)接件而將第二旋轉(zhuǎn)接頭固定到主供給軸上。

升舉裝置包括主固定支架，氣動(dòng)氣缸聯(lián)接在其中，支撐用于應(yīng)用液體的裝置組件的基部支架連接在氣動(dòng)氣缸的芯柱上，基部支架連接在頭部保持支架上。

頭部保持支架包括兩個(gè)槽，其中，兩個(gè)線(xiàn)性導(dǎo)向器被釘緊在這兩個(gè)槽上；線(xiàn)性導(dǎo)向器連接在線(xiàn)性軸承上，線(xiàn)性軸承保持固定在主固定支座所提供的兩個(gè)榫眼上。

基部支架的高度可在基部支架與氣動(dòng)氣缸的芯柱的連接部處進(jìn)行調(diào)整；為此目的期望芯柱支架固定到基部支架上，并且氣動(dòng)氣缸的芯柱容納在其內(nèi)部，氣動(dòng)氣缸的芯柱又已經(jīng)延伸，從而具有設(shè)有兩個(gè)平坦的側(cè)部的延伸襯套。

附圖說(shuō)明

為了補(bǔ)充本描述，并且為了更好地理解本發(fā)明的特征，這個(gè)說(shuō)明性的報(bào)告附帶了一系列設(shè)計(jì)圖，其出于顯示的目的且無(wú)限制地屬于本發(fā)明不可分割的部分。出于這種目的，顯示了下圖。

圖1顯示了用于將液體應(yīng)用到不同形狀的蓋子上的可編程同心頭的透視圖，其是本發(fā)明的目的。原則上，其包括用于應(yīng)用液體流體的裝置和升舉裝置。

圖1a代表第一可選方案的不同形狀的同心頭的總體透視圖，其中，運(yùn)動(dòng)的傳遞通過(guò)伺服馬達(dá)來(lái)執(zhí)行，其顯示了主元件。

圖1b代表第二可選方案的不同形狀的同心頭的總體透視圖，其中，運(yùn)動(dòng)的傳遞通過(guò)直驅(qū)馬達(dá)來(lái)執(zhí)行。也要理解為頭部提供運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)方向。

圖2顯示了用于空氣和液體流體的某些旋轉(zhuǎn)接頭的詳細(xì)橫截面圖，其是同心頭的一部分。

圖3顯示了本發(fā)明的頭部的其中一部分的截面圖。

圖4a代表截面透視圖，其基本顯示了執(zhí)行液體應(yīng)用的特定鉸接的裝置。

圖4b顯示了前圖中所示的平面圖。

圖5代表升舉裝置的透視圖。

圖6顯示了用于應(yīng)用液體的頭部所采用的升高位置的正視圖，頭部的位置通過(guò)升舉裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖7代表用于將液體材料應(yīng)用到蓋子上的過(guò)程的透視圖。

圖8顯示了包括本發(fā)明的頭部的機(jī)械的透視圖。

具體實(shí)施方式

考慮到之前所述和考慮附圖中所采用的編號(hào)，本發(fā)明聚焦于一種用于將液體應(yīng)用到不同形狀的蓋子上的可編程同心頭，其可集成到新近制造的或現(xiàn)存的機(jī)械中，其能夠適應(yīng)格式方面快速且容易變化的任何幾何形狀，其在于預(yù)選擇有待密封/修理的蓋子的新的幾何輪廓的伺服馬達(dá)/直驅(qū)馬達(dá)軟件。

如之前提到的那樣，不同形狀的同心頭(1)基本上由兩個(gè)裝置組成，設(shè)計(jì)為用于應(yīng)用液體的一個(gè)裝置(2)和用于升舉的一個(gè)裝置(3)。下面是其操作以及組成它們各個(gè)的部件的細(xì)節(jié)描述。

其參照了具有柱狀幾何形狀的不同形狀的同心頭，并且包括由兩個(gè)伺服馬達(dá)(6a), (6b)驅(qū)動(dòng)或由兩個(gè)直驅(qū)馬達(dá)(6c), (6d)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)可選方案。第一細(xì)節(jié)描述與通過(guò)伺服馬達(dá)(6a), (6b)的第一可選方案相對(duì)應(yīng)，因?yàn)槠錂C(jī)構(gòu)包括更大量的元件，其大部分與將要進(jìn)一步描述的通過(guò)直驅(qū)馬達(dá)(6c), (6d)的第二可選方案是相同的。

用于應(yīng)用液體的裝置(2)支撐在活動(dòng)的頭部基部支架(40)上，頭部基部支架是升舉裝置(3)的一部分，并且又用作兩個(gè)裝置(2), (3)之間的聯(lián)接。在頭部的基部支架(40)上釘緊了兩個(gè)伺服馬達(dá)支架：具有不同高度的前支架(47)和后支架(48)，其用于聯(lián)接伺服馬達(dá)(6a), (6b)，基部支架(40)提供軌道以調(diào)整支架(47), (48)，從而為兩個(gè)傳動(dòng)裝置提供最佳的張力。

用于應(yīng)用液體的裝置(2)設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)裝置，各用于一個(gè)伺服馬達(dá)(6a), (6b)，其由下者組成：兩個(gè)帶：前帶(9a)和后帶(9b)；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑輪：前驅(qū)動(dòng)滑輪(7a)和后驅(qū)動(dòng)滑輪(7b)；以及兩個(gè)從動(dòng)滑輪：前從動(dòng)滑輪(8a)和后從動(dòng)滑輪(8b)。關(guān)于伺服馬達(dá)(6a)的傳動(dòng)裝置，前從動(dòng)滑輪(8a)剛性地固定在管狀結(jié)構(gòu)的上軸(10a)上而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樯陷S聯(lián)接在從動(dòng)滑輪(8a)的內(nèi)徑上，并通過(guò)圓錐形襯套(15a)和槽頂螺母(16a)而固定在其上。另外，上軸(10a)連接到兩個(gè)滾球軸承(13), (14)的內(nèi)軌道上旋轉(zhuǎn)，滾球軸承聯(lián)接在定位在前軸承支架(11a)上的公共榫眼上。

對(duì)稱(chēng)地，用于應(yīng)用液體的裝置(2)由后軸承支架(11b)組成，其意圖用于組裝下軸(10b)的類(lèi)似功能，使得支架(11a), (11b)通過(guò)四個(gè)螺釘來(lái)釘緊，螺釘將這兩個(gè)物體固定在頭部的基部支架(40)上。在上軸(10a)的凸緣上且遍及其內(nèi)徑，聯(lián)接了主供給軸(12)以及管狀結(jié)構(gòu)，其功能尤其是將壓力空氣和液體流體供給氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍(53)。所述主供給軸(12)與上軸(10a)共同旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橹鞴┙o軸被釘緊在上軸上面。

下桿保持橫撐(17)通過(guò)螺釘而聯(lián)接和固定在從下軸(10b)下面突出的主供給軸(12)的下端上，下桿保持橫撐與主供給軸(12)共同旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的第一桿(19)鉸接在所述下桿保持橫撐(17)的沿直徑相反的末端上。

在螺紋末端上對(duì)第一桿(19)提供自由旋轉(zhuǎn)，并且其中，其通過(guò)包括螺釘(21)而與下桿保持橫撐(17)裝配在一起，其中，四個(gè)滾球軸承(23)聯(lián)接到螺釘上，通過(guò)所述螺釘(21)定位的成對(duì)的這些對(duì)軸承(23)通過(guò)分離襯套(22)間隔開(kāi)，以提供精確配合，并且將所述螺釘(21)通過(guò)第一桿的末端而旋擰到第一桿(19)上。

螺釘(21)與滾球軸承(23)的內(nèi)軌道共同旋轉(zhuǎn)，同時(shí)滾球軸承的外軌道聯(lián)接在下桿保持橫撐(17)的榫眼的內(nèi)徑上，使得第一桿(19)和螺釘(21)整個(gè)地作為單一本體相對(duì)于下桿保持橫撐(17)的沿直徑相反的末端而旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于被伺服馬達(dá)(6b)驅(qū)動(dòng)的第二傳動(dòng)裝置，后從動(dòng)滑輪(8b)剛性地固定在下軸(10b)上而旋轉(zhuǎn)，因?yàn)橄螺S(10b)聯(lián)接在后從動(dòng)滑輪(8b)的內(nèi)徑上，并且通過(guò)圓錐形襯套(15b)和槽頂螺母(16b)而固定在其上。另外，下軸(10b)在兩個(gè)滾球軸承(13), (14)的內(nèi)軌道上共同旋轉(zhuǎn)，滾球軸承聯(lián)接在定位在后軸承支架(11b)上的公共榫眼上。

與所述下端(10b)共同旋轉(zhuǎn)的上桿保持橫撐(18)通過(guò)螺釘而聯(lián)接并固定到下端(10b)的凸緣上。類(lèi)似地，能夠在其各個(gè)末端上旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)第二桿(20)鉸接在上桿保持橫撐(18)的沿直徑相反的末端上。已經(jīng)對(duì)第二桿(20)提供了自由旋轉(zhuǎn)，如同其等效的第一桿(19)，相同旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)軸承裝置(23)、分離襯套(22)和螺釘(21)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所有這些在上面均有所提及；因而實(shí)現(xiàn)了各個(gè)第二桿(20)和螺釘(21)整個(gè)作為單一本體相對(duì)于上桿保持橫撐(18)的沿直徑相反的末端而旋轉(zhuǎn)。

借助這種布置，四個(gè)桿(19-20)成對(duì)地聯(lián)接在由下桿保持橫撐(17)和上桿保持橫撐(18)所限定的兩個(gè)不同水平面上，四個(gè)桿分別彼此相對(duì)均勻地聯(lián)接起來(lái)，使桿產(chǎn)生用于氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍(53)的外殼。

彼此鉸接的每對(duì)桿(19), (20)由裝配在下桿保持橫撐(17)上的第一桿(19)以及裝配在上桿保持橫撐(18)上的第二桿(20)組成。

在每對(duì)桿(19), (20)之間產(chǎn)生的公共外殼上，摩擦襯套(49)壓配合在第一桿(19)上，并且自潤(rùn)滑的青銅襯套(50)壓配合到第二桿(20)的內(nèi)徑上，使得借助這種布置，青銅襯套(50)圍繞摩擦襯套(49)旋轉(zhuǎn)，因而容許每對(duì)桿(19), (20)之間通過(guò)其鉸接連接件而旋轉(zhuǎn)，并且因?yàn)楦鱾€(gè)氣動(dòng)注射槍(53)被釘緊在第一桿(19)上，所以其與第一桿的運(yùn)動(dòng)而共同移動(dòng)。

由上桿保持橫撐和下桿保持橫撐(17-18)以及四個(gè)桿(19-20)組成的組件包括剪刀狀鉸接的機(jī)械裝置，其設(shè)有兩個(gè)同軸獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)軸和六個(gè)關(guān)節(jié)，特別地，其中兩個(gè)與用于應(yīng)用液體的精確位置重合，并且其定位在各個(gè)注射槍(53)保持定位以執(zhí)行所述應(yīng)用的地方。

另外，在不同形狀的同心頭(1)中所發(fā)現(xiàn)的關(guān)于兩個(gè)直驅(qū)馬達(dá)(6c), (6d)相對(duì)于伺服馬達(dá)(6a), (6b)的聯(lián)接設(shè)計(jì)方面的主要差異是，為上桿保持橫撐(18)和下桿保持橫撐(17)提供旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)軸現(xiàn)在分別是下軸(10b)和主供給軸(12)，在該設(shè)計(jì)中消除了供伺服馬達(dá)可選方案(6a), (6b)使用的上軸(10a)。

主供給軸(12)直接被馬達(dá)(6c)驅(qū)動(dòng)，而同樣以直接方式聯(lián)接的下軸(10b)由馬達(dá)(6d)來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)利用通過(guò)兩個(gè)伺服馬達(dá)(6a), (6b)進(jìn)行傳動(dòng)的可選方案時(shí)，參與用于執(zhí)行液體應(yīng)用的機(jī)構(gòu)中的其余部件如同本文所述。

為了操縱注射槍(53)的促動(dòng)，以及為其供給注射材料，設(shè)計(jì)了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭：分別用于傳送空氣的第一接頭(4)和用于傳送液體流體的第二接頭(5)，其將在下面進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)接頭(4)設(shè)計(jì)為用于在操縱注射槍(53)的開(kāi)啟/閉合的同時(shí)供給壓力空氣。第一旋轉(zhuǎn)接頭(4)具有兩個(gè)通道，并且基本上由兩個(gè)圓柱形本體組成：其之間釘緊在一起的一個(gè)上本體(29)和另一下本體(28)，同時(shí)包括提供旋轉(zhuǎn)能力和氣密性的不同元件。下本體(28)包括由兩個(gè)螺紋孔(28a)限定的兩個(gè)入口，用于致力于操縱氣動(dòng)促動(dòng)的注射槍(53)的開(kāi)啟/閉合的壓力空氣入口。

流體的傳送是從下本體(28)的兩個(gè)入口朝著分別鉆孔的兩個(gè)分離襯套(26)和兩個(gè)摩擦襯套(27)執(zhí)行的，因而與兩個(gè)導(dǎo)管(42)連接，其中，兩個(gè)管道(51a)和(51b)已經(jīng)放置在導(dǎo)管上，聯(lián)接在主供給軸(12)周?chē)蚨箤?dǎo)管朝著其下端延伸，在下端處，將其與下桿保持橫撐(17)組裝起來(lái)，并且通過(guò)定位在其里面的兩個(gè)連接聯(lián)接件，壓力空氣通過(guò)兩個(gè)套管而供給注射槍(53)。

在第一旋轉(zhuǎn)接頭(4)內(nèi)部已經(jīng)實(shí)現(xiàn)用于傳送空氣的兩個(gè)室的氣密性，如之前提到的那樣，其包括四個(gè)成對(duì)設(shè)置并由兩個(gè)分離襯套(26)間隔開(kāi)的保持器(25)。在聯(lián)接到上管狀軸(51)的內(nèi)徑上時(shí)，旋轉(zhuǎn)接頭(4)的旋轉(zhuǎn)由主供給軸(12)通過(guò)其外徑之間產(chǎn)生的壓配合進(jìn)行傳遞。通過(guò)這種方式，主供給軸(12)與管狀軸(51)共同地旋轉(zhuǎn)，并且其則裝配在兩個(gè)滾球軸承(24)的內(nèi)軌道上，其中，所述管狀軸(51a)類(lèi)似地壓配合在內(nèi)軌道上。

另外，滾球軸承(24)的外軌道類(lèi)似地壓配合在兩個(gè)下本體和上本體(28-29)之間產(chǎn)生的公共榫眼上，特別地，為了使第一旋轉(zhuǎn)接頭(4)的組裝更為緊湊，已經(jīng)將上軸承(24)設(shè)置為裝配在這兩個(gè)本體(28-29)之上。

第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)設(shè)計(jì)為用于將液體流體(注射材料)供給注射槍(53)。其涉及具有兩個(gè)通道的旋轉(zhuǎn)接頭(5)，并且其基本上由兩個(gè)圓柱形本體組成：其之間被釘緊的一個(gè)上本體(38)和另一下本體(37)，同時(shí)包括設(shè)計(jì)為用于為所述第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)提供旋轉(zhuǎn)能力和氣密性的不同的元件。

上本體(38)在上部區(qū)域中設(shè)有螺紋孔(38a)，以便將液體流體供給此處提供的室，在其中容納陶瓷管(31)用作所述流體的通道，并與通過(guò)槽頂螺母(33)固定的聯(lián)接件(30)相連接，將所述聯(lián)接件(30)旋擰到主供給軸(12)的上端上；從而促進(jìn)流體通過(guò)其內(nèi)孔而傳送到下端，在下端處，其與桿保持橫撐(17)組裝在一起，并且通過(guò)定位在其中的聯(lián)接件將通過(guò)套管注射的液體材料傳遞給注射槍(53)。

第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)的不同室的氣密性通過(guò)包括三個(gè)保持器(35)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)意圖用于使上氣室變成氣密性的，并且兩個(gè)用于隔離由意圖用于排泄和冷卻的四個(gè)成90o的孔組成的第二下室。

第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)的旋轉(zhuǎn)由主供給軸(12)通過(guò)聯(lián)接件(30)進(jìn)行傳遞，聯(lián)接件與陶瓷管(31)和滾球軸承(32)的內(nèi)軌道共同旋轉(zhuǎn)，滾球軸承的外軌道壓配合到圓柱形本體的上本體(38)和下本體(37)的內(nèi)徑上；因而實(shí)現(xiàn)了第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)的組件的更大強(qiáng)度。

另外，第一分離襯套(36)設(shè)置在這個(gè)第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)上，以便限定在保持器(35)之間的排瀉室中產(chǎn)生的空腔，以及還有第二分離襯套(34)，其功能是使最下面的保持器(35)和滾球軸承(32)之間產(chǎn)生的室包括槽頂螺母(33)，槽頂螺母負(fù)責(zé)將第二旋轉(zhuǎn)接頭(5)通過(guò)其阻塞的聯(lián)接件(30)而固定在主供給軸(12)上。

升舉裝置(3)基本設(shè)置在三個(gè)元件上，其中，兩個(gè)元件是活動(dòng)的(40), (41)，并且一個(gè)元件是固定的(39)。兩個(gè)活動(dòng)元件其之間被釘緊，并且其之間設(shè)置成90o，使得其中一個(gè)是豎向設(shè)置的，被稱(chēng)為頭部保持支架(41)，而頭部基部支架(40)是水平設(shè)置的，整個(gè)機(jī)構(gòu)與頭部在其頂部上應(yīng)用液體相關(guān)聯(lián)。

升舉裝置(3)的基部支架(40)被釘緊在頭部保持支架(41)上并以90°設(shè)置，使得當(dāng)其中第一個(gè)被升舉時(shí)，第二個(gè)豎向地移動(dòng)，因而使用于應(yīng)用液體的整個(gè)裝置(2)豎向地移動(dòng)，從而改變了相對(duì)于其插入的機(jī)械工作臺(tái)(52)的高度。

頭部保持支架(41)設(shè)有兩個(gè)槽，其中，兩個(gè)線(xiàn)性導(dǎo)向器(44)被釘緊在這兩個(gè)槽上。頭部保持支架(41)的豎向運(yùn)動(dòng)通過(guò)使兩個(gè)導(dǎo)向器(44)移動(dòng)通過(guò)四個(gè)線(xiàn)性軸承(43)來(lái)實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)性軸承固定在主固定支架(39)中所提供的兩個(gè)榫眼上。

為了升舉用于應(yīng)用液體的整個(gè)裝置(2)，已經(jīng)提供了氣動(dòng)氣缸(54)，其釘緊并埋置于榫眼上，榫眼是為此目的而設(shè)計(jì)的，并且定位在主固定支架(39)的后表面上。當(dāng)氣動(dòng)氣缸(54)被提供壓力空氣時(shí)，氣動(dòng)氣缸的芯柱推動(dòng)基部支架(40)，從而使用于應(yīng)用液體的整個(gè)裝置(2)豎向地移動(dòng)。

為了允許手動(dòng)輕微地調(diào)整高度和更均勻地推動(dòng)氣缸(54)的芯柱，已經(jīng)提供了芯柱支架(45)，其固定在頭部的基部支架(40)上，并且在其內(nèi)部容納了氣缸(54)的芯柱，芯柱又已經(jīng)延伸，設(shè)有兩個(gè)平坦的側(cè)部的延伸襯套(46)聯(lián)接在芯柱上。通過(guò)固定扳手旋轉(zhuǎn)延伸襯套(46)，可以實(shí)現(xiàn)用于應(yīng)用液體的裝置(2)的輕微的上下移動(dòng)，因而容許精細(xì)地調(diào)節(jié)注射槍(53)相對(duì)于機(jī)械(55)的工作臺(tái)(52)的高度。主固定支架(39)包括四個(gè)孔眼(39a)，以便將不同形狀的整個(gè)同心頭固定在其將插入的機(jī)械中。

最后的，有待強(qiáng)調(diào)的主要特征是用于在不同形狀的蓋子中應(yīng)用液體的可編程同心頭是通用的，因此容易適應(yīng)佩納爾弗設(shè)計(jì)的機(jī)械，以及由其它制造商制成的其它機(jī)械，因?yàn)槠湫枰o湊的頭部，是高度耐用的，需要最小的空間，是高生產(chǎn)率的，需要最小的維護(hù)，能夠簡(jiǎn)單且容易地更換不同的蓋子格式，并且能夠?qū)哂胁煌瑤缀涡螤睢V泛的尺寸排列以及各種用于簽名/劃線(xiàn)文字等特征的蓋子起作用。