本技術屬于智能材料制備領域，具體涉及一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置。

背景技術：

1、海藻酸鈉是一種由海藻提取而來的天然高分子聚合物，具有無毒、無味、無臭、無色的特性，同時它還具備優良的凝膠性、增稠性和粘結性。這使得海藻酸鈉在食品、制藥、化妝品、潤滑油等行業得到了廣泛應用。此外，海藻酸鈉還是一種親水性很強的天然多糖，具有良好的生物相容性和生物降解性，這些特性使其在生物醫學領域具有潛在的應用價值。

2、海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的制備過程中，超聲除泡是一個重要的步驟。超聲消泡方法是一種利用超聲波進行泡沫消除的技術。在制備海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的過程中，溶液中的氣泡可能會影響膜的質量和性能。因此，需要通過超聲消泡方法來有效地去除溶液中的氣泡。超聲波在液體中傳播時，會產生強烈的振動和微射流，這些作用可以將液體中的泡沫破碎并迅速上升至液面。通過這種方式，超聲波可以有效地去除液體中的泡沫，提高液體的質量和穩定性。此外，超聲消泡方法還具有能量高效、操作簡單、環保無污染等優點。這使得它在制備海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的過程中成為一個理想的選擇。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，使海藻酸鈉與羧甲基纖維素交聯結合成共混纖維，提高了液體的質量和穩定性，有效地增加了致動膜的多孔性。

2、本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

3、一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，包括加熱管、微型增壓泵、活動門板、籃筐底板、工裝籃筐、尼龍墊、實驗開關裝置、穿線護套、門板、透明板、鉸鏈、穩壓器、溫度控制器、電源、超聲按鈕、電源轉換開關、機架、換能器、萬向輪、前門板、海博發生器、輔助超聲波除泡器；

4、所述活動門板固定于機架后側，前門板固定于機架前方左側，門板固定于機架前方右側，門板與機架之間通過鉸鏈連接，透明板安裝于門板中間位置，萬向輪安裝于機架底部，構成實驗裝置外殼；所述工裝籃筐和機架共同形成的空間為吊架實驗槽，工裝籃筐通過上部突出結構固定于機架之上；所述加熱管固定連接于機架上，微型增壓泵固定安裝于機架內部左側，海博發生器固定安裝于機架內部微型增壓泵的右方，換能器固定于機架底板上；所述工裝籃筐底部固定有支撐板，上部安裝有橫向支撐板，輔助超聲波除泡器安裝于橫向支撐板上；所述實驗開關裝置固定于工裝籃筐上，穿線護套一頭與機架連接，另一頭與實驗開關裝置連接；所述穩壓器、溫度控制器、超聲按鈕、電源轉換開固定安裝于門板內的控制面板上，電源固定安裝于機架內部右側。

5、進一步地，所述機架左側設有一長方體凸臺內腔，內腔靠近吊架實驗槽一側不設側壁，為連通結構。

6、進一步地，所述加熱管通過四組螺栓固定在機架左側的凸臺內腔中，數量為兩個；左方加熱管至左側壁的距離與右方加熱管至右側壁的距離相等，并采用非對稱排布，靠右方加熱管位于外側。

7、進一步地，支撐板位于工裝籃筐底部，為均勻的網狀結構。

8、進一步地，所述輔助超聲波除泡器末端為兩個圓形電極，連接在一個連接桿上，連接桿上端固定在工裝籃筐上部的兩個橫向支撐板上，每個橫向支撐板各固定兩個輔助超聲波除泡器，四個輔助超聲波除泡器呈對稱式分布。

9、進一步地，所述的工裝籃筐和機架之間設有減震墊層，減震墊層為尼龍墊。

10、進一步地，所述實驗裝置正面右側的門板位于吊架實驗槽右側。

11、進一步地，所述電源為ac220—240v電源，位于吊架實驗槽右側。

12、本實用新型的有益效果在于：

13、本實用新型實驗裝置控制簡單，能量高效，操作簡單，環保無污染且成本低廉。超聲波除泡使海藻酸鈉與羧甲基纖維素交聯結合成共混纖維，提高了液體的質量和穩定性，有效地增加了致動膜的多孔性。

技術特征：

1.一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：包括加熱管(1)、微型增壓泵(2)、活動門板(3)、籃筐底板(4)、工裝籃筐(5)、尼龍墊(6)、實驗開關裝置(8)、穿線護套(9)、門板(10)、透明板(11)、鉸鏈(12)、穩壓器(13)、溫度控制器(14)、電源(15)、超聲按鈕(16)、電源轉換開關(17)、機架(18)、換能器(19)、萬向輪(20)、前門板(21)、海博發生器(22)、輔助超聲波除泡器(23)；

2.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述機架(18)左側設有一長方體凸臺內腔，內腔靠近吊架實驗槽(7)一側不設側壁，為連通結構。

3.根據權利要求2所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述加熱管(1)通過四組螺栓固定在機架(18)左側的凸臺內腔中，數量為兩個；左方加熱管(1)至左側壁的距離與右方加熱管(1)至右側壁的距離相等，并采用非對稱排布，靠右方加熱管(1)位于外側。

4.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述籃筐底板(4)位于工裝籃筐(5)底部，為均勻的網狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述輔助超聲波除泡器(23)末端為兩個圓形電極，連接在一個連接桿上，連接桿上端固定在工裝籃筐(5)上部的兩個橫向支撐板上，每個橫向支撐板各固定兩個輔助超聲波除泡器(23)，四個輔助超聲波除泡器(23)呈對稱式分布。

6.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述的工裝籃筐(5)和機架(18)之間設有減震墊層，減震墊層為尼龍墊(6)。

7.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述實驗裝置正面右側的門板(10)位于吊架實驗槽(7)右側。

8.根據權利要求1所述的一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，其特征在于：所述電源(15)為ac220—240v電源，位于吊架實驗槽(7)右側。

技術總結
本技術公開了一種人工肌肉用海藻酸鈉/羧甲基纖維素致動膜的超聲除泡裝置，活動門板與門板、透明板、鉸鏈、前門板、機架、萬向輪相互組合構成實驗裝置外殼，工裝籃筐和機架共同形成的空間為吊架實驗槽，加熱管、微型增壓泵、海博發生器、換能器均安裝在機架上；工裝籃筐底部固定支撐板，上部安裝有橫向支撐板，輔助超聲波除泡器安裝于橫向支撐板上；實驗開關裝置固定于工裝籃筐上，穿線護套一頭連接機架，另一頭連接實驗開關裝置；穩壓器、溫度控制器、超聲按鈕、電源轉換開安裝于門板內，電源安裝于機架內部。本技術的超聲波除泡使海藻酸鈉與羧甲基纖維素交聯結合成共混纖維，提高了液體的質量和穩定性，有效地增加了致動膜的多孔性。

技術研發人員：張忠林,徐巖,呂艷卓,張繼忠,李立全,張永銳,鄭金興,張智衡,李昂,莫家奇,武炫
受保護的技術使用者：哈爾濱工程大學
技術研發日：20240704
技術公布日：2025/4/28