本技術(shù)涉及醫(yī)用器材，特別涉及一種離心設(shè)備及全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、臨床檢驗(yàn)工作中，通常使用自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)試管采取的液體樣本進(jìn)行離心，這一流程通常需要先將試管放入離心杯內(nèi)，再通過(guò)機(jī)械臂將裝有試管的離心杯放入離心機(jī)的離心容器進(jìn)行離心作業(yè)。

2、在前處理自動(dòng)離心模塊中，將離心杯從平臺(tái)自動(dòng)抓取放入離心機(jī)的離心容器時(shí)，一般是通過(guò)軟件邏輯判斷離心杯是否可靠地放入離心容器，或者從離心機(jī)的離心容器里將離心杯自動(dòng)抓取出來(lái)時(shí)，判斷離心杯是否已經(jīng)被抓走，但上述流程并沒(méi)有對(duì)離心容器里是否裝載有離心杯進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，因此，自動(dòng)離心環(huán)節(jié)存在一定風(fēng)險(xiǎn)，且由于離心機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)限制，在離心機(jī)內(nèi)部設(shè)置檢測(cè)組件用于判斷離心容器是否有離心杯的難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種離心設(shè)備，旨在解決離心機(jī)內(nèi)部不便于設(shè)置檢測(cè)組件檢測(cè)離心容器是否裝載離心杯的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的離心設(shè)備包括：

3、離心機(jī)，所述離心機(jī)包括離心容器，所述離心容器用于裝載離心杯進(jìn)行離心作業(yè)；

4、框架組件，所述離心機(jī)安裝于所述框架組件內(nèi)；

5、檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件安裝在所述框架組件上，用于檢測(cè)所述離心容器內(nèi)是否裝載所述離心杯。

6、在一實(shí)施例中，所述框架組件包括框架本體及平臺(tái)板，所述離心機(jī)安裝在所述框架本體內(nèi)，所述平臺(tái)板位于所述離心機(jī)的上方并連接所述框架本體，所述檢測(cè)組件安裝在所述平臺(tái)板上。

7、在一實(shí)施例中，所述框架組件還包括固定塊，所述固定塊設(shè)置在所述平臺(tái)板上遠(yuǎn)離所述離心機(jī)的一側(cè)，所述固定塊用于安裝所述檢測(cè)組件。

8、在一實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件為光學(xué)傳感器，所述平臺(tái)板上開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，所述檢測(cè)組件發(fā)出的光線穿過(guò)所述第一開(kāi)口照射所述離心容器。

9、在一實(shí)施例中，所述離心機(jī)還包括離心機(jī)本體及上蓋，所述離心機(jī)本體具有容置腔，所述容置腔用于容納所述離心容器旋轉(zhuǎn)，所述上蓋連接所述離心機(jī)本體以密封所述容置腔，所述檢測(cè)組件設(shè)置于所述容置腔外。

10、在一實(shí)施例中，所述上蓋上開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口，所述離心杯從所述第二開(kāi)口處進(jìn)入所述容置腔并裝入所述離心容器，所述檢測(cè)組件通過(guò)所述第二開(kāi)口檢測(cè)所述離心容器中的所述離心杯。

11、在一實(shí)施例中，所述上蓋上安裝有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門用于關(guān)閉所述第二開(kāi)口，以密封所述容置腔。

12、在一實(shí)施例中，所述第二開(kāi)口設(shè)置在所述離心容器的正上方，所述檢測(cè)組件在所述框架組件上傾斜安裝，以避讓所述離心杯從所述第二開(kāi)口進(jìn)出所述容置腔。

13、在一實(shí)施例中，所述框架組件還包括托盤(pán)，所述托盤(pán)用于放置所述離心杯。

14、在一實(shí)施例中，所述離心機(jī)還包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置在所述容置腔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述電機(jī)的輸出端連接，所述離心容器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。

15、本實(shí)用新型還提出一種全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)，包括前述任一實(shí)施例中的離心設(shè)備。

16、本實(shí)用新型技術(shù)方案通過(guò)采用框架組件，以解決離心機(jī)內(nèi)部不方便設(shè)置檢測(cè)組件的問(wèn)題，具體的，本實(shí)用新型提出的離心設(shè)備包括離心機(jī)、框架組件以及檢測(cè)組件，離心機(jī)則包括離心容器，離心容器用于裝載離心杯，離心杯上一般插裝有攜帶液體的試管，離心容器在離心機(jī)內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，以對(duì)試管內(nèi)的液體進(jìn)行離心處理，離心機(jī)安裝在框架組件內(nèi)，檢測(cè)組件設(shè)置在離心機(jī)上方并固定連接框架組件，對(duì)離心機(jī)內(nèi)的離心容器進(jìn)行檢測(cè)；

17、在自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程中，通常使用機(jī)械臂夾取離心杯并將其放入離心容器，或從離心容器內(nèi)取出離心杯，而離心機(jī)的內(nèi)部空間緊湊，離心時(shí)離心容器處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此，離心機(jī)通常會(huì)設(shè)置一個(gè)容積相對(duì)較小的封閉空間以確保安全，即離心機(jī)內(nèi)沒(méi)有多余空間安裝檢測(cè)組件，基于此，為解決離心杯的識(shí)別檢測(cè)問(wèn)題，本方案將整個(gè)離心機(jī)安裝在框架組件內(nèi)，再將檢測(cè)組件安裝在框架組件上使兩者的位置相對(duì)固定，檢測(cè)組件即可對(duì)離心容器內(nèi)的離心杯進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，不用在離心機(jī)內(nèi)部設(shè)置檢測(cè)組件，保證了離心機(jī)的完整性，上述可知，通過(guò)設(shè)置框架組件即可完成檢測(cè)組件的安裝，不需要檢測(cè)時(shí)將離心機(jī)與框架組件分離即可，拆裝過(guò)程簡(jiǎn)單高效。

技術(shù)特征：

1.一種離心設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述框架組件包括框架本體及平臺(tái)板，所述離心機(jī)安裝在所述框架本體內(nèi)，所述平臺(tái)板位于所述離心機(jī)的上方并連接所述框架本體，所述檢測(cè)組件安裝在所述平臺(tái)板上。

3.如權(quán)利要求2所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述框架組件還包括固定塊，所述固定塊設(shè)置在所述平臺(tái)板上遠(yuǎn)離所述離心機(jī)的一側(cè)，所述固定塊用于安裝所述檢測(cè)組件。

4.如權(quán)利要求3所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)組件為光學(xué)傳感器，所述平臺(tái)板上開(kāi)設(shè)有第一開(kāi)口，所述檢測(cè)組件發(fā)出的光線穿過(guò)所述第一開(kāi)口照射所述離心容器。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述離心機(jī)還包括離心機(jī)本體及上蓋，所述離心機(jī)本體具有容置腔，所述容置腔用于容納所述離心容器旋轉(zhuǎn)，所述上蓋連接所述離心機(jī)本體以密封所述容置腔，所述檢測(cè)組件設(shè)置于所述容置腔外。

6.如權(quán)利要求5所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述上蓋上開(kāi)設(shè)有第二開(kāi)口，所述離心杯從所述第二開(kāi)口處進(jìn)入所述容置腔并裝入所述離心容器，所述檢測(cè)組件通過(guò)所述第二開(kāi)口檢測(cè)所述離心容器中的所述離心杯。

7.如權(quán)利要求6所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述上蓋上安裝有自動(dòng)門，所述自動(dòng)門用于關(guān)閉所述第二開(kāi)口，以密封所述容置腔。

8.如權(quán)利要求6所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述第二開(kāi)口設(shè)置在所述離心容器的正上方，所述檢測(cè)組件在所述框架組件上傾斜安裝，以避讓所述離心杯從所述第二開(kāi)口進(jìn)出所述容置腔。

9.如權(quán)利要求5所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述框架組件還包括托盤(pán)，所述托盤(pán)用于放置所述離心杯。

10.如權(quán)利要求5所述的離心設(shè)備，其特征在于，所述離心機(jī)還包括電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置在所述容置腔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與所述電機(jī)的輸出端連接，所述離心容器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上。

11.一種全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的離心設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種離心設(shè)備及全自動(dòng)樣品處理系統(tǒng)，該離心設(shè)備包括離心機(jī)、框架組件以及檢測(cè)組件，離心機(jī)則包括離心容器，離心容器用于裝載離心杯，離心機(jī)安裝在框架組件內(nèi)，檢測(cè)組件設(shè)置在離心機(jī)上方并固定連接框架組件，以對(duì)離心機(jī)內(nèi)的離心容器進(jìn)行檢測(cè)；在自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程中，通常使用機(jī)械臂夾取離心杯放入離心容器，但離心機(jī)的內(nèi)部空間緊湊，即離心機(jī)內(nèi)沒(méi)有多余空間用于安裝檢測(cè)組件，本方案將整個(gè)離心機(jī)安裝在框架組件內(nèi)，再將檢測(cè)組件安裝在框架組件上，使兩者的位置相對(duì)固定，檢測(cè)組件即可對(duì)離心容器內(nèi)的離心杯進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，不會(huì)占用離心機(jī)內(nèi)部空間設(shè)置檢測(cè)組件，因此，在具備檢測(cè)功能的前提下保證了離心機(jī)的完整性。

技術(shù)研發(fā)人員：張傳國(guó),李運(yùn)奇,賴鵬飛,鄭凱,劉付旭光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市愛(ài)康生物科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/4/28