本發明涉及電池電壓內阻測試裝置，特別涉及一種電池電壓內阻測試機。

背景技術：

1、在電池的生產過程中，往往需要對完成生產的電池進行出廠檢測，以確保電池處于最佳狀態，以便于提高電池的產品合格率，在對鋰電池進行檢測時，需要將鋰電池依序放置于料盤內，再對料盤進行擺盤，以便于通過料盤一次性對多個電池進行檢測上料，同時也提高了電池在檢測過程中的穩定性，現有技術中通常采用對電池的電壓內阻的檢測以確定相關電池的狀態，現有技術中大多采用人工方式對電池進行逐一測試，操作人員通常手持表筆通過配合萬用表以確定電池的電壓內阻情況，如此檢測效率較低，且檢測成本較高，同時還容易出現誤測、漏測的情況，特別是在小型電池的檢測中，更加容易出現上述問題，因此需要進行改進。

技術實現思路

1、本發明的主要目的是提出一種電池電壓內阻測試機，旨在提供一種全自動對電池進行檢測的電池電壓內阻測試機。

2、為實現上述目的，本發明提出一種電池電壓內阻測試機，包括機架，機架上設置有進料機構、遞料機構、測料機構和下料機構，進料機構內設置有移料空間，移料空間內設置有運料模組和分盤模組，運料模組用于對堆疊的料盤進行運送，分料模組用于對堆疊的料盤進行分料，遞料機構用于對分料后的料盤進行送料并將料盤依次移送至測料機構和下料機構，測料機構用于對料盤內的待測試電池進行檢測，下料機構用于對完成檢測的電池進行依次選料和下料。

3、具體地，所述運料模組包括堆料架、第一運料電機、抬料架和第二運料電機，堆料架用于堆放料盤，第一運料電機與堆料架傳動連接并帶動堆料架向抬料架方向靠近或遠離，抬料架用于對料盤進行抬料，第二運料電機與抬料架傳動連接并帶動抬料架在豎直方向往復移動。

4、具體地，所述分盤模組包括分料安裝架，分料安裝架上設置有分料氣缸，分料氣缸的活動桿端設置有分料塊，分料氣缸帶動分料塊朝向所述移料空間方向移動。

5、具體地，所述分料塊包括連接部和分料部，連接部與分料部一體成型，連接部與所述分料氣缸的活動桿端連接，分料部設置有傾斜面。

6、具體地，所述遞料機構包括遞料安裝架，遞料安裝架上設置有橫向遞料驅動件和豎向遞料驅動件，橫向遞料驅動件與豎向遞料驅動件傳動連接，豎向遞料驅動件的驅動端設置有取料架，取料架設置有吸料口，取料架通過吸料口對料盤進行抓取。

7、具體地，所述測試機構包括夾持模組和檢測模組，夾持模組和檢測模組相對設置，夾持模組設于檢測模組的上方，夾持模組用于對待檢測的電池進行檢測輔助夾持，檢測模組用于對待檢測的電池進行電壓內阻檢測。

8、具體地，所述夾持模組包括夾持安裝架，所述夾持驅動件包括橫向夾持驅動組件和豎向夾持驅動組件，夾持安裝架呈7字狀，夾持安裝架包括一體成型設置的支撐部和延伸部，延伸部與支撐部相互垂直設置，延伸部設于支撐部的上端，延伸部上設置有橫向移動滑軌，橫向夾持驅動組件包括夾持移動架和橫向移動拖鏈，夾持移動架上設置有移動滑軌相對應的移動滑槽，橫向移動拖鏈設于夾持安裝架上，橫向移動拖鏈與夾持移動架傳動連接，豎向夾持驅動組件設于夾持移動架上，所述豎向夾持驅動組件包括豎向夾持板，豎向夾持板與所述夾持移動架連接，豎向夾持板上設置有豎向電機和豎向滑軌，豎向滑軌上滑動設置有豎向滑塊，豎向電機與豎向滑塊傳動連接，所述夾持氣缸設于豎向滑塊上。

9、具體地，所述檢測模組包括檢測支架，檢測支架上設置有檢測電機和檢測滑軌，檢測滑軌上滑動設置有檢測滑塊，檢測電機與檢測滑塊傳動連接，檢測滑塊上設置有檢測安裝板，檢測安裝板上設置有檢測件，檢測安裝板上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的活動桿端朝向所述夾持模組設置，檢測氣缸的活動桿端與檢測件傳動連接。

10、具體地，所述下料機構包括多軸下料機械手，所述機架上設置有第一下料工位和第二下料工位，第一下料工位和第二下料工位相互間隔設置，第一下料工位用于滿料下料，第二下料工位用于空料下料。

11、具體地，所述所述機架上設置有ng工位，所述多軸下料機械手將ng電池移送至ng工位上。

12、本發明技術方案通過設置運料模組和分盤模組對料盤進行運料和分盤堆放的料架進行上料，再由遞料機構對完成分料的料盤進行上料，并將料盤遞送至測試機構上，通過測試機構對電池進行檢測，并在完成檢測后由下料機構對料盤進行下料，進而實現全自動對電池進行檢測的電池電壓內，有效提高檢測效率，同時降低檢測成本。

技術特征：

1.一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：包括機架，機架上設置有進料機構、遞料機構、測料機構和下料機構，進料機構內設置有移料空間，移料空間內設置有運料模組和分盤模組，運料模組用于對堆疊的料盤進行運送，分料模組用于對堆疊的料盤進行分料，遞料機構用于對分料后的料盤進行送料并將料盤依次移送至測料機構和下料機構，測料機構用于對料盤內的待測試電池進行檢測，下料機構用于對完成檢測的電池進行依次選料和下料。

2.根據權利要求1所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述運料模組包括堆料架、第一運料電機、抬料架和第二運料電機，堆料架用于堆放料盤，第一運料電機與堆料架傳動連接并帶動堆料架向抬料架方向靠近或遠離，抬料架用于對料盤進行抬料，第二運料電機與抬料架傳動連接并帶動抬料架在豎直方向往復移動。

3.根據權利要求1所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述分盤模組包括分料安裝架，分料安裝架上設置有分料氣缸，分料氣缸的活動桿端設置有分料塊，分料氣缸帶動分料塊朝向所述移料空間方向移動。

4.根據權利要求3所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述分料塊包括連接部和分料部，連接部與分料部一體成型，連接部與所述分料氣缸的活動桿端連接，分料部設置有傾斜面。

5.根據權利要求1所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述遞料機構包括遞料安裝架，遞料安裝架上設置有橫向遞料驅動件和豎向遞料驅動件，橫向遞料驅動件與豎向遞料驅動件傳動連接，豎向遞料驅動件的驅動端設置有取料架，取料架設置有吸料口，取料架通過吸料口對料盤進行抓取。

6.根據權利要求1所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述測試機構包括夾持模組和檢測模組，夾持模組和檢測模組相對設置，夾持模組設于檢測模組的上方，夾持模組用于對待檢測的電池進行檢測輔助夾持，檢測模組用于對待檢測的電池進行電壓內阻檢測。

7.根據權利要求6所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述夾持模組包括夾持安裝架，所述夾持驅動件包括橫向夾持驅動組件和豎向夾持驅動組件，夾持安裝架呈7字狀，夾持安裝架包括一體成型設置的支撐部和延伸部，延伸部與支撐部相互垂直設置，延伸部設于支撐部的上端，延伸部上設置有橫向移動滑軌，橫向夾持驅動組件包括夾持移動架和橫向移動拖鏈，夾持移動架上設置有移動滑軌相對應的移動滑槽，橫向移動拖鏈設于夾持安裝架上，橫向移動拖鏈與夾持移動架傳動連接，豎向夾持驅動組件設于夾持移動架上，所述豎向夾持驅動組件包括豎向夾持板，豎向夾持板與所述夾持移動架連接，豎向夾持板上設置有豎向電機和豎向滑軌，豎向滑軌上滑動設置有豎向滑塊，豎向電機與豎向滑塊傳動連接，所述夾持氣缸設于豎向滑塊上。

8.根據權利要求6所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述檢測模組包括檢測支架，檢測支架上設置有檢測電機和檢測滑軌，檢測滑軌上滑動設置有檢測滑塊，檢測電機與檢測滑塊傳動連接，檢測滑塊上設置有檢測安裝板，檢測安裝板上設置有檢測件，檢測安裝板上設置有檢測氣缸，檢測氣缸的活動桿端朝向所述夾持模組設置，檢測氣缸的活動桿端與檢測件傳動連接。

9.根據權利要求1所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述下料機構包括多軸下料機械手，所述機架上設置有第一下料工位和第二下料工位，第一下料工位和第二下料工位相互間隔設置，第一下料工位用于滿料下料，第二下料工位用于空料下料。

10.根據權利要求9所述的一種電池電壓內阻測試機，其特征在于：所述所述機架上設置有ng工位，所述多軸下料機械手將ng電池移送至ng工位上。

技術總結
本發明涉及電池電壓內阻測試技術領域，公開了一種電池電壓內阻測試機，包括機架，機架上設置有進料機構、遞料機構、測料機構和下料機構，進料機構包括運料模組和分盤模組，運料模組用于對堆疊的料盤進行運送，分料模組用于對堆疊的料盤進行分料，遞料機構用于對分料后的料盤進行送料并將料盤依次移送至測料機構和下料機構，測料機構用于對料盤內的待測試電池進行檢測，下料機構用于對完成檢測的電池進行依次選料和下料；通過設置運料模組和分盤模組，再由遞料機構對完成分料的料盤進行上料，通過測試機構對電池進行檢測，并在完成檢測后由下料機構對料盤進行下料，進而實現全自動對電池進行檢測的電池電壓內，提高檢測效率，降低檢測成本。

技術研發人員：周曉優,孫付建,袁楚輝
受保護的技術使用者：東莞市愛康智能技術股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28