本發明涉及海洋工程裝備，尤其涉及一種風機葉片安裝設備的葉片調節結構及調節方法。

背景技術：

1、隨著海洋新能源開發的迅速發展，海上風電開發范圍逐漸由淺近海向深遠海擴大。海上風力發電機組是利用海洋風能轉化為電能的設備，通常由風機葉片、機艙、塔筒和基礎構成。其中，基礎用于支撐整個風機，確保其穩定性，塔筒則連接基礎與機艙，支撐機艙及風葉，機艙位于塔筒頂端，內含發電機、變速箱和控制系統，負責將風能轉化為電能。風葉固定在機艙上，通過風能推動轉動，通過傳動裝置將風葉的動能轉化為電能。

2、海上風機葉片的吊裝是整個風力發電機安裝的關鍵環節之一。隨著風力發電機組單機容量不斷增大，風力發電機組的葉片尺寸也逐漸增大，在風力發電中需要使用到葉片夾持裝置，以便于對葉片進行安裝固定。但由于葉片長度大、重量大、形狀復雜，加之海上環境不確定性，葉片在吊裝之前需要通過特定的葉片支撐設備放置及運輸，進入吊裝作業時再更換使用葉片吊裝夾持裝置，才能進行葉片的吊裝作業。

3、為解決上述問題，如公開號cn115215192a的中國發明專利提出了一種自適應一體化裝置技術方案，以解決葉片存放及組裝需多種特定用具的問題，先吊葉間工況自適應一體化裝置，自動將葉片由平臥式調整為側立狀態，然后同時起吊，葉片安裝完成時，吊機稍微松鉤，將葉間工況自適應一體化裝置、葉根存放吊裝裝置下方一定距離，使裝置與葉片分離，隨即使裝置沿葉片長軸移動，最終脫離葉片。

4、但該方案仍存在以下問題：其通過上、下輪廓板形成葉片夾持結構，夾持結構相對固定，難以適應不同尺寸、形狀的風機葉片，適應性低；并且僅夾持在葉片根部，在轉運及吊裝過程中容易產生葉片的移位或松動，夾持穩定性有待提高；另外，該方案在葉片空中吊裝作業完成后，自適應一體化裝置需從葉片軸向脫離葉片，起重設備的吊臂需要更長的調整空間，同時不利于提高起重設備的起吊效率。

5、因此還需進一步研發，以解決上述現有技術中存在的問題。

技術實現思路

1、為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種風機葉片安裝設備的葉片調節結構及調節方法，本發明在聯動調節機構作用下，微調葉片的位置，使夾具更好地回退。從而保證吊裝過程更加流暢。

2、本發明的目的通過以下技術方案實現：一種風機葉片安裝設備的葉片調節結構，包括基座、夾具支承座、兩個夾具及帶動夾具的驅動部件；所述基座為具有開口的圓環，所述夾具支承座的外側與所述基座的內側匹配連接，所述夾具支承座包括兩個安裝座，兩個夾具分別設置在兩個安裝座的內側，所述夾具包括聯動調節機構及相互鉸接第一夾臂和第二夾臂，所述聯動調節機構包括連桿、滑動桿及復位彈簧，所述連桿的一端鉸接于第一夾臂和第二夾臂的鉸接處，所述連桿的另一端鉸接于與其對應的安裝座的內側，所述連桿可繞安裝座上的鉸接端轉動，所述滑動桿包括第一移動端和第二移動端，所述第一移動端滑動連接于所述連桿的桿身，所述第二移動端滑動連接于與其對應的安裝座的內側且傳動連接所述復位彈簧的一端，所述彈簧的另一端固定，所述連桿、滑動桿及復位彈簧共同形成類三角形聯動結構，所述復位彈簧的回復力可帶動所述第二移動端向所述基座的開口方向滑動；所述驅動部件包括與第二夾臂傳動連接的第二驅動件。

3、具體地，所述連桿的桿身設有朝基座的開口軸向延伸的卡入滑槽，所述滑動桿的第一移動端與所述卡入滑槽相互卡位匹配且滑動連接；兩個安裝座的內側分別設有朝基座的開口軸向延伸的滑槽，所述滑動桿的第二移動端于所述安裝座的滑槽內滑動。

4、進一步，所述卡入滑槽包括一主滑槽和位于主滑槽兩側的兩個副滑槽，所述副滑槽的截面為里寬外小的t型，所述副滑槽的底面設有一排滾軸；所述第一移動端設有一滾輪及設置在滾輪兩側的兩個t型滑塊；所述滾輪對應滑動連接主滑槽，所述t型滑塊對應滑動連接副滑槽；和/或，所述滑動桿的第二移動端通過所述滑座滑動連接所述安裝座的滑槽；和/或，所述復位彈簧的另一端固定連接于所述安裝座的滑槽內。

5、具體地，所述第二夾臂包括兩個彎折板和驅動連接軸，所述彎折板成＞

6、型，所述驅動連接軸同時貫穿兩個彎折板的彎折處以連接兩個彎折板，所述第二驅動件的傳動端鉸接所述驅動連接軸。

7、具體地，所述夾具還包括鉸接軸，所述第一夾臂和第二夾臂通過鉸接軸鉸接，所述聯動調節機構的連桿的一端鉸接于所述鉸接軸。

8、具體地，所述聯動調節機構具有兩個，分別位于所述鉸接軸的兩端。

9、進一步，所述夾具還包括第一夾手和第二夾手，第一夾手、第一夾臂、第二夾臂和第二夾手依序鉸接，第一夾手靠近所述基座的開口，所述第二夾手遠離所述基座的開口。

10、具體地，所述第一夾臂包括設有插入口的連接塊，所述插入口包括一個主插槽及位于主插槽兩側的兩個副插槽，所述副插槽的對應的兩側壁分別內凹形成限位槽，所述限位槽的對應的兩側壁分別設有一排滾軸；所述第一夾手包括第一夾板及與所述第一夾板連接的伸縮桿和副桿，所述副桿的對應的兩側壁設有限位塊，所述副桿匹配連接副插槽，所述伸縮桿連接所述主插槽；所述驅動部件還包括與第一夾臂傳動連接的第一驅動件。

11、本發明提供解決上述技術問題的另一技術方案，一種風機葉片安裝設備的葉片調節方法，其步驟為，

12、s1.將上述風機葉片安裝設備的葉片調節結構以所述基座的開口朝正上放置，定義此時所述基座旋轉角度為0°，將待安裝的葉片豎向放置在所述葉片調節結構上，所述兩個夾具夾住所述葉片；

13、s2.起重設備將所述葉片調節結構連同所述葉片一同起吊；

14、s3.吊裝至塔筒頂部的機艙對接時，所述葉片調節結構旋轉90°，使所述基座的開口朝向水平，所述葉片轉為橫向；

15、s4.所述葉片與所述機艙對接，完成對接后，所述葉片調節結構的夾具從所述葉片的側向退出。

16、進一步，上述步驟s3中，所述葉片調節結構旋轉90°后，所述葉片壓在下方的夾具上，下方的第一夾臂和第二夾臂受力下沉，所述聯動調節機構的連桿和滑動桿下沉傾斜，所述滑動桿的第二移動端遠離基座的開口，所述復位彈簧被拉伸；啟動與所述葉片下方的夾具傳動連接的第二驅動件，推動上頂所述葉片下方的夾具的第二夾臂，施加在與其連接的連桿的力減少，所述連桿施加在滑動桿的壓力也隨之減少，所述復位彈簧的回復力帶動滑動桿的第二移動端向所述基座的開口滑動，所述滑動桿的第二移動端的位置變化影響滑動桿的第一移動端在連桿的桿身向上移動，從而帶動所述連桿繞安裝座上的鉸接端向基座的開口方向轉動，從而實現上述夾具帶著其夾持的葉片朝基座的開口微送。

17、相比現有技術，本發明至少具備以下有益效果：

18、1、本發明的風機葉片安裝設備的葉片調節結構及調節方法可根據不同風機葉片的大小和外輪廓自動調整夾持位置，精確適配不同尺寸、形狀的葉片。

19、2、本發明的風機葉片安裝設備的葉片調節結構采用連桿配合的聯動調節機構，當更換不同比例的葉片時，葉片對聯動調節機構產生壓力，將其壓向下安裝座，聯動調節機構整體形成三角形受力結構，夾持結構會設置多種壓力傳感裝置，根據檢測到的葉片壓力控制伸縮驅動裝置伸出推動夾臂，聯動調節機構同步作用下，連桿向上且向基座的的開口處轉動，相當于提供輔助的托舉力。

20、3、當本發明的風機葉片安裝設備的葉片調節結構其夾持的葉片一同起吊至空轉對接階段，夾具在空中將葉片轉動成水平方向，避免吊繩干擾到葉片，輔助吊裝安裝葉片。在轉為水平狀態時，同樣的，葉片對聯動調節機構產生壓力，將其壓向下安裝座，聯動調節機構同步作用下，連桿向基座的開口處方向轉動，微調葉片的位置，使夾具更好地回退，從葉片的側向退出即可。從而保證吊裝過程更加流暢，葉片的穩定狀態得以保持，減少因吊繩擺動或震動引起的位移，確保葉片能夠準確對接到預定位置。