本申請涉及風力發電，尤其是涉及風力發電葉片清理裝置。

背景技術：

1、風力設備是利用風能發電或者風力發電的設備，風電葉片是風電設備中將自然界風能轉換為風力發電機組電能的核心部件，風機葉片運行環境往往較為惡劣，經常遭受風沙、飛鳥、油漬、飛蟲、酸雨、鹽霧、冰雪等一系列的影響，導致葉片表面防濕、防潮、防腐蝕、防輻射等各項指標下降，因此應按要求定期或不定期對風機葉片清洗。

2、經查公告號：cn220302270u，公開了一種風力發電用葉片清理裝置，此技術中公開了“包括四個固定塊和兩個夾緊塊，兩個相應的固定塊的外壁上分別通過軸轉動連接有兩個轉動桿，轉動桿的外壁上通過軸轉動連接另外兩個固定塊，且兩個相應的固定塊和兩個夾緊塊的中間分別通過軸轉動連接有兩個包裹輪等技術方案，具有不需要人工去對清理裝置進行固定，對葉片進行半包裹式清理，配合上下移動可以對葉片進行充分清理等技術效果”；

3、針對上述中的相關技術，發明人認為現有對風力發電葉清理的裝置的清理效果較差，一般都是用清理刷對發電葉的表面進行清掃，此清掃的方式清理效果較差，不具有噴水機構，從而不便于以噴水方式對發電葉表面進行快速沖洗；其次在對發電葉表面進行清洗時，清洗噴頭一般為固定角度設置的，固定角度設置的噴頭不利于對發電葉表面進行較好的沖洗，降低了清理裝置的使用效果。

技術實現思路

1、本申請的目的是提供風力發電葉片清理裝置，以改善便于以噴水方式對發電葉表面進行快速沖洗和不利于對發電葉表面進行較好的沖洗的問題。

2、本申請提供的風力發電葉片清理裝置采用如下的技術方案：

3、風力發電葉片清理裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的頂端固定連接有連接板，所述連接板的頂端一側設置有噴水機構，所述連接板的頂端另一側設置有配合噴水機構使用的擺動機構，所述噴水機構包括儲水箱，所述儲水箱的底端與連接板的頂端固定連接，所述儲水箱的一端下部貫穿設有抽水管，所述連接板的頂端固定連接有高壓水泵，且高壓水泵的一端與抽水管的一端固定連接，所述高壓水泵的一端固定連接有第一連接管，且第一連接管的一端固定連接有第二連接管，所述第二連接管的一端固定連接有長管，且長管的一端固定連接有高壓噴頭。

4、通過采用上述技術方案，通過無人機本體使得清理裝置飛行到合適清理發電葉的位置，然后通過高壓水泵配合抽水管使用抽取儲水箱中的水，抽出的水通過第一連接管和第二連接管配合使用流到長管中，長管中的水再通過高壓噴頭噴出，使得水噴向發電葉對其進行清洗，同時通過擺動機構不斷擺動長管的朝向，從而使得高壓噴頭不斷的擺動時噴水，提高清理裝置的清理效果。

5、可選的，所述擺動機構包括殼體，所述殼體的底端與連接板的頂端固定連接，所述殼體的一端固定連接有支撐座，且支撐座的頂端固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有蝸桿，且蝸桿的外表面嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪的一端固定連接有圓桿，所述圓桿的一端貫穿殼體的一端并固定連接有擺動桿，且擺動桿的內壁活動貫穿設有移動桿，所述移動桿的一端固定連接有套筒，所述殼體的一側內壁轉動連接有長桿，且長桿的外表面固定套接有兩個長板，兩個所述長板相對面的一端共同固定連接有配合套筒使用的橫桿，所述長桿的一端貫穿殼體的一側內壁，且長桿的外表面固定套接有配合長管使用的活動板，所述長管的底端與活動板的頂端固定連接。

6、通過采用上述技術方案，啟動電機，電機的輸出端帶動蝸桿傳動，蝸桿傳動帶動蝸輪旋轉，蝸輪旋轉帶動圓桿旋轉，圓桿旋轉帶動擺動桿旋轉，擺動桿旋轉配合移動桿和套筒使用，使得套筒在橫桿上移動的同時移動桿又在擺動桿的內壁進行前后移動，從而使得橫桿連接的兩個長板帶動長桿旋轉，長桿旋轉帶動活動板進行繞著長桿的圓心進行不斷擺動，從而使得活動板帶動長管不斷擺動，進而提高噴水機構清洗的效果。

7、可選的，所述儲水箱的頂端開設有加水口，且加水口的內壁活動卡接有密封蓋。

8、通過采用上述技術方案，打開密封蓋，通過加水口向儲水箱中加水，以便于向儲水箱中加水并對儲水箱的加水口處進行密封。

9、可選的，所述第二連接管為軟管材質。

10、通過采用上述技術方案，使得第二連接管連接的長管在擺動時更方便，避免第二連接管影響長管的擺動。

11、可選的，所述圓桿的外表面固定套接有定位環，所述殼體的內部開設有配合定位環使用的定位槽，且定位環的外表面與定位槽的內壁轉動連接。

12、通過采用上述技術方案，定位槽配合定位環使用起到便于對圓桿的位置定位的作用，同時也能起到對蝸輪位置定位的作用，便于蝸輪與蝸桿始終嚙合連接。

13、可選的，所述套筒的內壁直徑尺寸與橫桿的外壁直徑尺寸相同，且套筒滑動套接在橫桿的外表面。

14、通過采用上述技術方案，便于套筒配合橫桿使用，使得橫桿連接的長板轉動。

15、可選的，所述蝸輪的外表面螺紋與蝸桿的外表面螺紋設置相匹配。

16、通過采用上述技術方案，便于蝸輪和蝸桿配合使用使得蝸桿傳動帶動蝸輪旋轉。

17、可選的，所述活動板的頂端為凹槽狀，且活動板的一端與殼體的一端轉動連接。

18、通過采用上述技術方案，起到便于對活動板位置定位的作用，同時活動板位凹槽狀使得長管與活動板連接的更穩固。

19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：

20、1.本實用新型通過設置噴水機構，起到便于對發電葉表面進行快速噴水并沖洗，操作簡單快捷，使得清理裝置的清理效果更佳；

21、2.本實用新型通過設置擺動機構，起到便于輔助噴水機構使用，使得噴水機構在噴水時噴頭能夠不斷的擺動，增強對風力發電葉的沖洗效果，提高清理裝置的清理效果。

技術特征：

1.風力發電葉片清理裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的頂端固定連接有連接板(4)，所述連接板(4)的頂端一側設置有噴水機構(2)，所述連接板(4)的頂端另一側設置有配合噴水機構(2)使用的擺動機構(3)；

2.如權利要求1所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述擺動機構(3)包括殼體(34)，所述殼體(34)的底端與連接板(4)的頂端固定連接，所述殼體(34)的一端固定連接有支撐座(38)，且支撐座(38)的頂端固定連接有電機(39)，所述電機(39)的輸出端固定連接有蝸桿(301)，且蝸桿(301)的外表面嚙合連接有蝸輪(302)，所述蝸輪(302)的一端固定連接有圓桿(305)，所述圓桿(305)的一端貫穿殼體(34)的一端并固定連接有擺動桿(306)，且擺動桿(306)的內壁活動貫穿設有移動桿(35)，所述移動桿(35)的一端固定連接有套筒(36)，所述殼體(34)的一側內壁轉動連接有長桿(31)，且長桿(31)的外表面固定套接有兩個長板(33)，兩個所述長板(33)相對面的一端共同固定連接有配合套筒(36)使用的橫桿(37)，所述長桿(31)的一端貫穿殼體(34)的一側內壁，且長桿(31)的外表面固定套接有配合長管(22)使用的活動板(32)，所述長管(22)的底端與活動板(32)的頂端固定連接。

3.如權利要求1所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述儲水箱(26)的頂端開設有加水口(27)，且加水口(27)的內壁活動卡接有密封蓋(28)。

4.如權利要求1所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述第二連接管(23)為軟管材質。

5.如權利要求2所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述圓桿(305)的外表面固定套接有定位環(303)，所述殼體(34)的內部開設有配合定位環(303)使用的定位槽(304)，且定位環(303)的外表面與定位槽(304)的內壁轉動連接。

6.如權利要求2所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述套筒(36)的內壁直徑尺寸與橫桿(37)的外壁直徑尺寸相同，且套筒(36)滑動套接在橫桿(37)的外表面。

7.如權利要求2所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述蝸輪(302)的外表面螺紋與蝸桿(301)的外表面螺紋設置相匹配。

8.如權利要求2所述的風力發電葉片清理裝置，其特征在于：所述活動板(32)的頂端為凹槽狀，且活動板(32)的一端與殼體(34)的一端轉動連接。

技術總結
本申請公開了風力發電葉片清理裝置，涉及風力發電技術領域，而本技術包括無人機本體，無人機本體的頂端固定連接有連接板，連接板的頂端一側設置有噴水機構，連接板的頂端另一側設置有配合噴水機構使用的擺動機構，噴水機構包括儲水箱，儲水箱的底端與連接板的頂端固定連接，儲水箱的一端下部貫穿設有抽水管，連接板的頂端固定連接有高壓水泵，本技術通過設置噴水機構，起到便于對發電葉表面進行快速噴水并沖洗，操作簡單快捷，使得清理裝置的清理效果更佳，本技術通過設置擺動機構，起到便于輔助噴水機構使用，使得噴水機構在噴水時噴頭能夠不斷的擺動，增強對風力發電葉的沖洗效果，提高清理裝置的清理效果。

技術研發人員：黃臣,盧昊,姚天鵬
受保護的技術使用者：普洛斯清潔能源科技（上海）有限公司
技術研發日：20240725
技術公布日：2025/4/28