本發明屬于風機塔筒巡檢，尤其涉及一種風機塔筒外表面巡檢機。

背景技術：

1、隨著風力發電產業迅速發展，風機塔筒的巡檢工作愈發重要。其中，風機塔筒長期暴露在戶外惡劣環境中，其外表面易出現涂層剝落、裂縫和腐蝕等損傷，而這些損傷若不能及時被發現和處理，則會影響風機塔筒的結構穩定性和使用壽命，甚至危及風力發電系統安全運行。

2、目前，一些風機塔筒外表面巡檢裝置能夠對風機塔筒的外表面進行巡檢，但現有風機塔筒外表面巡檢裝置存在較多缺陷。例如，專利公開號為cn118757349a的一種可適應風力發電機塔筒結構的巡檢機器人，其體型較大、笨重且不夠靈活，其在運輸至風電場時受到諸多限制，其需要專門的大型運輸工具和復雜的裝卸設備，這不僅增加運輸成本，在一些交通不便的風電場，其運輸甚至成為阻礙其實際應用的難題；另外，由于其自身重量和體型較大，所以其在高空作業時受風等自然因素的影響較大，其在強風環境下穩定性較差，容易發生晃動甚至墜落等安全事故，這給巡檢工作帶來了極大的安全隱患，同時也限制了其可作業的天氣范圍和高度范圍。

技術實現思路

1、本發明為克服現有技術缺陷，提供了一種風機塔筒外表面巡檢機，能夠在實現輕量化、小型化和靈活化。

2、本發明目的通過下述技術方案來實現：

3、一種風機塔筒外表面巡檢機，其包括機體，機體上連接有用于接觸風機塔筒外表面前側的第一驅動輪，機體的左側和右側分別對稱連接有兩連接桿，兩連接桿遠離機體的一端均連接有用于接觸風機塔筒外表面后側的第二驅動輪；

4、機體上連接有用于調節第一驅動輪行進角度的第一調節組件，連接桿上連接有用于調節第二驅動輪行進角度的第二調節組件；

5、機體上連接有用于驅使連接桿伸縮的第一驅動組件和用于驅使連接桿繞豎向轉動的第二驅動組件；

6、機體上設置有用于對風機塔筒外表面進行巡檢的巡檢攝像頭。

7、采用上述技術方案的有益效果為：利用機體上的第一驅動輪和兩連接桿上的第二驅動輪，可夾緊抱住風機塔筒的外表面，且第一驅動輪和兩第二驅動輪的行進角度調節為相同角度后可在風機塔筒外表面螺旋上升或下降，以便利用巡檢攝像頭對風機塔筒外表面進行周向全面檢測，且連接桿受驅使后可進行伸縮和繞豎向轉動，以使第一驅動輪和兩第二驅動輪可夾緊抱住不同直徑的風機塔筒，從而有利于適用于多種直徑的風機塔筒巡檢，進而實現了靈活化；另外，該風機塔筒外表面巡檢機結構緊湊且設計合理，能夠實現小型化和輕量化，以有利于降低運輸難度和運輸成本，并能提高高空作業時在不同風力條件下的穩定性和安全性，從而拓寬了風機塔筒外表面巡檢機可作業的天氣范圍和高度范圍，進而能夠更高效和可靠地完成風機塔筒外表面的巡檢任務。

8、進一步地，第一驅動輪包括連接在機體上的連接轂、分別轉動連接在連接轂兩側的兩主輪、固定連接在機體上的第一電機，第一電機的輸出端傳動連接兩主輪。

9、采用上述技術方案的有益效果為：連接轂可為兩主輪提供轉動支撐，第一電機可驅使兩主輪轉動，以實現第一驅動輪行進。

10、進一步地，連接轂上轉動連接有呈“t”型布置的第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸遠離第二連接軸的一端通過第一齒輪傳動機構連接第一電機的輸出端，第一連接軸通過錐齒輪傳動機構連接第二連接軸，第二連接軸的兩端分別固定連接兩主輪。

11、采用上述技術方案的有益效果為：第一電機可通過第一齒輪傳動機構驅使第一連接軸轉動，第一連接軸可通過錐齒輪傳動機構驅使第二連接軸轉動，從而驅使兩主輪轉動。

12、進一步地，連接轂轉動連接在機體上，連接轂的轉動中心線與第一連接軸的軸線重合，第一調節組件包括用于驅使連接轂轉動的第二電機，第二電機固定連接在機體上。

13、采用上述技術方案的有益效果為：第二電機可驅使連接轂轉動，從而調節連接轂上兩主輪的行進角度，且由于錐齒輪傳動機構的存在，兩主輪行進角度調節的過程中動力能夠不中斷地由第一電機傳輸，這進一步提高了風機塔筒外表面巡檢機的靈活性。

14、進一步地，第二電機的輸出端通過第二齒輪傳動機構連接連接轂。

15、采用上述技術方案的有益效果為：第二電機通過第二齒輪傳動機構驅使連接轂轉動。

16、進一步地，第二驅動輪包括連接在連接桿上的第三電機和固定連接在第三電機輸出端的副輪。

17、采用上述技術方案的有益效果為：第三電機可驅使副輪轉動，以實現第二驅動輪行進。

18、進一步地，第二調節組件包括固定連接在連接桿上的支架、固定連接在支架上的第四電機和轉動連接在支架上的轉動架，第四電機的輸出端通過第三齒輪傳動機構連接轉動架，第三電機固定連接在轉動架上。

19、采用上述技術方案的有益效果為：第四電機可通過第三齒輪傳動機構驅使第三電機上的副輪隨轉動架發生轉動，從而調節副輪的行進角度。

20、進一步地，第一驅動組件包括連接在機體上的托架、固定連接在托架上的第五電機、固定連接在第五電機輸出端的主動齒輪、轉動連接在托架上的兩從動齒輪，連接桿滑動連接在托架上，連接桿的一端沿長度方向設置有第一齒條，兩從動齒輪的兩側分別與主動齒輪和第一齒條嚙合。

21、采用上述技術方案的有益效果為：第五電機可通過主動齒輪驅使兩從動齒輪發生轉動，兩轉動的從動齒輪可作用于第一齒條，以使連接桿在托架上滑動，從而驅使連接桿伸縮。

22、進一步地，第二驅動組件包括繞豎向轉動連接在機體上的轉軸、設置在機體內的第二齒條、轉動連接在機體上的第六電機和固定連接在第六電機輸出端的調節齒輪，轉軸的一端固定連接托架，第二齒條的軸線和第六電機的轉動中心線均與轉軸的轉動中心線重合，調節齒輪與第二齒條嚙合，第六電機的輸出端穿過機體后與托架固定連接。

23、采用上述技術方案的有益效果為：由于第二齒條是固定設置在機體內的，所以第六電機驅使調節齒輪轉動時，第六電機可繞轉軸的轉動中心線轉動，從而帶動托架繞轉軸的轉動中心線轉動，進而驅使連接桿繞豎向轉動。

24、進一步地，兩托架在豎向上錯開布置。

25、采用上述技術方案的有益效果為：這樣設置，以避免兩連接桿相互干擾。

26、本發明的有益效果在于：

27、利用機體上的第一驅動輪和兩連接桿上的第二驅動輪，可夾緊抱住風機塔筒的外表面，且第一驅動輪和兩第二驅動輪的行進角度調節為相同角度后可在風機塔筒外表面螺旋上升或下降，以便利用巡檢攝像頭對風機塔筒外表面進行周向全面檢測，且連接桿受驅使后可進行伸縮和繞豎向轉動，以使第一驅動輪和兩第二驅動輪可夾緊抱住不同直徑的風機塔筒，從而有利于適用于多種直徑的風機塔筒巡檢，進而實現了靈活化；

28、另外，該風機塔筒外表面巡檢機結構緊湊且設計合理，能夠實現小型化和輕量化，以有利于降低運輸難度和運輸成本，并能提高高空作業時在不同風力條件下的穩定性和安全性，從而拓寬了風機塔筒外表面巡檢機可作業的天氣范圍和高度范圍，進而能夠更高效和可靠地完成風機塔筒外表面的巡檢任務。