1.一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,包括機體(2),所述機體(2)上連接有用于接觸風機塔筒(1)外表面前側的第一驅動輪,所述機體(2)的左側和右側分別對稱連接有兩連接桿(4),兩所述連接桿(4)遠離機體(2)的一端均連接有用于接觸風機塔筒(1)外表面后側的第二驅動輪;
2.根據權利要求1所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第一驅動輪包括連接在所述機體(2)上的連接轂(9)、分別轉動連接在所述連接轂(9)兩側的兩主輪(3)、固定連接在所述機體(2)上的第一電機(7),所述第一電機(7)的輸出端傳動連接兩所述主輪(3)。
3.根據權利要求2所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述連接轂(9)上轉動連接有呈“t”型布置的第一連接軸(10)和第二連接軸(11),所述第一連接軸(10)遠離所述第二連接軸(11)的一端通過第一齒輪傳動機構(8)連接所述第一電機(7)的輸出端,所述第一連接軸(10)通過錐齒輪傳動機構(12)連接所述第二連接軸(11),所述第二連接軸(11)的兩端分別固定連接兩所述主輪(3)。
4.根據權利要求3所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述連接轂(9)轉動連接在所述機體(2)上,所述連接轂(9)的轉動中心線與所述第一連接軸(10)的軸線重合,所述第一調節組件包括用于驅使所述連接轂(9)轉動的第二電機(15),所述第二電機(15)固定連接在所述機體(2)上。
5.根據權利要求4所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第二電機(15)的輸出端通過第二齒輪傳動機構(13)連接所述連接轂(9)。
6.根據權利要求1所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第二驅動輪包括連接在所述連接桿(4)上的第三電機(31)和固定連接在所述第三電機(31)輸出端的副輪(5)。
7.根據權利要求6所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第二調節組件包括固定連接在所述連接桿(4)上的支架(27)、固定連接在所述支架(27)上的第四電機(28)和轉動連接在所述支架(27)上的轉動架(30),所述第四電機(28)的輸出端通過第三齒輪傳動機構(29)連接所述轉動架(30),所述第三電機(31)固定連接在所述轉動架(30)上。
8.根據權利要求1所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第一驅動組件包括連接在所述機體(2)上的托架(21)、固定連接在所述托架(21)上的第五電機(22)、固定連接在所述第五電機(22)輸出端的主動齒輪(23)、轉動連接在所述托架(21)上的兩從動齒輪(24),所述連接桿(4)滑動連接在所述托架(21)上,所述連接桿(4)的一端沿長度方向設置有第一齒條(25),兩所述從動齒輪(24)的兩側分別與所述主動齒輪(23)和所述第一齒條(25)嚙合。
9.根據權利要求8所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,所述第二驅動組件包括繞豎向轉動連接在所述機體(2)上的轉軸(14)、設置在所述機體(2)內的第二齒條(17)、轉動連接在所述機體(2)上的第六電機(19)和固定連接在所述第六電機(19)輸出端的調節齒輪(18),所述轉軸(14)的一端固定連接所述托架(21),所述第二齒條(17)的軸線和所述第六電機(19)的轉動中心線均與所述轉軸(14)的轉動中心線重合,所述調節齒輪(18)與所述第二齒條(17)嚙合,所述第六電機(19)的輸出端穿過所述機體(2)后與所述托架(21)固定連接。
10.根據權利要求8所述的一種風機塔筒外表面巡檢機,其特征在于,兩所述托架(21)在豎向上錯開布置。