專利名稱：液壓支架控制器的制作方法
技術領域：
本發明公開了一種用于綜采工作面支架控制系統中的液壓支架控制器。
背景技術：
現代化高產高效率采煤，關鍵技術是通過每組支架上的液壓支架控制器、隔離耦合器、壓力傳感器，位移傳感器、傾角傳感器、紅外線接受器和紅外線發射器、電磁閥驅動器等。當紅外線接受器接收到實時監測信號后，通過支架控制器、隔離耦合器、數據接口和主控制計算機根據采煤機位置和液壓支架控制器檢測到的有效數據，進行運算和處理，進行跟機自動化作業。即電液控制系統控制的液壓支架根據采煤機的位置、速度、運動方向，按照系統預設的回采工藝參數設置，通過液壓支架控制器控制電磁閥驅動器，驅動電磁先導閥，實時自動地進行液壓支架的伸、收護幫，推溜、拉溜，伸柱、降柱，伸、收平衡梁，噴霧，抬底、移架等動作自動化。目前應用于液壓支架電液控制系統的液壓支架控制器，在控制上還處于單架和成組程控的初級階段。液壓支架與采煤機聯動的全工作面自動控制還在研制階段，不具備全面完成上述液壓支架動作的功能。

發明內容
本發明目的在于提供一種控制功能齊全、可靠的液壓支架控制器。為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案
本發明所述的液壓支架控制器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數據處理模塊與電源信號接口通信連接；所述電源信號接口輸出端通過電源信號檢測模塊和穩壓模塊與微處理器電源端連接；在微處理器通信接口連接有傳感器檢測控制模塊，所述傳感器檢測控制模塊控制端分別連接有多個傳感器接口電路模塊；所述多個傳感器接口電路模塊輸出端分別通過A/D電路模塊和隔離電路模塊與微處理器信號輸入端連接；在微處理器通信接口連接有存儲模塊、按鍵指示接口、升級接口模塊、有線人機界面接口、電磁閥驅動接口模塊和急停鎖閉檢測控制接口模塊，所述急停鎖閉檢測控制接口模塊輸入端連接有急停按鈕、閉鎖按鈕。所述微處理器通信接口通過擴展模塊分別與傾角傳感器接口電路和無線人機界面模塊通信連接；微處理器的輸出接口分別連接有JTAG接口模塊、蜂鳴器驅動電路、OLED 顯示電路，所述OLED顯示電路輸出端連接有OLED顯示接口。在所述微處理器輸入接口分別連接有時鐘模塊、復位模塊。本發明優點在于實現煤礦綜采工作面液壓支架控制系統中液壓支架控制器與電磁先導閥之間驅動和控制，并檢測出每個電磁先導閥的工作狀態。根據檢測出的各種傳感器信號，配合液壓支架電液控制系統，時行數據處理、分析和判斷等，在保證工作可靠性、控制精確的前提下實現綜采工作面的自動化，達到提高生產效率目的。


圖1是發明的電路原理框圖。圖2是圖1電源檢測轉換和數據處理模塊的電路原理框圖。圖3是圖1傳感器檢測控制模塊和A/D電路模塊、隔離電路模塊的原理框圖。圖4是圖1傾角傳感器接口電路和無線人機界面模塊、擴展模塊的電路原理框圖。圖5是圖1急停閉鎖檢測控制接口模塊的電路原理框圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明所述的液壓支架控制器，包括微處理器，所述微處理器通信接口通過數據處理模塊與電源信號接口通信連接；所述電源信號接口輸出端通過電源信號檢測模塊和穩壓模塊與微處理器電源端連接；在微處理器通信接口連接有傳感器檢測控制模塊，所述傳感器檢測控制模塊控制端分別連接有多個傳感器接口電路模塊；所述多個傳感器接口電路模塊輸出端分別通過A/D電路模塊和隔離電路模塊與微處理器信號輸入端連接；在微處理器通信接口連接有存儲模塊、按鍵指示接口、升級接口模塊、有線人機界面接口、電磁閥驅動接口模塊和急停鎖閉檢測控制接口模塊，所述急停鎖閉檢測控制接口模塊輸入端連接有急停按鈕、閉鎖按鈕。所述微處理器通信接口通過擴展模塊分別與傾角傳感器接口電路和無線人機界面模塊通信連接；微處理器的輸出接口分別連接有JTAG接口模塊、蜂鳴器驅動電路、OLED顯示電路，所述OLED顯示電路輸出端連接有OLED顯示接口。在所述微處理器輸入接口分別連接有時鐘模塊、復位模塊。如圖2所示，微處理器的信號輸入輸出端分別與電源信號接口一、電源信號接口二、電源檢測轉換模塊、穩壓模塊、數據處理模塊一、數據處理模塊二、數據處理模塊三電連接。如圖3所示，傳感器接口電路模塊1-5具有相同的電路圖，微處理器控制傳感器檢測控制模塊檢測控制傳感器接口電路模塊1-5，傳感器接口電路模塊1-5的傳感器信號經A/D電路模塊和隔離電路模塊傳至微處理器。如圖4所示，微處理器經擴展模塊擴展傾角傳感器接口電路和無線人機界面模塊。如圖5所示，微處理器經急停閉鎖檢測控制接口模塊檢測和控制外接急停接口、 急停按鈕、閉鎖按鈕。
權利要求
1.一種液壓支架控制器，包括微處理器，其特征在于所述微處理器通信接口通過數據處理模塊與電源信號接口通信連接；所述電源信號接口輸出端通過電源信號檢測模塊和穩壓模塊與微處理器電源端連接；在微處理器通信接口連接有傳感器檢測控制模塊，所述傳感器檢測控制模塊控制端分別連接有多個傳感器接口電路模塊；所述多個傳感器接口電路模塊輸出端分別通過A/D電路模塊和隔離電路模塊與微處理器信號輸入端連接；在微處理器通信接口連接有存儲模塊、按鍵指示接口、升級接口模塊、有線人機界面接口、電磁閥驅動接口模塊和急停鎖閉檢測控制接口模塊，所述急停鎖閉檢測控制接口模塊輸入端連接有急停按鈕、閉鎖按鈕。
2.據權利要求1所述的液壓支架控制器，其特征在于所述微處理器通信接口通過擴展模塊分別與傾角傳感器接口電路和無線人機界面模塊通信連接；微處理器的輸出接口分別連接有JTAG接口模塊、蜂鳴器驅動電路、OLED顯示電路，所述OLED顯示電路輸出端連接有OLED顯示接口。
3.據權利要求1所述的液壓支架控制器，其特征在于在所述微處理器輸入接口分別連接有時鐘模塊、復位模塊。
全文摘要
本發明公開了一種液壓支架控制器，包括微處理器，微處理器通信接口與電源信號接口通信連接；電源信號接口輸出端通過電源信號檢測模塊和穩壓模塊與微處理器電源端連接；在微處理器通信接口連接有傳感器檢測控制模塊，傳感器檢測控制模塊控制端分別連接有多個傳感器接口電路模塊；多個傳感器接口電路模塊輸出端分別通過A/D電路模塊和隔離電路模塊與微處理器信號輸入端連接；在微處理器通信接口連接有人機界面接口、電磁閥驅動接口模塊和急停鎖閉檢測控制接口模塊，急停鎖閉檢測控制接口模塊輸入端連接有急停按鈕、閉鎖按鈕。本發明優點在于實現液壓支架控制器與電磁先導閥之間驅動和控制，并檢測出每個電磁先導閥的工作狀態。
文檔編號E21D23/26GK102373940SQ201110367679
公開日2012年3月14日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者劉博 , 向家雨, 焦承堯, 王怡, 王永強, 趙廣會, 高衛勇, 高有進 申請人:鄭州煤機液壓電控有限公司, 鄭州煤礦機械集團股份有限公司