專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓掘巖車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能全方位地對(duì)巖石、混凝土等較硬的材質(zhì)進(jìn)行扒掘、剝離、破碎的液壓掘巖車(chē)。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械中，對(duì)隧道、井下巷道、山體、建筑物、 混凝土進(jìn)行作業(yè)的過(guò)程中，現(xiàn)有的方法是使用屬具中的破碎錘對(duì)對(duì)象進(jìn)行破碎。但是由于液壓錘是由上往下運(yùn)動(dòng)，所以液壓錘是不能用來(lái)扒掘、剝離巖石、混凝土等物體的。另外，破碎錘的擊打面積較小，在工作過(guò)程中，其效率較低。同時(shí)，由于上述各種機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)，因此整機(jī)所帶的各種屬具的工作范圍較小，不能滿(mǎn)足全方位工作的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種液壓掘巖車(chē)，它能夠全方位地進(jìn)行工作。同時(shí)， 它可以對(duì)巖石、混凝土等較硬的物質(zhì)進(jìn)行扒掘、剝離、破碎。本發(fā)明液壓掘巖車(chē)，其特征是它包括底盤(pán)部分和工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)固定在底盤(pán)部分上；工作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓掘巖器。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)架、球面關(guān)節(jié)軸承；固定座的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間安裝有球面關(guān)節(jié)軸承，軸承的外圈與轉(zhuǎn)動(dòng)架連接，其內(nèi)圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多級(jí)油缸、工作臂、伸縮油缸、支撐油缸；多級(jí)油缸的伸縮桿與工作臂相連，相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連；支撐油缸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架相鉸接，另一端鉸接在多級(jí)油缸的上部；伸縮油缸的兩端分別與工作臂、液壓掘巖器相鉸接；工作臂直接與液壓掘巖器鉸接。本發(fā)明的整車(chē)在工作時(shí)，可以通過(guò)球面關(guān)節(jié)軸承使整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞多級(jí)油缸的軸線(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可以通過(guò)多級(jí)油缸、伸縮油缸、支撐油缸實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右、上下擺動(dòng)。其中，底盤(pán)部分可以是挖掘機(jī)、裝載機(jī)、滑移式裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、液壓掘進(jìn)機(jī)、液壓扒渣機(jī)、移動(dòng)式或固定式破碎機(jī)的底盤(pán)部分，這樣可以使不同的機(jī)械都能實(shí)現(xiàn)全方位地進(jìn)行工作。同時(shí)，由于本發(fā)明液壓掘巖車(chē)中的液壓掘巖器對(duì)巖石、混凝土等較硬的物質(zhì)既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時(shí)進(jìn)行。所以本發(fā)明液壓掘巖車(chē)能適用于需要對(duì)物料進(jìn)行扒掘、剝離、破碎的各種場(chǎng)合。


圖1是本發(fā)明液壓掘巖車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中液壓掘巖器第一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是本發(fā)明中液壓掘巖器第二種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的右視圖。圖6是本發(fā)明中液壓掘巖器第三種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的右視圖。圖8是本發(fā)明中液壓掘巖器第四種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的右視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，凡是運(yùn)用了本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)、原理或相似的結(jié)構(gòu)的其它裝置及整機(jī)均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)
從圖1可知，本液壓掘巖車(chē)包括底盤(pán)部分20和工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)固定在底盤(pán)部分20 上；工作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓掘巖器。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分21、固定座22、轉(zhuǎn)動(dòng)架23、球面關(guān)節(jié)軸承M ；固定座22的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)架23之間安裝有球面關(guān)節(jié)軸承M，軸承M的外圈與轉(zhuǎn)動(dòng)架23連接，其內(nèi)圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座22連接。其中的動(dòng)力部分21可以為電動(dòng)、液壓或氣動(dòng)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多級(jí)油缸25、工作臂沈、伸縮油缸27、支撐油缸28 ；多級(jí)油缸25的伸縮桿與工作臂26相連，相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架23相連；支撐油缸觀(guān)一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架23相鉸接，另一端鉸接在多級(jí)油缸25的上部；伸縮油缸27的兩端分別與工作臂沈、液壓掘巖器相鉸接；工作臂沈直接與液壓掘巖器鉸接。其中的多級(jí)油缸25為二級(jí)或三級(jí)油缸。多級(jí)油缸25使得在同樣的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)比單級(jí)油缸更長(zhǎng)的行程，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)更緊湊。本發(fā)明的整車(chē)在工作時(shí)，可以通過(guò)球面關(guān)節(jié)軸承M使整個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞多級(jí)油缸25的軸線(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，可以通過(guò)多級(jí)油缸25、伸縮油缸27、支撐油缸觀(guān)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右、上下擺動(dòng)。這樣更換不同的屬具時(shí)，整車(chē)都能實(shí)現(xiàn)全方位地進(jìn)行工作。同時(shí)，由于本發(fā)明液壓掘巖車(chē)中的液壓掘巖器對(duì)巖石、混凝土等較硬的物質(zhì)既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時(shí)進(jìn)行。所以本發(fā)明液壓掘巖車(chē)能適用于需要對(duì)物料進(jìn)行扒掘、剝離、破碎的各種場(chǎng)合。本發(fā)明液壓掘巖車(chē)的底盤(pán)部分可以是挖掘機(jī)、裝載機(jī)、滑移式裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、液壓掘進(jìn)機(jī)、液壓扒渣機(jī)、移動(dòng)式或固定式破碎機(jī)的底盤(pán)部分，這樣可以使不同的機(jī)械都能實(shí)現(xiàn)全方位地進(jìn)行工作。從圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9可知，本發(fā)明液壓掘巖車(chē)中的液壓掘巖器，它包括左右兩塊沖擊器殼體1、沖擊器2、掘巖鉤，其中，掘巖鉤包括掘巖鉤本體3、高強(qiáng)度掘巖鉤齒4 ；沖擊器2裝在沖擊器殼體1內(nèi)，沖擊器殼體1與掘巖鉤本體3通過(guò)轉(zhuǎn)軸5相連接，掘巖鉤本體3的下部通過(guò)定位銷(xiāo)16連接高強(qiáng)度掘巖鉤齒4。其中，沖擊器2內(nèi)由上至下裝有活塞桿8、釬桿9，兩者相接觸；掘巖鉤本體3的上部凹腔內(nèi)設(shè)置有高強(qiáng)度硬質(zhì)合金10，它處于沖擊器2內(nèi)的釬桿9的正下方。當(dāng)沖擊器2不工作時(shí)，掘巖鉤本體3和高強(qiáng)度掘巖鉤齒4形成的掘巖鉤整體能完成對(duì)物料的扒掘工作；當(dāng)沖擊器2工作時(shí)，沖擊器2中的活塞桿8上下運(yùn)動(dòng)，不斷地打擊釬桿9 ；釬桿9上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不斷地打擊高強(qiáng)度硬質(zhì)合金10，使掘巖鉤本體3繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)高強(qiáng)度掘巖鉤齒4實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的扒掘、破碎。由于沖擊器2工作時(shí)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)活塞桿8、釬桿9、硬質(zhì)合金10依次傳遞，所以能夠有效地保護(hù)活塞桿及其缸體。所以液壓掘巖器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時(shí)進(jìn)行。作為本發(fā)明的一種改進(jìn)方式，沖擊器殼體1內(nèi)設(shè)置有限制掘巖鉤本體3行程的限位裝置；限位裝置由定位銷(xiāo)6和定位螺栓7組成，定位螺栓7與沖擊器殼體1內(nèi)的限位板相接觸。此限位裝置在對(duì)掘巖鉤本體3進(jìn)行了限位的同時(shí)，也使沖擊器2內(nèi)的釬桿9不會(huì)掉
出ο作為本發(fā)明的又一種改進(jìn)方式，由于液壓掘巖器在工作時(shí)受到較大的振動(dòng)，易受到傷害，所以液壓掘巖器設(shè)置了減振裝置，可以有效地減輕振動(dòng)，從而更好地保護(hù)液壓掘巖器。減振裝置因掘巖器具體形式的不同而不同，具體敘述如下
當(dāng)液壓掘巖器為圖2、圖3所示的第一種結(jié)構(gòu)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體1通過(guò)連接板 11、螺栓12連接成一整體，這時(shí)連接板11與沖擊器2之間裝有減振板13，沖擊器殼體1內(nèi)筋板14的下部連接有緩沖器15。當(dāng)液壓掘巖器為圖4、圖5所示的第二種結(jié)構(gòu)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體1通過(guò)連接板11、螺栓12連接成一整體，這時(shí)連接板11與沖擊器2之間裝有減振板13，沖擊器殼體1 內(nèi)筋板14的下部連接有緩沖器15 ；前后兩塊沖擊器殼體1的上部設(shè)置有過(guò)渡連接板19，在過(guò)渡連接板19與沖擊器2之間設(shè)有減振板15丨。當(dāng)液壓掘巖器為圖6、圖7所示的第三種結(jié)構(gòu)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體1通過(guò)左右側(cè)板17連接成一箱體，且在箱體的上方設(shè)置有一蓋板18，這時(shí)前后兩塊沖擊器殼體1和左右側(cè)板17與沖擊器2之間均裝有減振板13丨，釬桿9通過(guò)減振板13丨丨與沖擊器2的孔相配合；沖擊器殼體1內(nèi)筋板14的下部連接有緩沖器15，蓋板18與沖擊器2之間裝有緩沖器15 ‘‘。當(dāng)液壓掘巖器為圖8、圖9所示的第四種結(jié)構(gòu)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體1通過(guò)左右側(cè)板17連接成一箱體，這時(shí)前后兩塊沖擊器殼體1和左右側(cè)板17與沖擊器2之間均裝有減振板13'，釬桿9通過(guò)減振板13'丨與沖擊器2的孔相配合；沖擊器殼體1內(nèi)筋板14 的下部連接有緩沖器15 ；在箱體的上方設(shè)置有一過(guò)渡連接板19，在過(guò)渡連接板19與沖擊器 2之間設(shè)有減振板15'。
權(quán)利要求
1.一種液壓掘巖車(chē)，其特征是它包括底盤(pán)部分(20)和工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)固定在底盤(pán)部分(20)上；工作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓掘巖器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分(21)、固定座 (22)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)、球面關(guān)節(jié)軸承(24)；固定座(22)的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)之間安裝有球面關(guān)節(jié)軸承(24)，軸承(24)的外圈與轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)連接，其內(nèi)圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座(22)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多級(jí)油缸(25)、工作臂 (26)、伸縮油缸(27)、支撐油缸(28);多級(jí)油缸(25)的伸縮桿與工作臂(26)相連，相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)相連；支撐油缸(28)—端與轉(zhuǎn)動(dòng)架(23)相鉸接，另一端鉸接在多級(jí)油缸 (25)的上部；伸縮油缸(27)的兩端分別與工作臂(26)、液壓掘巖器相鉸接；工作臂(26)直接與液壓掘巖器鉸接。
4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是液壓掘巖器包括前后兩塊沖擊器殼體(1)、沖擊器(2)、掘巖鉤，其中，掘巖鉤包括掘巖鉤本體(3)、高強(qiáng)度掘巖鉤齒(4)；沖擊器 (2 )裝在沖擊器殼體(1)內(nèi)，沖擊器殼體(1)與掘巖鉤本體(3 )通過(guò)轉(zhuǎn)軸(5 )相連接，掘巖鉤本體(3 )的下部通過(guò)定位銷(xiāo)(16 )連接高強(qiáng)度掘巖鉤齒(4 )。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是沖擊器(2)內(nèi)由上至下裝有活塞桿 (8)、釬桿(9)，兩者相接觸；掘巖鉤本體(3)的上部凹腔內(nèi)設(shè)置有高強(qiáng)度硬質(zhì)合金(10)，它處于沖擊器(2)內(nèi)的釬桿(9)的正下方；當(dāng)沖擊器(2)工作時(shí)，活塞桿(8)上下運(yùn)動(dòng)，不斷地打擊釬桿(9);釬桿(9)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不斷地打擊高強(qiáng)度硬質(zhì)合金(10)，使掘巖鉤本體(3)繞轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓掘巖器，其特征是液壓掘巖器還包括限制掘巖鉤本體 (3)行程的限位裝置；限位裝置由定位銷(xiāo)(6)和定位螺栓(7)組成，定位螺栓(7)與沖擊器殼體(1)內(nèi)的限位板相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是當(dāng)前后兩塊沖擊器殼體(1)通過(guò)連接板(11)、螺栓(12)連接成一整體時(shí)，連接板(11)與沖擊器(2)之間裝有減振板(13)，沖擊器殼體(1)內(nèi)筋板(14)的下部連接有緩沖器(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是當(dāng)前后兩塊沖擊器殼體(1)的上部設(shè)置有過(guò)渡連接板(19)時(shí)，在過(guò)渡連接板(19)與沖擊器(2)之間設(shè)有減振板(15丨)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓掘巖車(chē)，其特征是當(dāng)前后兩塊沖擊器殼體(1)通過(guò)左右側(cè)板(17)連接成一箱體，且在箱體的上方設(shè)置有一蓋板(18)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體(1) 和左右側(cè)板(17)與沖擊器(2)之間均裝有減振板(13 ‘)，釬桿(9)通過(guò)減振板(13 ‘丨)與沖擊器(2)的孔相配合；沖擊器殼體(1)內(nèi)筋板(14)的下部連接有緩沖器(15)，蓋板(18) 與沖擊器(2)之間裝有緩沖器(15 ‘丨)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓掘車(chē)，其特征是當(dāng)前后兩塊沖擊器殼體(1)通過(guò)左右側(cè)板(17)連接成一箱體，且在箱體的上方設(shè)置有一過(guò)渡連接板(19)時(shí)，前后兩塊沖擊器殼體(1)和左右側(cè)板(17)與沖擊器(2)之間均裝有減振板(13 ’ )，釬桿(9)通過(guò)減振板 (13'‘)與沖擊器(2)的孔相配合；沖擊器殼體(1)內(nèi)筋板(14)的下部連接有緩沖器(15)， 過(guò)渡連接板(19)與沖擊器(2)之間裝有緩沖器(15 ’ )。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓掘巖車(chē)，其特征是它包括底盤(pán)部分和工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)固定在底盤(pán)部分上；工作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓掘巖器。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力部分、固定座、轉(zhuǎn)動(dòng)架、球面關(guān)節(jié)軸承；固定座的上部與轉(zhuǎn)動(dòng)架之間安裝有球面關(guān)節(jié)軸承，軸承的外圈與轉(zhuǎn)動(dòng)架連接，其內(nèi)圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定座連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多級(jí)油缸、工作臂、伸縮油缸、支撐油缸；多級(jí)油缸的伸縮桿與工作臂相連，相對(duì)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架相連；支撐油缸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架相鉸接，另一端鉸接在多級(jí)油缸的上部；伸縮油缸的兩端分別與工作臂、液壓掘巖器相鉸接；工作臂直接與液壓掘巖器鉸接。本發(fā)明能夠全方位地進(jìn)行工作。同時(shí)，它能夠?qū)炷恋容^硬的物質(zhì)進(jìn)行扒掘、剝離、破碎。
文檔編號(hào)E21C27/00GK102392639SQ20111036791
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者湯建鋼 申請(qǐng)人:湯建鋼