技術總結
本實用新型公開了一種煤礦機械臂。該裝置包括：機械臂本體，機械臂本體的側面上設有多個控制箱，控制箱內安裝有電機，電機與臂一通過軸承連接，臂一的另一端與臂二齒輪連接，臂二的另一端鉸接有轉頭；機械臂本體的側面還設有水箱，水箱與纏繞在臂二上的水管連接。本實用新型機械臂，設計合理，在粉碎體對礦物進行粉碎時，可通過噴霧口的出水起到降低粉塵濃度的效果，起到保護環境的作用；氣體檢測傳感器的設置，可以時刻檢測煤礦中瓦斯的濃度，從而可以有效地避免瓦斯濃度過高而引起的安全事故；通過開啟控制箱，電機帶動轉頭轉動，從而可以將粉碎體前方的煤礦分割，進而有利于粉碎體的工作，減小了粉碎體與煤礦層的摩擦，提高了工作效率。

技術研發人員：畢建平;王新莉;李輝;邵鳳翔;王靜;趙玲;孫琛;陳博
受保護的技術使用者：河南工程學院
文檔號碼：201620798745
技術研發日：2016.07.26
技術公布日：2017.02.22