本發(fā)明涉及破碎機(jī)用液壓控制閥，尤其是涉及一種用于多缸圓錐破碎機(jī)的液壓控制閥及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、因此針對(duì)上述問(wèn)題行業(yè)內(nèi)提出一些方案，例如在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開(kāi)的“一種圓錐破碎機(jī)液壓系統(tǒng)”，其公告號(hào)“cn104747540a”?，包括供油系統(tǒng)、鎖緊回路、調(diào)整馬達(dá)回路、過(guò)鐵釋放及清理回路，所述供油系統(tǒng)由油箱、電機(jī)和油泵組成，鎖緊回路由柱塞缸和三位四通閥四組成，調(diào)整馬達(dá)回路由油馬達(dá)一、油馬達(dá)二、三位四通閥一和三位四通閥二組成，過(guò)鐵釋放及清理回路由三位四通閥三、鎖緊油缸和釋放油缸組成。

2、上述方案中，雖然將油馬達(dá)的制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器制動(dòng)改為通過(guò)液壓閥控制，液壓系統(tǒng)運(yùn)行更加可靠，且液壓系統(tǒng)控制點(diǎn)大幅減少，有效降低了故障發(fā)生率，但用于多缸圓錐破碎機(jī)時(shí)，無(wú)法同時(shí)協(xié)同控制鎖緊缸、釋放缸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，因此需要提出新的控制閥組解決該問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中液壓閥無(wú)法達(dá)到多缸圓錐破碎機(jī)工作技術(shù)要求的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于多缸圓錐破碎機(jī)的液壓控制閥及其控制方法，本方案通過(guò)在閥塊總成內(nèi)設(shè)置鎖緊缸、釋放缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)三個(gè)獨(dú)立流道，并采用三聯(lián)泵供油和多個(gè)電磁閥控制的方式，實(shí)現(xiàn)多缸圓錐破碎機(jī)各功能部件的精確控制。解決了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度慢、控制精度低的問(wèn)題，同時(shí)提高了系統(tǒng)的靈活性和可靠性。通過(guò)實(shí)時(shí)壓力監(jiān)測(cè)和多重保護(hù)機(jī)制，本方案還增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，從而顯著提升了多缸圓錐破碎機(jī)的整體性能和工作效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種用于多缸圓錐破碎機(jī)的液壓控制閥，包括閥塊總成，所述閥塊總成內(nèi)設(shè)有鎖緊缸流道、釋放缸流道和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道；?所述閥塊總成連接有三聯(lián)泵，三聯(lián)泵與電機(jī)相連；所述閥塊總成上設(shè)置有多個(gè)電磁閥，所述電磁閥與各流道相連通，形成控制回路。

4、本方案中，通過(guò)閥塊總成內(nèi)部設(shè)置三個(gè)獨(dú)立流道實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖緊缸、釋放缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的精確控制。三聯(lián)泵與電機(jī)的連接保證穩(wěn)定的液壓油供應(yīng)，滿足高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的需求。多個(gè)電磁閥與流道的連接形成靈活可控的控制回路，可根據(jù)不同工況調(diào)節(jié)各部件的動(dòng)作。集成化設(shè)計(jì)減小油站安裝空間，提高系統(tǒng)的緊湊性。同時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)鎖緊壓力和釋放壓力，能夠有效防止調(diào)節(jié)螺母松動(dòng)，保證上架體穩(wěn)定拉緊，同時(shí)確保旋轉(zhuǎn)馬達(dá)在適當(dāng)時(shí)機(jī)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)排礦口大小，從而顯著提升破碎機(jī)的整體工作效率和穩(wěn)定性。

5、作為優(yōu)選，所述多個(gè)電磁閥包括六個(gè)兩位四通電磁閥，以及兩個(gè)三位兩通電磁閥y5-y6和y7-y8；?其中，兩位四通電磁閥中的y1、y2和y3連接設(shè)置于鎖緊缸流道，y5-y6和兩位四通電磁閥中的y4連接設(shè)置于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道，?y7-y8和兩位四通電磁閥中y9、y10的連接設(shè)置于釋放缸流道。六個(gè)兩位四通電磁閥和兩個(gè)三位兩通電磁閥使系統(tǒng)能夠靈活應(yīng)對(duì)不同工況。鎖緊缸流道上的y1、y2和y3電磁閥分別負(fù)責(zé)加壓、保壓和泄壓功能，確保排礦口調(diào)節(jié)螺母的穩(wěn)定鎖定。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道上的y4、y5-y6電磁閥組合實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制，便于精確調(diào)節(jié)排礦口大小。釋放缸流道上的y7-y8、y9和y10電磁閥完成加壓、保壓、清腔和泄壓等多種功能，保證上架體的穩(wěn)定拉緊和靈活調(diào)節(jié)。這種電磁閥配置不僅能提高系統(tǒng)的控制精度，還增強(qiáng)操作的靈活性和可靠性，有效應(yīng)對(duì)多缸圓錐破碎機(jī)在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)中的各種需求。

6、作為優(yōu)選，所述三聯(lián)泵包括三個(gè)液壓泵a1、a2和a3；?液壓泵a1與鎖緊缸流道連通，液壓泵a2與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道連通，液壓泵a3與釋放缸流道連通；?所述閥塊總成上設(shè)有壓力檢測(cè)點(diǎn)apt1和apt2，apt1與鎖緊缸流道連通，apt2與釋放缸流道連通。液壓泵a1負(fù)責(zé)鎖緊缸流道，確保排礦口調(diào)節(jié)螺母的穩(wěn)定鎖定；a2泵負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道，精確控制排礦口大小調(diào)節(jié)；a3泵則專門用于釋放缸流道，保證上架體的拉緊和釋放。這種一對(duì)一的泵-流道配置大大提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制精度。閥塊總成上設(shè)置的壓力檢測(cè)點(diǎn)apt1和apt2分別與鎖緊缸和釋放缸流道連通，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這兩個(gè)關(guān)鍵部件的壓力狀態(tài)。通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)，系統(tǒng)能夠?qū)㈡i緊壓力和釋放壓力穩(wěn)定在最佳工作范圍內(nèi)，有效防止調(diào)節(jié)螺母松動(dòng)和上架體不穩(wěn)定。

7、作為優(yōu)選，在釋放缸流道的回油路徑上設(shè)置有液控單向閥；所述液控單向閥與釋放缸上方油口連通，并在釋放缸清腔時(shí)開(kāi)啟。在多缸圓錐破碎機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，釋放缸需要保持一定下壓力以拉緊上架體，同時(shí)又要具備向上頂起清腔的功能。液控單向閥與釋放缸上方油口連通，在正常工作狀態(tài)下保持關(guān)閉，確保釋放缸維持穩(wěn)定壓力。當(dāng)需要清腔時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)開(kāi)啟液控單向閥，允許液壓油從釋放缸上方回流，實(shí)現(xiàn)釋放缸向上運(yùn)動(dòng)。本方案解決了釋放缸雙向運(yùn)動(dòng)的需求，既保證下壓穩(wěn)定性，又能實(shí)現(xiàn)清腔。此外，這種方案還能有效防止液壓油在非清腔狀態(tài)下意外回流，提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。

8、作為優(yōu)選，所述閥塊總成內(nèi)還設(shè)有泄壓油路，所述泄壓油路與釋放缸流道連通；在泄壓油路上設(shè)置有可手動(dòng)調(diào)節(jié)的節(jié)流閥val2；?所述泄壓油路還與電磁閥y10連通。泄壓油路與釋放缸流道相連，通過(guò)可手動(dòng)調(diào)節(jié)的節(jié)流閥val2和電磁閥y10實(shí)現(xiàn)雙重控制。在正常工作狀態(tài)下，泄壓油路保持關(guān)閉，確保釋放缸維持穩(wěn)定壓力。當(dāng)需要進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)時(shí)，可通過(guò)電磁控制方式開(kāi)啟y10，實(shí)現(xiàn)精確的電控泄壓；或者在緊急情況下，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)val2節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)快速的液壓泄壓，這種雙重控制機(jī)制能提高系統(tǒng)的可靠性和應(yīng)急能力。

9、作為優(yōu)選，所述多個(gè)泄壓閥，其中包括rlv1、rlv3-rlv7；?其中，rlv1和rlv5與鎖緊缸流道連通，rlv3與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道連通，rlv4和rlv7與釋放缸流道連通，rlv6與泄壓油路連通。其中，rlv1和rlv5與鎖緊缸流道相連，rlv1對(duì)液壓泵a1提供保護(hù)：而rlv5則設(shè)置更高的壓力閾值，用于應(yīng)對(duì)突發(fā)的高壓情況。rlv3與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道相連，對(duì)液壓泵a2提供保護(hù)。rlv4和rlv7與釋放缸流道相連，rlv7對(duì)液壓泵a3提供保護(hù)。rlv4用于加壓過(guò)程的釋放缸壓力泄壓。rlv6與泄壓油路相連，用于生產(chǎn)過(guò)程的釋放缸壓力泄壓。這種多級(jí)泄壓設(shè)計(jì)極大提高系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

10、本方案還公開(kāi)了上述液壓控制閥的控制方法，其特征在于，包括以下方案：

11、a)?啟動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)三聯(lián)泵工作；

12、b)?根據(jù)工作需求，控制閥塊總成內(nèi)的電磁閥狀態(tài)；

13、c)?通過(guò)鎖緊缸流道控制鎖緊缸的加壓、保壓和泄壓；

14、d)?通過(guò)釋放缸流道控制釋放缸的加壓、保壓、清腔和泄壓；

15、e)?通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和加速旋轉(zhuǎn)。

16、本方案中，首先是啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三聯(lián)泵工作,為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供基礎(chǔ)動(dòng)力。其次根據(jù)具體工作需求,靈活控制閥塊總成內(nèi)的電磁閥狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)不同流道的精確控制。第三步是通過(guò)鎖緊缸流道控制鎖緊缸的加壓、保壓和泄壓,以確保排礦口調(diào)節(jié)螺母的穩(wěn)定性。第四步通過(guò)釋放缸流道控制釋放缸的加壓、保壓、清腔和泄壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)上架體的精確控制和壓力調(diào)節(jié)。最后一步是通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)流道控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和加速旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)排礦口大小的精確調(diào)節(jié)。這種控制方法的將多個(gè)功能集成在一個(gè)控制系統(tǒng)中,提高整體效率，充分利用液壓控制閥的各項(xiàng)功能,通過(guò)對(duì)不同流道的協(xié)調(diào)控制,實(shí)現(xiàn)多缸圓錐破碎機(jī)各部件的協(xié)同工作。

17、作為優(yōu)選，所述方案c)包括：控制電磁閥y1開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)鎖緊缸加壓；控制電磁閥y1和y2關(guān)閉實(shí)現(xiàn)鎖緊缸保壓；控制電磁閥y3開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)鎖緊缸泄壓。

18、作為優(yōu)選，所述方案d)包括：控制電磁閥y4和y7開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)釋放缸加壓；控制電磁閥y7和y8關(guān)閉實(shí)現(xiàn)釋放缸保壓；控制電磁閥y4和y8開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)釋放缸清腔；?控制電磁閥y10開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)釋放缸電控泄壓，或手動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥val2實(shí)現(xiàn)釋放缸液壓方式泄壓。

19、作為優(yōu)選，所述方案e)包括：控制電磁閥y4和y5開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)正轉(zhuǎn)；控制電磁閥y4和y6開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)反轉(zhuǎn)；?同時(shí)控制電磁閥y4、y9和y5或y6開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)加速旋轉(zhuǎn)。

20、因此，本發(fā)明具有如下有益效果：

21、本發(fā)明的液壓控制閥集成了對(duì)鎖緊缸、釋放缸和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的控制功能，通過(guò)精確控制各部件壓力和運(yùn)動(dòng)，顯著提高多缸圓錐破碎機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性，有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

22、雙重泄壓機(jī)制和多功能控制方法使系統(tǒng)具備更高的安全性和靈活性，能夠快速響應(yīng)不同工況需求，大幅提升破碎機(jī)的工作效率和適應(yīng)性，擴(kuò)大了設(shè)備的應(yīng)用范圍。

23、采用高度集成化設(shè)計(jì)，將多個(gè)功能組件整合在一個(gè)閥塊總成內(nèi)，不僅簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，還顯著減小破碎機(jī)油站的安裝空間，降低了設(shè)備成本和維護(hù)難度。

24、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)通過(guò)壓力檢測(cè)點(diǎn)apt1和apt2，精確調(diào)節(jié)釋放壓力和鎖緊壓力，確保高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下的壓力穩(wěn)定性，提高了破碎效果，降低能耗和磨損。