1.一種閉式液壓系統，包括補油泵（2）、液壓油缸（1）和第一閉式泵（3），所述補油泵（2）的輸入端連接油箱（5），所述補油泵（2）的輸出端連接補油油路（6），所述液壓油缸（1）具有有桿腔（101）和無桿腔（102），所述第一閉式泵（3）的一端連接第一油路（7），所述第一油路（7）連接所述無桿腔（102），所述第一閉式泵（3）的另一端連接第二油路（8），所述第二油路（8）連接有桿腔（101），所述第一閉式泵（3）能夠正轉且能夠反轉；其特征在于，所述閉式液壓系統還包括平衡閥（4），所述平衡閥（4）被配置為使得所述第一油路（7）和所述第二油路（8）兩者中油壓較小的一者與所述補油油路（6）連通。
2.根據權利要求1所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括：
3.根據權利要求2所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括電機（16），以及與所述電機（16）電連接的電池，所述電機（16）同時與所述第一閉式泵（3）和所述第二閉式泵（9）傳動連接，且所述電機（16）能夠同時帶動所述第一閉式泵（3）和所述第二閉式泵（9）轉動，且當所述第一閉式泵（3）向所述第一油路（7）泵油時，所述第二閉式泵（9）向所述第三油路（10）泵油。
4.根據權利要求3所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括：
5.根據權利要求3所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括：
6.根據權利要求1-5任一項所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括連接于所述第一油路（7）和所述第二油路（8）之間的再生油路（17），以及設置于所述再生油路（17）的再生閥（18），所述再生閥（18）用于控制所述再生油路（17）的連通與斷開。
7.根據權利要求1-5任一項所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括連接于所述補油油路（6）和所述第一油路（7）之間的第一溢流閥（19），所述第一溢流閥（19）被配置為能夠使得所述第一油路（7）中的油液在超過第一設定壓力時溢流至所述補油油路（6）；
8.根據權利要求1-5任一項所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括連接于所述補油油路（6）和所述油箱（5）之間的補油溢流閥（21），所述補油溢流閥（21）被配置為能夠使得所述補油油路（6）中的油液在超過第三設定壓力時溢流至所述油箱（5）。
9.根據權利要求1-5任一項所述的閉式液壓系統，其特征在于，所述平衡閥（4）包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口與所述第一油路（7）連通，所述第二接口與所述第二油路（8）連通，所述第三接口與所述補油油路（6）連通，當所述第一油路（7）的油壓大于所述第二油路（8）的油壓時，所述平衡閥（4）使得所述第二接口和所述第三接口連通，且所述第一接口斷開；當所述第一油路（7）的油壓小于所述第二油路（8）的油壓時，所述平衡閥（4）使得所述第一接口和所述第三接口連通，且所述第二接口斷開。
10.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的閉式液壓系統，所述液壓油缸（1）為動臂油缸、斗桿油缸或鏟斗油缸。
11.一種閉式液壓系統的控制方法，其特征在于，通過權利要求1所述的閉式液壓系統實施，所述閉式液壓系統還包括第二閉式泵（9）和電機（16），所述第二閉式泵（9）能夠正轉且能夠反轉，所述第二閉式泵（9）的一端連接補油油路（6），另一端連接第三油路（10），所述第三油路（10）與所述第一油路（7）連通；所述電機（16）同時與所述第一閉式泵（3）和所述第二閉式泵（9）傳動連接，且所述電機（16）能夠同時帶動所述第一閉式泵（3）和所述第二閉式泵（9）轉動；所述閉式液壓系統的控制方法包括：
12.根據權利要求11所述的閉式液壓系統的控制方法，其特征在于，在判斷閉式液壓系統的工作象限是否為第三象限或第四象限時，若否，則所述閉式液壓系統的控制方法還包括：
13.根據權利要求12所述的閉式液壓系統的控制方法，其特征在于，當第一閉式泵（3）和第二閉式泵（9）同時開啟之后，所述閉式液壓系統的控制方法還包括；
14.根據權利要求13所述的閉式液壓系統的控制方法，其特征在于，所述閉式液壓系統還包括與所述電機（16）電連接的電池；