專利名稱：一種用于機動車電子駐車制動系統的電子駐車促動器的制作方法
技術領域：
本發明應用于機動車電子駐車制動系統，屬于機動車駐車制動系統的零部件設計與制造技術領域，所述機動車包括但不限于內燃機驅動的機動車、電機驅動的電動車以及混合動力車等，更具體地說，本發明涉及一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器。
背景技術：
目前，在機動車電子駐車制動系統技術領域中，大多采用后鉗一體式電子駐車制動系統，所述后鉗一體式電子駐車制動系統功能多，安裝方便，結構緊湊，成為了發展趨勢。后鉗一體式電子駐車制動系統的動力來自于電機，經過傳動裝置，通過駐車制動卡鉗組件完成對機動車的駐車制動的作用及釋放。現有技術中的電子駐車促動器包括電機、傳動裝置、及殼體等，是電子駐車系統的 重要組成部分，用于控制駐車制動卡鉗組件的作用和釋放，其性能的高低無疑直接影響到汽車的安全。電子駐車促動器傳動部分隨壽命增加而導致的效率衰減及穩定性變差成為技術關注的焦點。傳動機構效率的高低與衰減快慢決定于摩擦系數和磨損，如何減低摩擦系數，減少零部件的磨損成為電子駐車設計工作者重要工作之一。在電子駐車促動器中，軸向受力一般在各級傳動中可認為是相等的，電機軸到行星齒輪主軸傳動為第一級或第二級傳動，傳遞的扭矩比較小，其軸向摩擦力矩與傳動件所傳遞扭矩比值比較大，電機軸到行星齒輪主軸傳動導致的軸向摩擦對整個執行機構效率產生比較大的影響。另外，其軸向摩擦行程長，導致磨損嚴重。電子駐車促動器結構緊湊造成其結構復雜，從而導致了結構件的復雜性，同時在電機軸到行星齒輪主軸傳動中，定位裝置受力小，現有技術中大多選擇塑料作為定位裝置的材料。由于與定位裝置配合的傳動件中心孔與定位銷高速旋轉摩擦，需要比較耐磨的材料，現有技術中選擇這種比較耐磨的材料為常為金屬。傳動件轉動時和塑料定位裝置摩擦，現有技術中定位裝置上不耐磨的塑料和轉動件高耐磨的材料在壽命上并不匹配，不僅僅造成相互摩擦系數比較大，整個執行機構效率下降，還造成了促動器效率較低及定位裝置嚴重磨損，導致整個執行機構穩定性變差、使用壽命降低，使用安全系數降低。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，現有技術中定位裝置上不耐磨的塑料和轉動件高耐磨的材料在壽命上并不匹配，不僅僅造成相互摩擦系數比較大，整個執行機構效率下降，還造成了促動器效率較低及定位裝置嚴重磨損，導致整個執行機構穩定性變差、使用壽命降低，使用安全系數降低等技術問題，從而提供了一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器。本發明的構思是，將現有技術的電子駐車促動器中電機軸到行星齒輪主軸傳動機構的塑料定位裝置中增加金屬耐磨零件，使得定位裝置與傳動件相互摩擦系數更小，磨損更小，從而達到提高效率和減少磨損的目的。
本發明所提供的技術方案是，一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，包括殼體、電機及其附件、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構、大傳動件、定位裝置、行星齒輪機構，所述電機軸到行星齒輪主軸傳動機構與大傳動件連接，所述大傳動件通過定位銷與所述定位裝置上定位安裝，所述大傳動件與定位裝置之間設有耐磨零件。所述耐磨零件為滑動墊圈或嵌件，所述滑動墊圈或嵌件為金屬材料，所述滑動墊圈或嵌件用于對與其配合的傳動件軸向減少磨損。所述滑動墊圈或嵌件的表面或內部可設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑涂覆層為自潤滑材料，所述自潤滑材料為PTFE固體潤滑劑。所述滑動墊圈或嵌件的表面或內部設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑涂覆層為石墨或二硫化鑰固體潤滑件，所述石墨或二硫化鑰固體潤滑件通過燒結方式固定到所述滑動 墊圈或嵌件的表面或內部。所述滑動墊圈或嵌件與所述定位裝置的固定方式為壓裝或自攻或注塑或超聲波埋植。所述的電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構為皮帶傳動或齒輪傳動。所述皮帶傳動包括V帶、多楔帶、同步帶等傳動方式；所述齒輪傳動方式是采用過橋齒輪將電機動力傳遞給行星齒輪傳動。所述定位裝置為塑料定位裝置，所述定位裝置的塑料內添加有一種或多種玻璃纖維或炭纖維。所述電子駐車促動器在駐車制動卡鉗組件外部，包括兩個區域一個區域與所述駐車制動卡鉗組件的缸體同心，該區域安裝布置有所述行星齒輪機構；另一區域避開駐車制動卡鉗組件的缸體，該區域安裝布置有電機及其附件；所述兩個區域是平行的，所述電機及其附件和所述行星齒輪機構平行安裝。采用本發明所提供的技術方案，能夠有效解決現有技術中定位裝置上不耐磨的塑料和轉動件高耐磨的材料在壽命上并不匹配，不僅僅造成相互摩擦系數比較大，整個執行機構效率下降，還造成了促動器效率較低及定位裝置嚴重磨損，導致整個執行機構穩定性變差、使用壽命降低，使用安全系數降低等技術問題，同時，本發明所述的電子駐車促動器優點還有(I)效率提高一般條件下，摩擦系數金屬對金屬〈金屬對塑料〈塑料對塑料。(2)磨損更小，壽命更長由于受力較小，在第一二級傳動中，壽命決定于磨損。本發明確保了定位裝置幾乎不磨損或僅僅少量磨損。(3)減少制造成本采用滑動墊圈或嵌件形式，使得整個定位件的采用無需采用耐磨的金屬材料或塑料，在相同的設計壽命的條件，成本更低。(4)產品穩定性好由于金屬與金屬摩擦，磨損減小，從而使結構尺寸更穩定，從而獲得更穩定的結構。( 5 )由于金屬件比較耐磨，可優化結構，將摩擦半徑減少，摩擦力距更小，更加提高執行機構的效率。


下面結合附圖，對本發明作進一步的說明圖I為本發明電子駐車促動器抽象示意圖。
其中，I.電子駐車促動器，2.電機及其附件，3.殼體，4.電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構，5.大傳動件，6.定位裝置，7.滑動墊圈或嵌件，8.行星齒輪機構，9.花鍵，10.駐車制動卡鉗組件。
具體實施例方式本發明所提供的技術方案是一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，包括殼體3、電機及其附件2、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4、大傳動件5、定位裝置6、行星齒輪機構8，所述電機軸到行星齒輪主軸傳動機構與大傳動件5連接，所述大傳動件5通過定位銷與所述定位裝置6上定位安裝，所述大傳動件5與定位裝置6之間設有耐磨零件。所述耐磨零件為滑動墊圈或嵌件7，所述滑動墊圈或嵌件7為金屬材料，所述滑動墊圈或嵌件7對與其配合的傳動件軸向減少磨損。所述滑動墊圈或嵌件7的表面或內部設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑涂覆層為自潤滑材料，所述自潤滑材料為PTFE固體潤滑劑。或，所述滑動墊圈或嵌件7的表面或內部可設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑
涂覆層為石墨或二硫化鑰固體潤滑件，所述石墨或二硫化鑰固體潤滑件通過燒結方式固定到所述滑動墊圈或嵌件7的表面或內部上。所述滑動墊圈或嵌件7與所述定位裝置6的固定方式為壓裝或自攻或注塑或超聲波埋植。所述的電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4為皮帶傳動或齒輪傳動。所述皮帶傳動包括V帶、多楔帶、同步帶等傳動方式；所述齒輪傳動方式是采用過橋齒輪將電機動力傳遞給行星齒輪傳動。所述定位裝置6為塑料定位裝置6，所述定位裝置6的塑料內添加有一種或多種玻璃纖維或炭纖維。所述電子駐車促動器I在駐車制動卡鉗組件10外部，包括兩個區域一個區域與所述駐車制動卡鉗組件10的缸體同心，該區域安裝布置有所述行星齒輪機構8 ;另一區域避開駐車制動卡鉗組件10的缸體，該區域安裝布置有電機及其附件2 ;所述兩個區域是平行的，所述電機及其附件2和所述行星齒輪機構8平行安裝。本發明所提供的技術方案一種用于機動車的電子駐車促動器I。所述的電子駐車促動器1，是電子駐車執行系統的重要組成部分，在制動卡鉗組件外部10，包括電機及其附件2、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4、行星齒輪機構8和殼體3。電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4被一個定位裝置6固定，所述的定位裝置6用于對減速器的第一級或第二級傳動件定位，受力并不大，加上其機構較為復雜，現有技術用塑料注塑制造。在現行方技術中，塑料定位裝置6與大傳動件5配合處的凸臺加厚加粗，其缺點(O凸臺加粗的方案會導致大傳動件5摩擦半徑增大，同樣的摩擦力，導致更大的摩擦力矩。(2)凸臺加厚方案表面上解決了壽命問題，但凸臺被磨掉后的碎屑落入到傳動機構內部，如皮帶傳動和齒輪傳動機構等，減低了電子駐車促動器的穩定性。(3)加厚的凸臺被磨掉后，整個傳動部分的軸向間隙增大，結構變得不穩定。(4 )磨損導致軸向間隙增大，除了會導致傳動的不穩定，花鍵副9的配合尺寸也減小,承載的能力減小,還可能會帶來有一定的安全問題。解決以上問題有兩個要求①摩擦系數減小，②磨損減少。方案有多個其中一個可選擇方案是定位裝置6采用更耐磨的塑料，這種塑料加入了潤滑和耐磨材料。這個方案改善耐磨同時，卻導致塑料的其他性能降低，如硬度降低、強度降低、定位精度降低。還有一個方案是將定位裝置6功能分離第一個功能是對傳動機構定位，第二個功能是和大傳動件5的摩擦優化——摩擦系數更小，磨損量更少。如果我們將這兩個功能分別獨立設計和優化，再將它們裝配起來，這樣就解決以上的問題。本發明的方案是在原有定位裝置6的基礎上，采用金屬嵌件或滑動墊圈7與大傳動件5摩擦，從而降低摩擦系數和減少磨損。這樣的好處有原來的注塑件幾乎不需要發生更改，可以在注塑件的定位銷上直接壓入滑動墊圈7 ;或更改定位裝置6的內孔，通過壓裝，自攻的方式，將金屬件裝入定位裝置6 ;或者直接將金屬滑動墊圈或嵌件7注塑到定位裝置6中，或采用超聲波埋植等。以下列結構為例對我們的技術方案具體說明，電機輸出動力后，動力通過電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構4將動力傳遞給大傳動件5，大傳動件5繞定位銷轉動，轉速較快，與定位銷摩擦部分必須由金屬制造。大傳動件5和定位裝置6旋轉摩擦配合，轉速很高，現有技術中大傳動件5與定位裝置摩擦部分亦為金屬制造，而定位裝置卻為塑料制造。金屬與塑料的相對摩擦系數是O. 35，如果沒有滑動墊圈或嵌件7，在這里會出現較大的摩擦力，效率偏低；在長達幾年或十幾年的整車使用中，塑料定位裝置6磨損會比較嚴重。磨下來的碎屑會落入傳動機構或電機內部，導致傳動機構，或電機不穩定；同時軸向間隙變大， 從而導致促動器和卡鉗配合的花鍵9長度變短，受力工況變差，存在一定強度風險。假如在定位裝置6增加嵌件，或在定位銷上增加滑動墊圈7，相互摩擦系數降低到O. I，在摩擦半徑不變的條件下，摩擦損失在此處減低70% ;由于采用金屬材料滑動墊圈或嵌件7，強度對塑料高很多，可以將與傳動件配合的凸臺減小很多，摩擦半徑也減少很多，摩擦力矩將更小，甚至此處摩擦力矩為原來的10%，效率明顯提高。由于金屬比較耐磨，可以使軸向間隙穩定，提聞了執行機構的穩定性。上述實施方式用來解釋說明本發明，而不是對本發明的唯一限定，僅是本發明其中一個實施例，在本發明的技術構思的基礎上的相關變形方案均在本發明的保護范圍內，對發明做出的任何使用修改和改變，都落入本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，包括殼體(3)、電機及其附件(2)、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構(4)、大傳動件(5)、定位裝置(6)、行星齒輪機構(8)，其特征在于，所述電機軸到行星齒輪主軸傳動機構與大傳動件(5)連接，所述大傳動件(5)通過定位銷與所述定位裝置(6)上定位安裝，所述大傳動件(5)與定位裝置(6)之間設有耐磨零件。
2.根據權利要求I所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述耐磨零件。為滑動墊圈或嵌件(7)，所述滑動墊圈或嵌件(7)為金屬材料，所述滑動墊圈或嵌件(7)用于對與其配合的傳動件軸向減少磨損。
3.根據權利要求I或2所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述滑動墊圈或嵌件(7)的表面或內部可設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑涂覆層為自潤滑材料，所述自潤滑材料為PTFE固體潤滑劑。
4.根據權利要求I或2所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述滑動墊圈或嵌件(7)的表面或內部設有耐磨潤滑涂覆層，所述耐磨潤滑涂覆層為石墨或二硫化鑰固體潤滑件，所述石墨或二硫化鑰固體潤滑件通過燒結方式固定到所述滑動墊圈或嵌件(7)的表面或內部。
5.根據權利要求3或4所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述滑動墊圈或嵌件(7)與所述定位裝置(6)的固定方式為壓裝或自攻或注塑或超聲波埋植。
6.根據權利要求5所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述的電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構(4)為皮帶傳動或齒輪傳動。
7.根據權利要求6所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述皮帶傳動包括V帶、多楔帶、同步帶等傳動方式；所述齒輪傳動方式是采用過橋齒輪將電機動力傳遞給行星齒輪傳動。
8.根據權利要求7所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述定位裝置(6)為塑料定位裝置(6)，所述定位裝置(6)的塑料內添加有一種或多種玻璃纖維或炭纖維。
9.根據權利要求8所述的一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，所述電子駐車促動器(I)在駐車制動卡鉗組件(10)外部，包括兩個區域一個區域與所述駐車制動卡鉗組件(10)的缸體同心，該區域安裝布置有所述行星齒輪機構(8);另一區域避開駐車制動卡鉗組件(10)的缸體，該區域安裝布置有電機及其附件(2);所述兩個區域是平行的，所述電機及其附件(2 )和所述行星齒輪機構(8 )平行安裝。
全文摘要
本發明公開了一種用于機動車駐車制動系統的電子駐車促動器，其特征在于，包括殼體、電機及其附件、電機軸到行星齒輪主軸的傳動機構、大傳動件、定位裝置、行星齒輪機構，所述電機軸到行星齒輪主軸傳動機構與大傳動件連接，所述大傳動件通過定位銷與所述定位裝置上定位安裝，所述定位裝置設有耐磨零件。所述耐磨零件為滑動墊圈或嵌件，所述滑動墊圈或嵌件為金屬材料，所述滑動墊圈或嵌件對與其配合的傳動件減少軸向磨損。解決了現有技術中定位裝置與傳動件配合處加厚加粗方案效率低，磨損嚴重的問題，除此之外本發明的電子駐車促動器還有具有穩定性好的優點。
文檔編號F16D121/24GK102853009SQ20121036742
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者郭鋒亮, 劉兆勇, 宋敬濤 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統有限公司