1.行星齒輪銷軸限位結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括：行星架（1）和均勻設(shè)置在行星架（1）內(nèi)的若干行星齒輪（2），所述行星齒輪（2）通過滿滾子圓柱滾子軸承（3）滾動(dòng)設(shè)置在行星齒輪銷軸（4）上，所述行星齒輪銷軸（4）的兩端伸出行星齒輪（2）橫向過盈鑲嵌在行星架（1）內(nèi)，在所述行星齒輪（2）兩側(cè)的行星架（1）內(nèi)分別設(shè)置有第一豎向定位插孔（5），在所述行星齒輪銷軸（4）內(nèi)設(shè)置有與第一豎向插孔（5）相互連通的第二豎向插孔（6），在所述第一豎向插孔（5）和第二豎向插孔（6）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有豎向限位插銷（7），在所述第一豎向插孔（5）上端的行星架（1）內(nèi)設(shè)置有與第一豎向插孔（5）相互連通的沉頭螺帽孔（8），在所述沉頭螺帽孔（8）內(nèi)設(shè)置有與其相互配合的沉頭螺帽（9），在所述沉頭螺帽（9）的下端設(shè)置有壓簧槽（10），在所述壓簧槽（10）內(nèi)設(shè)置有壓簧（11），所述壓簧（11）的一端與沉頭螺帽（9）相抵，所述壓簧（11）的另一端伸入第一豎向插孔（5）內(nèi)與豎向限位插銷（7）相抵。