1.疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，包括前疊層電子制動鼓、第一行星機構、第二行星機構、第三行星機構和后疊層電子制動鼓、箱體、輸入軸、輸出軸，所述前疊層電子制動鼓、第一行星機構、第二行星機構、第三行星機構和后疊層電子制動鼓同軸依次與箱體安裝連接，所述前疊層電子制動鼓位于箱體的前端；所述后疊層電子制動鼓位于箱體的后端；所述輸入軸與第二行星機構連接，所述輸出軸分別與第一行星機構、第二行星機構、第三行星機構連接。
2.根據權利要求1所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述前疊層電子制動鼓與后疊層電子制動鼓結構相同；所述前疊層電子制動鼓或后疊層電子制動鼓包括外上電子制動缸、外下電子制動缸、內上電子制動缸、內下電子制動缸、制動底板、內制動蹄、外制動蹄、內制動蹄支撐件、外制動蹄支撐件、內制動鼓、外制動鼓；所述內制動蹄與內制動蹄支撐件連接；所述外制動蹄與外制動蹄支撐件連接；所述內制動蹄支撐件、外制動蹄支撐件分別與制動底板連接；所述制動底板與箱體連接；所述內上電子制動缸位于內制動蹄支撐件上部中間與內制動蹄支撐件連接；所述內下電子制動缸位于內制動蹄支撐件下部中間與內制動蹄支撐件連接；所述外上電子制動缸位于外制動蹄支撐件上部中間與外制動蹄支撐件連接；所述外下電子制動缸位于外制動蹄支撐件下部中間與外制動蹄支撐件連接；所述內制動鼓與內制動蹄間隙配合連接；所述外制動鼓與外制動蹄間隙配合連接。
3.根據權利要求2所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述內制動蹄支撐件、內制動蹄、外制動蹄支撐件、外制動蹄由內向外沿徑向同軸安裝；所述內制動蹄支撐件包括左內制動蹄支撐件、右內制動蹄支撐件，且左內制動蹄支撐件、右內制動蹄支撐件對稱設置；所述內制動蹄包括左內制動蹄、右內制動蹄，且左內制動蹄、右內制動蹄對稱設置；所述外制動蹄支撐件包括左外制動蹄支撐件、右外制動蹄支撐件，且左外制動蹄支撐件、右外制動蹄支撐件對稱設置；所述外制動蹄包括左外制動蹄、右外制動蹄，且左外制動蹄、右外制動蹄對稱設置。
4.根據權利要求3所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述前疊層電子制動鼓或后疊層電子制動鼓還包括外上復位彈簧、外下復位彈簧、內上復位彈簧、內下復位彈簧，所述外上復位彈簧的兩端分別與左外制動蹄支撐件、右外制動蹄支撐件的上部連接；所述外下復位彈簧的兩端分別與左外制動蹄支撐件、右外制動蹄支撐件的下部連接；所述內上復位彈簧的兩端分別與左內制動蹄支撐件、右內制動蹄支撐件的上部連接；所述內下復位彈簧的兩端分別與左內制動蹄支撐件、右內制動蹄支撐件的下部連接。
5.根據權利要求4所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述外上電子制動缸、外下電子制動缸、內上電子制動缸、內下電子制動缸結構相同；所述外上電子制動缸、外下電子制動缸、內上電子制動缸、內下電子制動缸任一項均包括制動缸體、調節螺母、制動電機、同軸減速器、防塵密封導向組件、螺母機構、螺桿機構，所述制動缸體與制動底板連接；所述制動缸體內腔布置有多個導向齒槽，制動電機外殼上布置多個導向凸齒；所述制動電機與同軸減速器連接并安裝在制動缸體的齒槽內，所述制動電機的凸齒與制動缸體的齒槽相配合滑動連接；所述螺桿機構分別與同軸減速器的輸出端、螺母機構連接，所述防塵密封導向組件分別與同軸減速器、螺母機構連接，所述制動電機的另一端與調節螺母連接。
6.根據權利要求5所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述外上電子制動缸的螺母機構與右外制動蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述外下電子制動缸的螺母機構與左外制動蹄支撐件下端面接觸配合連接；所述內上電子制動缸的螺母機構與右內制動蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述內下電子制動缸的螺母機構與左內制動蹄支撐件下端面接觸配合連接。
7.根據權利要求6所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述第一行星機構包括第一太陽輪、中間行星輪、中間行星輪軸、中間行星輪軸承、第一行星輪、雙聯行星輪軸、雙聯行星輪軸承、第一內齒圈、行星架，所述雙聯行星輪軸承、中間行星輪軸承均分別與行星架連接，所述中間行星輪軸分別與中間行星輪軸承、中間行星輪連接；所述雙聯行星輪軸分別與第一行星輪、雙聯行星軸承連接；所述第一太陽輪、中間行星輪、第一行星輪依次外嚙合連接；所述第一行星輪與第一內齒圈內嚙合連接；所述第二行星機構包括第二行星輪、第二太陽輪、第二內齒圈，所述第二行星輪與雙聯行星輪軸連接；所述第二太陽輪與第二行星輪外嚙合連接；所述第二行星輪與第二內齒圈內嚙合連接。
8.根據權利要求7所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述第三行星機構包括第三行星架、第三行星輪軸承、第三太陽輪、第三行星輪、第三行星輪軸、第三內齒圈，所述第三行星輪軸承與第三行星架連接，所述第三行星輪軸分別與第三行星輪軸承、第三行星輪連接；所述第三太陽輪與第三行星輪外嚙合連接；所述第三行星輪與第三內齒圈內嚙合連接。
9.根據權利要求8所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，所述前疊層電子制動鼓的外制動鼓通過前外制動鼓連接盤與第一內齒圈連接；所述前疊層電子制動鼓的內制動鼓通過前內制動鼓連接盤與第一太陽輪連接；所述前內制動鼓連接盤為空心結構，所述輸入軸穿過前內制動鼓連接盤與第二太陽輪連接。
10.根據權利要求9所述的疊層電子制動鼓式四速自動變速裝置，其特征在于，所述輸出軸與行星架的后端連接，并通過花鍵副與第三太陽輪連接；所述第二內齒圈與第三內齒圈通過內齒圈連接件固定連接；所述后疊層電子制動鼓的外制動鼓通過后外制動鼓連接盤與內齒圈連接件連接；所述后疊層電子制動鼓的內制動鼓通過后內制動鼓連接盤與第三行星架連接。