本發(fā)明涉及電機(jī)，特別涉及一種滾針軸承的設(shè)計(jì)方法、滾針軸承、減速器和工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，擺線傳動(dòng)裝置在曲柄軸部的軸承設(shè)計(jì)主要以滾針軸承為主，其中，滾針軸承應(yīng)用最為廣泛。但滾針軸承在用于擺線傳動(dòng)裝置時(shí)，接觸應(yīng)力大，導(dǎo)致滾針軸承長時(shí)間使用后噪聲增大，振動(dòng)加劇，磨損加快，最后導(dǎo)致滾針軸承失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施方式提供了一種滾針軸承的設(shè)計(jì)方法、滾針軸承、減速器和工業(yè)機(jī)器人以解決上述存在的至少一個(gè)技術(shù)問題。

2、本發(fā)明實(shí)施方式的一種滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，所述滾針軸承包括保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體圍繞所述滾針軸承的軸心均勻設(shè)置在所述保持架內(nèi)。所述設(shè)計(jì)方法包括：

3、根據(jù)所述滾動(dòng)體外切圓直徑和所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑，獲取所述滾動(dòng)體的理論最大數(shù)量和參考常數(shù)；

4、根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。

5、上述滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，根據(jù)滾針軸承的外切圓直徑和內(nèi)切圓直徑，確定在該直徑下的滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。增大滾動(dòng)體的數(shù)量，有利于減小滾針軸承的最大接觸應(yīng)力，從而可以減小滾針軸承的磨損，增長滾針軸承的壽命。

6、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量包括：

7、在所述參考常數(shù)小于預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述滾動(dòng)體的理論最大數(shù)量為所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。

8、在某些實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際數(shù)量包括：

9、在所述參考常數(shù)大于等于預(yù)設(shè)值的情況下，增加所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑并重新確定所述滾動(dòng)體的理論最大數(shù)量和所述參考常數(shù)，直至所述參考常數(shù)小于所述預(yù)設(shè)值；

10、在所述參考常數(shù)小于所述預(yù)設(shè)值的情況下，確定所述滾動(dòng)體的理論最大數(shù)量為所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量，確定當(dāng)前的所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑為所述滾針軸承的實(shí)際滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑。

11、本發(fā)明實(shí)施方式的一種滾針軸承是由上述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的滾針軸承的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)加工而成的。

12、在某些實(shí)施方式中，所述滾針軸承包括保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，所述保持架上開設(shè)有容納所述滾動(dòng)體的兜孔，所述兜孔圍繞所述滾針軸承的軸心均勻設(shè)置，所述兜孔的數(shù)量與所述滾動(dòng)體的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)滾動(dòng)體安裝在所述兜孔內(nèi)。

13、在某些實(shí)施方式中，所述滾動(dòng)體的分布圓的直徑等于所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑和所述滾動(dòng)體外切圓直徑之和的一半。

14、在某些實(shí)施方式中，所述滾針軸承的內(nèi)徑與所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑之差的取值范圍為[0，3mm]。

15、在某些實(shí)施方式中，所述滾針軸承的外徑與所述滾動(dòng)體外切圓直徑之差的取值范圍為[0，3mm]。

16、在某些實(shí)施方式中，沿所述滾針軸承圓周方向，所述滾動(dòng)體與所述兜孔的孔壁之間的距離的取值范圍為(0，1mm]。

17、在某些實(shí)施方式中，沿所述滾針軸承圓周方向，每兩個(gè)所述滾動(dòng)體之間的最小距離等于所述滾動(dòng)體與所述兜孔的孔壁之間距離的兩倍與每兩個(gè)所述兜孔的孔壁之間的最小距離之和。

18、本發(fā)明實(shí)施方式的一種減速機(jī)包括上述任一實(shí)施方式的滾針軸承。

19、本發(fā)明實(shí)施方式的一種工業(yè)機(jī)器人包括上述實(shí)施方式的減速機(jī)。

20、上述減速機(jī)和工業(yè)機(jī)器人中，根據(jù)滾針軸承的外切圓直徑和內(nèi)切圓直徑確定在該直徑下的滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。增大滾動(dòng)體的數(shù)量，有利于減小滾針軸承的最大接觸應(yīng)力，從而可以減小滾針軸承的磨損，增長滾針軸承的壽命。

21、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，所述滾針軸承包括保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體圍繞所述滾針軸承的軸心均勻設(shè)置在所述保持架內(nèi)，其特征在于，所述滾針軸承的設(shè)計(jì)方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際數(shù)量包括：

4.一種滾針軸承，其特征在于，所述滾針軸承是由權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的滾針軸承的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)加工而成的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾針軸承，其特征在于，所述滾針軸承包括保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，所述保持架上開設(shè)有容納所述滾動(dòng)體的兜孔，所述兜孔圍繞所述滾針軸承的軸心均勻設(shè)置，所述兜孔的數(shù)量與所述滾動(dòng)體的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)滾動(dòng)體安裝在所述兜孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承，其特征在于，所述滾動(dòng)體的分布圓的直徑等于所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑和所述滾動(dòng)體外切圓直徑之和的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承，其特征在于，所述滾針軸承的內(nèi)徑與所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑之差的取值范圍為[0，3mm]。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承，其特征在于，所述滾針軸承的外徑與所述滾動(dòng)體外切圓直徑之差的取值范圍為[0，3mm]。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承，其特征在于，沿所述滾針軸承圓周方向，所述滾動(dòng)體與所述兜孔的孔壁之間的距離的取值范圍為(0，1mm]。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾針軸承，其特征在于，所述滾動(dòng)體與所述兜孔的孔壁之間的距離為c0，沿所述滾針軸承圓周方向，每兩個(gè)所述滾動(dòng)體之間的最小距離為c1，每兩個(gè)所述兜孔之間的最小距離為c2，2×c0+c2＝c1。

11.一種減速機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求4-10任一項(xiàng)所述的滾針軸承。

12.一種工業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括權(quán)利要求11所述的減速機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種滾針軸承的設(shè)計(jì)方法、滾針軸承、減速器和工業(yè)機(jī)器人。所述滾針軸承包括保持架和多個(gè)滾動(dòng)體，所述多個(gè)滾動(dòng)體圍繞所述滾針軸承的軸心均勻設(shè)置在所述保持架內(nèi)。所述設(shè)計(jì)方法包括：根據(jù)所述滾動(dòng)體外切圓直徑和所述滾動(dòng)體內(nèi)切圓直徑，獲取所述滾動(dòng)體的理論最大數(shù)量和參考常數(shù)；根據(jù)所述參考常數(shù)和所述理論最大數(shù)量，確定所述滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。上述滾針軸承的設(shè)計(jì)方法，根據(jù)滾針軸承的外切圓直徑和內(nèi)切圓直徑，確定在該直徑下的滾動(dòng)體的實(shí)際最大數(shù)量。增大滾動(dòng)體的數(shù)量，有利于減小滾針軸承的最大接觸應(yīng)力，從而可以減小滾針軸承的磨損，增長滾針軸承的壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉雨,吳達(dá)祺,林文捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東極亞精機(jī)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28