本技術涉及管道堵塞檢測，具體為一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置。

背景技術：

1、管道，是用管子、管子聯接件和閥門等連接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，通常，流體經鼓風機、壓縮機、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送，管道的用途很廣泛，目前，房地產住宅中主要通過管道實現給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送天然氣等功能，管道在長時間的使用之后，容易出現堵塞的情況，因此需要定時對管道的內部的堵塞情況進行了解，方便后期的疏通。

2、管道機器人是工業機器人領域的一個重要組成部分，現代工農業生產和正常生活中用到了大量的管道，而大多數工業管道中含有有毒、高溫等流體，這些流體一旦泄露出來將會造成重大的人員傷亡和財產損失，后果將不可估量，因此采用管外機器人代替人類進行管道的檢測和維護是必不可少的。

3、目前工業上用到的管道的種類和布置方式非常復雜，彎道為l型、t型等復雜形狀，管道上有管道接頭、閥門、支撐架等障礙物，要想完全適應這樣復雜的工作環境，管外機器人必須具備能適應不同管徑，順利通過復雜管道形狀和障礙物的能力。

4、目前現有的管外機器人仍有許多缺點：例如結構復雜，重量大，通用性差，無法適合各種復雜的管道布置結構,且不便于在不同直徑的管道內部進行緊急剎車制動。

5、基于此，本方案提出了一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，包括主體，

3、所述主體的兩側分別固定安裝有轉動電機與制動箱且主體上等距離開設有三個安裝孔；

4、所述主體的三側均等轉動安裝有兩個伸縮連桿，位于同一側的兩個伸縮連桿上轉動安裝有同一個驅動箱，任意一個安裝孔內均轉動安裝有電動伸縮桿，任意一個電動伸縮桿分別與對應的驅動箱的伸縮連桿連接；

5、任意一個驅動箱的兩側均轉動安裝有履帶輪，且任意一個驅動箱內均固定安裝有兩個驅動電機，任意一個驅動電機分別與對應的履帶輪固定連接，任意一個驅動箱內均固定安裝有蓄電池，任意一個驅動電機分別與對應的蓄電池電性連接；

6、所述主體上固定安裝有識別相機；

7、所述制動箱四周均開設有通孔，且制動箱內固定安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端固定安裝有同一個梯形塊，制動箱內轉動安裝有絲桿，梯形塊螺紋套接在絲桿上，任意一個通孔內均活動安裝有橫桿，任意一個橫桿的兩端分別固定安裝有滾輪與剎車板；

8、所述制動箱遠離主體的一側固定安裝有制動電機，制動電機的輸出軸與絲桿固定連接。

9、優選的，所述轉動電機的輸出軸上固定套接有雙節桿，雙節桿的底端固定安裝有裂痕檢測探頭。

10、采用上述技術方案，通過啟動轉動電機帶動了雙節桿與裂痕檢測探頭的勻速轉動，裂痕檢測探頭可檢測管道的內壁是否有裂痕。

11、優選的，任意一個橫桿上均套接有第二彈簧，任意一個第二彈簧的一端固定在對應的橫桿上，另一端固定在對應的通孔內壁上。

12、采用上述技術方案，通過第二彈簧便于橫桿的復位。

13、優選的，兩個伸縮桿上均套接有第一彈簧，任意一個第一彈簧的一端固在對應的伸縮桿上，另一端固定在梯形塊。

14、采用上述技術方案，通過便于梯形塊的復位。

15、優選的，任意一個滾輪均與梯形塊相適配。

16、優選的，所述轉動電機與制動電機均為輸出軸的轉動角度可隨意調節的伺服電機。

17、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：首先將裝置搬動到合適的待檢測管道中，然后通過啟動對應的電動伸縮桿調節了對應的驅動箱的高度，使得三個驅動箱上的履帶輪均與管道的內壁抵觸，然后啟動三個驅動箱上的驅動電機帶動了對應的履帶輪的轉動，使得裝置在管道內向前移動，通過識別相機可識別管道的內部是否有堵塞，通過啟動轉動電機帶動了雙節桿與裂痕檢測探頭的勻速轉動，裂痕檢測探頭可檢測管道的內壁是否有裂痕，當需要對整個裝置進行緊急剎車制動的時候，通過啟動制動電機帶動了絲桿的轉動，絲桿帶動了梯形塊的緩慢移動，梯形塊在移動的過程分別擠壓四側的滾輪，即可帶動了四個橫桿的同時向外移動，即可帶動了四個剎車板的同時向外移動，當四個剎車板均與管道的內壁抵觸的時候，即可對整個裝置進行摩擦剎車制動處理，通過調節制動電機的輸出軸的轉動角度，即可對四個剎車板的向外移動距離進行調節，即可便于在不同直徑的管道內部進行緊急剎車制動。本實用新型結構簡單、使用方便，所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，通用性強，適合各種復雜的管道布置結構，且履帶輪防滑，攀爬能力強，便于在管道的內部進行移動堵塞檢測,且便于在不同直徑的管道內部進行緊急剎車制動。

技術特征：

1.一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，包括主體(1)，其特征在于：

2.根據權利要求1所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，其特征在于：所述轉動電機(2)的輸出軸上固定套接有雙節桿(13)，雙節桿(13)的底端固定安裝有裂痕檢測探頭(12)。

3.根據權利要求1所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，其特征在于：任意一個橫桿(22)上均套接有第二彈簧(21)，任意一個第二彈簧(21)的一端固定在對應的橫桿(22)上，另一端固定在對應的通孔內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，其特征在于：兩個伸縮桿(20)上均套接有第一彈簧(16)，任意一個第一彈簧(16)的一端固在對應的伸縮桿(20)上，另一端固定在梯形塊(19)。

5.根據權利要求1所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，其特征在于：任意一個滾輪(18)均與梯形塊(19)相適配。

6.根據權利要求1所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，其特征在于：所述轉動電機(2)與制動電機(10)均為輸出軸的轉動角度可隨意調節的伺服電機。

技術總結
本技術公開了一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，包括主體，所述主體的兩側分別固定安裝有轉動電機與制動箱且主體上等距離開設有三個安裝孔，所述主體的三側均等轉動安裝有兩個伸縮連桿，位于同一側的兩個伸縮連桿上轉動安裝有同一個驅動箱，任意一個安裝孔內均轉動安裝有電動伸縮桿，任意一個電動伸縮桿分別與對應的驅動箱的伸縮連桿連接，任意一個驅動箱的兩側均轉動安裝有履帶輪。本技術結構簡單、使用方便，所述的一種高層住宅攀爬式管道堵塞檢測裝置，通用性強，適合各種復雜的管道布置結構，且履帶輪防滑，攀爬能力強，便于在管道的內部進行移動堵塞檢測,且便于在不同直徑的管道內部進行緊急剎車制動。

技術研發人員：王泓穎,鐘小楊
受保護的技術使用者：珠海華發人居生活研究院有限公司
技術研發日：20240409
技術公布日：2025/4/28