本申請涉及攝像機穩定設備相關的，具體涉及一種減震頭及減震機構。

背景技術：

1、目前，在室內外的移動拍攝場景中，為了保持攝影師拍攝畫面穩定，通常需要一些移動拍攝用支架輔助攝像設備拍攝，拍攝設備負載于移動拍攝用支架上，通過移動拍攝用支架固定于移動車輛上，從而跟上拍攝畫面。

2、而目前在拍攝的過程中，拍攝的路面情況會對減震機構和拍攝設備產生影響，鏡頭在移動過程中會出現晃動，從而使得拍攝不穩定。

技術實現思路

1、本申請提供一種減震頭及減震機構，用于減少設備鏡頭在移動過程中的穩定性。

2、根據本申請的一方面，一種實施例中提供一種減震頭，包括：

3、安裝架；

4、安裝件，活動連接在所述安裝架前端，且所述安裝件背離所述安裝架一側用于安裝拍攝設備；以及

5、平衡組件，包括感應件、多個驅動件和多個傳動件，其中兩個所述驅動件分布在所述安裝架的兩側，每一所述驅動件對應連接有一所述傳動件，且所述傳動件一端用于連接所述驅動件，另一端用于連接所述安裝件，所述感應件用于感知所述安裝件的運動以傳遞至所述驅動件；以使得所述驅動件根據所述安裝件的偏轉角度提供不同的緩沖力。

6、在另一種實施例中，所述安裝架外壁開設有安裝槽，所述驅動件包括無刷電機和輸出桿，所述無刷電機安裝在所述安裝槽處；所述輸出桿一端連接于所述無刷電機的輸出軸上，另一端與所述傳動件活動連接，所述傳動件背離所述輸出桿一端與安裝件傳動連接，以使所述驅動件以所述安裝架為支撐調整所述安裝件。

7、在另一種實施例中，所述無刷電機包括有轉子和定子，所述轉子包括永磁體，所述定子包括有線圈，所述定子的線圈通以電流時產生磁場，所述轉子的永磁體在磁場作用下產生轉矩，以使所述轉子旋轉。

8、在另一種實施例中，所述安裝件通過連接件與所述安裝架活動連接，所述連接件包括連接塊和沿所述連接塊周向上分布的第一活動軸和第二活動軸，所述安裝架通過所述第一活動軸與所述連接塊轉動連接，所述安裝件通過所述第二活動軸與所述連接塊轉動連接。

9、在另一種實施例中，所述第一活動軸和第二活動軸均設置有兩根，兩根第一活動軸同軸線設置并對稱分布在所述連接塊兩側，兩根第二活動軸同軸線設置并對稱分布在所述連接塊兩側。

10、在另一種實施例中，所述安裝件包括連接部和安裝部，所述連接部通過所述第二活動軸與所述安裝架活動連接，所述安裝部用于連接拍攝設備；所述感應件包括傳感器和連接線，所述傳感器設置在所述安裝部與連接部之間，用于感應拍攝設備的偏轉，所述連接線用于電連接所述傳感器和所述驅動件的控制電路板。

11、在另一種實施例中，所述連接塊上設置有供所述連接線穿過的通線通道，所述安裝架靠近所述連接塊一端開設有與所述安裝架內腔連通的通線槽，所述連接線穿過所述通線通道和通線槽并與所述驅動件的控制電路板連接。

12、根據本申請的另一方面，一種實施例中提供一種減震機構，包括：

13、如上述技術方案的減震頭；

14、減震臂，設置在所述減震頭的后端，所述減震臂內設置有緩沖組件，所述緩沖組件用于對負載進行緩沖吸能；以及

15、支撐組件，設置在所述減震臂后端，包括支撐件、第一鎖緊結構和定位件，所述支撐件用于連接并支撐所述減震臂，所述支撐件通過所述第一鎖緊結構可調整地安裝在所述定位件上，且所述定位件用于安裝在移動載具上。

16、在另一種實施例中，所述定位件包括減震連接架、載具連接架、第二鎖緊結構和多個吸盤，所述減震連接架和載具連接架之間通過所述第二鎖緊結構實現解鎖和鎖緊；所述吸盤可調整連接在所述減震連接架和/或載具連接架上，且所述吸盤用于吸附固定在移動載具上。

17、在另一種實施例中，載具連接架包括第一連接架、第二連接架、連接桿、第三鎖緊結構和第四鎖緊結構，所述減震連接架通過所述第二鎖緊結構連接于所述第一連接架，所述第一連接架和所述第二連接架交錯設置，且所述第三鎖緊結構設置于所述第一連接架和第二連接架之間，用于連接并鎖緊所述第一連接架和第二連接架，所述第四鎖緊結構連接于所述第一連接架遠離所述第二連接架的一端，且背離所述第一連接架的一側至少活動連接有一所述連接桿，其中一部分所述吸盤連接于所述連接桿，一部分所述吸盤連接于所述第二連接架，另一部分所述吸盤連接于第一連接架。

18、在另一種實施例中，所述減震連接架和第一連接架之間設置定位連接架，所述定位連接架兩端設置有第五鎖緊結構，且所述定位連接架兩端通過所述第五鎖緊結構分別連接于所述減震連接架和第一連接架上。

19、依據上述實施例的減震頭，通過安裝件進行支撐安裝拍攝設備及其附件，通過平衡組件連接安裝架和安裝件，當移動車輛行使過程中，拍攝設備出現抖動，拍攝設備存在偏轉，感應件感知到安裝件的偏差并傳遞至驅動件，傳動件連接安裝件和安裝架，驅動件能夠驅動傳動件根據偏轉角度為安裝件提供不同的緩沖力，以平衡拍攝設備的偏差，從而保障拍攝設備的平衡性。

技術特征：

1.一種減震頭，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的減震頭，其特征在于，所述安裝架(4)外壁開設有安裝槽(41)，所述驅動件(61)包括無刷電機(611)和輸出桿(612)，所述無刷電機(611)安裝在所述安裝槽(41)處；所述輸出桿(612)一端連接于所述無刷電機(611)的輸出軸上，另一端與所述傳動件(62)活動連接，所述傳動件(62)背離所述輸出桿(612)一端與安裝件(5)傳動連接，以使所述驅動件(61)以所述安裝架(4)為支撐調整所述安裝件(5)。

3.如權利要求2所述的減震頭，其特征在于，所述無刷電機(611)包括有轉子(6112)和定子(6113)，所述轉子(6112)包括永磁體，所述定子(6113)包括有線圈，所述定子(6113)的線圈通以電流時產生磁場，所述轉子(6112)的永磁體在磁場作用下產生轉矩，以使所述轉子(6112)旋轉。

4.如權利要求1所述的減震頭，其特征在于，所述安裝件(5)通過連接件(64)與所述安裝架(4)活動連接，所述連接件(64)包括連接塊(641)和沿所述連接塊(641)周向上分布的第一活動軸(642)和第二活動軸(643)，所述安裝架(4)通過所述第一活動軸(642)與所述連接塊(641)轉動連接，所述安裝件(5)通過所述第二活動軸(643)與所述連接塊(641)轉動連接。

5.如權利要求4所述的減震頭，其特征在于，所述安裝件(5)包括連接部(51)和安裝部(52)，所述連接部(51)通過所述第二活動軸(643)與所述安裝架(4)活動連接，所述安裝部(52)用于連接拍攝設備；所述感應件(63)包括傳感器(631)和連接線，所述傳感器(631)設置在所述安裝部(52)與連接部(51)之間，用于感應拍攝設備的偏轉，所述連接線用于電連接所述傳感器(631)和所述驅動件(61)的控制電路板。

6.如權利要求5所述的減震頭，其特征在于，所述連接塊(641)上設置有供所述連接線穿過的通線通道(644)，所述安裝架(4)靠近所述連接塊(641)一端開設有與所述安裝架(4)內腔連通的通線槽(44)，所述連接線穿過所述通線通道(644)和通線槽(44)并與所述驅動件(61)的控制電路板連接。

7.一種減震機構，其特征在于，包括：

8.如權利要求7所述的減震機構，其特征在于，所述定位件(12)包括減震連接架(121)、載具連接架(122)、第二鎖緊結構(123)和多個吸盤(124)，所述減震連接架(121)和載具連接架(122)之間通過所述第二鎖緊結構(123)實現解鎖和鎖緊；所述吸盤(124)可調整連接在所述減震連接架(121)和/或載具連接架(122)上，且所述吸盤(124)用于吸附固定在移動載具上。

9.如權利要求8所述的減震機構，其特征在于，載具連接架(122)包括第一連接架(1221)、第二連接架(1222)、連接桿(1223)、第三鎖緊結構(1224)和第四鎖緊結構(1225)，所述減震連接架(121)通過所述第二鎖緊結構(123)連接于所述第一連接架(1221)，所述第一連接架(1221)和所述第二連接架(1222)交錯設置，且所述第三鎖緊結構(1224)設置于所述第一連接架(1221)和第二連接架(1222)之間，用于連接并鎖緊所述第一連接架(1221)和第二連接架(1222)，所述第四鎖緊結構(1225)連接于所述第一連接架(1221)遠離所述第二連接架(1222)的一端，且背離所述第一連接架(1221)的一側至少活動連接有一所述連接桿(1223)，其中一部分所述吸盤(124)連接于所述連接桿(1223)，一部分所述吸盤(124)連接于所述第二連接架(1222)，另一部分所述吸盤(124)連接于第一連接架(1221)。

10.如權利要求9所述的減震機構，其特征在于，所述減震連接架(121)和第一連接架(1221)之間設置定位連接架(126)，所述定位連接架(126)兩端設置有第五鎖緊結構(127)，且所述定位連接架(126)兩端通過所述第五鎖緊結構(127)分別連接于所述減震連接架(121)和第一連接架(1221)上。

技術總結
一種減震頭及減震機構，減震頭包括：安裝架；安裝件，活動連接在安裝架前端，且安裝件背離安裝架一側用于安裝拍攝設備；以及平衡組件，包括感應件、多個驅動件和多個傳動件，其中兩個驅動件分布在安裝架的兩側，每一驅動件對應連接有一傳動件，且傳動件一端用于連接驅動件，另一端用于連接安裝件，感應件用于感知安裝件的運動以傳遞至驅動件；以使得驅動件根據安裝件的偏轉角度提供不同的緩沖力；當車輛在行使時拍攝設備出現抖動狀況，安裝件發生偏轉，感應件感知安裝件的偏差并傳遞給驅動件，驅動件帶動傳動件根據偏轉角度為安裝件提供反向緩沖力，以平衡偏差，保障拍攝設備的穩定。

技術研發人員：馬龍,駱耀瓏,曾文憑,周科峰
受保護的技術使用者：深圳市鐵頭科技有限公司
技術研發日：20240719
技術公布日：2025/4/28