本發(fā)明涉及讀表技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種拆舊電表時(shí)讀表裝置。

背景技術(shù)：

目前，在拆舊表回收后，需要對(duì)拆舊表上末端用電度數(shù)進(jìn)行讀取，傳統(tǒng)的末端電表度數(shù)讀數(shù)，都是在換表之前，由換表工人手工錄取，沒(méi)有檢測(cè)，隨意性比較大。對(duì)人員沒(méi)有約束，所以導(dǎo)致記錄的電表末端度數(shù)與實(shí)際情況有差別，因人工失誤導(dǎo)致電表末端度數(shù)不準(zhǔn)，從而造成國(guó)家和客戶損失。

因此，如何提供一種拆舊電表時(shí)讀表裝置，以實(shí)現(xiàn)末端電表度數(shù)讀數(shù)準(zhǔn)確讀取，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種拆舊電表時(shí)讀表裝置，以實(shí)現(xiàn)末端電表度數(shù)讀數(shù)準(zhǔn)確讀取。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下方案：

一種拆舊電表時(shí)讀表裝置，包括支架和設(shè)置在所述支架中的三軸機(jī)械手、第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓接裝置和拍照裝置，其中，所述支架上設(shè)置有進(jìn)表口和出表口，所述第一傳送裝置的一端與所述進(jìn)表口對(duì)接，其另一端位于所述三軸機(jī)械手的下方，所述壓接裝置上設(shè)置有插針，所述第二傳送裝置的一端與所述出表口對(duì)接，舊電表拆下后通過(guò)所述進(jìn)表口放置到所述第一傳送裝置上，所述第一傳送裝置將所述舊電表傳送到所述三軸機(jī)械手的下方，所述三軸機(jī)械手抓取所述舊電表并放置到所述壓接裝置上，所述舊電表與所述插針電連接且被點(diǎn)亮，所述三軸機(jī)械手壓住所述舊電表上的翻屏按鈕進(jìn)行翻屏，當(dāng)翻屏出需要讀取的電度數(shù)時(shí)所述拍照裝置拍照，拍照完成后所述三軸機(jī)械手將所述舊電表抓取并放置在所述第二傳送裝置的另一端，所述舊電表通過(guò)所述第二傳送裝置傳送到所述出表口取出。

優(yōu)選的，上述第一傳送裝置包括第一矩形框架、第一主動(dòng)帶、第一主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第一皮帶線、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第一電機(jī)和第一電機(jī)固定座，其中，所述第一矩形框架由兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端部板圍繞組成，所述第一主動(dòng)軸和所述第一從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板上且位于所述第一矩形框架的兩端，所述第一從動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第一主動(dòng)軸的一端，所述第一皮帶線環(huán)繞所述第一主動(dòng)軸和所述第一從動(dòng)軸設(shè)置，所述第一電機(jī)固定座固定在所述支架上，所述第一電機(jī)固定在所述第一電機(jī)固定座中，所述第一主動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一主動(dòng)帶輪通過(guò)所述第一主動(dòng)帶與所述第一從動(dòng)帶輪連接。

優(yōu)選的，上述三軸機(jī)械手包括X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手，所述X軸機(jī)械手固定在所述Z軸機(jī)械手上，所述Z軸機(jī)械手固定在所述Y軸機(jī)械手上，所述Y軸機(jī)械手固定在所述支架上。

優(yōu)選的，上述X軸機(jī)械手包括夾緊裝置、第一固定板、第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述拍照裝置包括相機(jī)和相機(jī)固定座，所述相機(jī)固定在所述相機(jī)固定座上，所述相機(jī)固定座固定在所述第一固定板上，所述第一固定板固定在所述Z軸機(jī)械手上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述第一固定板上，所述夾緊裝置設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾緊以及打開(kāi)。

優(yōu)選的，上述夾緊裝置包括第一夾緊板、第二夾緊板、第一線性滑軌、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一線性滑軌固定在所述第一固定板上，所述第一夾緊板和所述第二夾緊板均滑動(dòng)的設(shè)置在所述第一線性滑軌上，所述第一夾緊板與所述第一齒條固定連接，所述第二夾緊板與所述第二齒條固定連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合，所述第二齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的另一側(cè)嚙合，所述第一齒條和所述第二齒條逆向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接。

優(yōu)選的，上述Z軸機(jī)械手包括第二固定板、第二線性滑軌、第一滑動(dòng)塊、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一同步帶輪和第一同步帶，所述第二固定板固定在所述Y軸機(jī)械手上，所述第一固定板固定在所述第一滑動(dòng)塊上，所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第二線性滑軌上，所述第二線性滑軌、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第二固定板上，所述第一同步帶輪固定在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一同步帶的一端與所述第一同步帶輪連接，其另一端與所述第一滑動(dòng)塊連接。

優(yōu)選的，上述Y軸機(jī)械手包括第三固定板、第三線性滑軌、第二滑動(dòng)塊、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第二同步帶輪和第二同步帶，所述第三固定板固定在所述支架上，所述第二固定板固定在所述第二滑動(dòng)塊上，所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第三線性滑軌上，所述第三線性滑軌、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第三固定板上，所述第二同步帶輪固定在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二同步帶的一端與所述第二同步帶輪連接，其另一端與所述第二滑動(dòng)塊連接。

優(yōu)選的，上述壓接裝置還包括壓接座、第四固定板、第四線性滑軌、第三滑動(dòng)塊、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第三同步帶輪和第三同步帶，所述第四固定板固定在所述支架上，所述第三滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第四線性滑軌上，所述第四線性滑軌、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第四固定板上，所述第三同步帶輪固定在所述第四驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第三同步帶的一端與所述第三同步帶輪連接，其另一端與所述第三滑動(dòng)塊連接，所述壓接座固定在所述第三滑動(dòng)塊上，所述舊電表放置在所述壓接座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第三同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述第三同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第三滑動(dòng)塊在所述第四線性滑軌上朝向所述插針移動(dòng)使得所述舊電表與所述插針電連接。

優(yōu)選的，上述第二傳送裝置包括第二矩形框架、第二主動(dòng)帶、第二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第二皮帶線、第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二電機(jī)和第二電機(jī)固定座，其中，所述第二矩形框架由兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端部板圍繞組成，所述第二主動(dòng)軸和所述第二從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板上且位于所述第二矩形框架的兩端，所述第二從動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第二主動(dòng)軸的一端，所述第二皮帶線環(huán)繞所述第二主動(dòng)軸和所述第二從動(dòng)軸設(shè)置，所述第二電機(jī)固定座固定在所述支架上，所述第二電機(jī)固定在所述第二電機(jī)固定座中，所述第二主動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二主動(dòng)帶輪通過(guò)所述第二主動(dòng)帶與所述第二從動(dòng)帶輪連接。

優(yōu)選的，上述出表口為兩個(gè)，分別為合格出表口和不合格出表口，所述支架上設(shè)置有顯示屏，當(dāng)舊電表從所述不合格出表口送出時(shí)，所述顯示屏顯示不合格舊電表的代碼。

上述本發(fā)明所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置，包括支架和設(shè)置在所述支架中的三軸機(jī)械手、第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓接裝置和拍照裝置，其中，所述支架上設(shè)置有進(jìn)表口和出表口，所述第一傳送裝置的一端與所述進(jìn)表口對(duì)接，其另一端位于所述三軸機(jī)械手的下方，所述壓接裝置上設(shè)置有插針，所述第二傳送裝置的一端與所述出表口對(duì)接，舊電表拆下后通過(guò)所述進(jìn)表口放置到所述第一傳送裝置上，所述第一傳送裝置將所述舊電表傳送到所述三軸機(jī)械手的下方，所述三軸機(jī)械手抓取所述舊電表并放置到所述壓接裝置上，所述舊電表與所述插針電連接且被點(diǎn)亮，所述三軸機(jī)械手壓住所述舊電表上的翻屏按鈕進(jìn)行翻屏，當(dāng)翻屏出需要讀取的電度數(shù)時(shí)所述拍照裝置拍照，拍照完成后所述三軸機(jī)械手將所述舊電表抓取并放置在所述第二傳送裝置的另一端，所述舊電表通過(guò)所述第二傳送裝置傳送到所述出表口取出。其中，出表口為兩個(gè)，當(dāng)讀數(shù)成功時(shí)，舊電表從合格出表口送出，當(dāng)讀數(shù)不成功時(shí)，舊電表從不合格出表口送出。整個(gè)讀取過(guò)程為自動(dòng)讀取自動(dòng)拍照，讀數(shù)完全無(wú)誤，實(shí)現(xiàn)了末端電表度數(shù)讀數(shù)準(zhǔn)確讀取。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的內(nèi)部的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的內(nèi)部的后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的X軸機(jī)械手的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Y軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Z軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的壓接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1-9中：

支架1、三軸機(jī)械手2、X軸機(jī)械手210、第一固定板211、第一夾緊板212、第二夾緊板213、第一線性滑軌214、第一齒條215、第二齒條216、驅(qū)動(dòng)齒輪217、翻屏軸218、拍照裝置219、Z軸機(jī)械手220、第二固定板221、第二線性滑軌222、第一滑動(dòng)塊223、第一同步帶224、第二驅(qū)動(dòng)裝置225、Y軸機(jī)械手230、第三驅(qū)動(dòng)裝置231、第三固定板232、第三線性滑軌233、第二滑動(dòng)塊234、第一輸送裝置3、第一主動(dòng)帶輪301、第一主動(dòng)帶302、第一從動(dòng)帶輪303、第一皮帶線304、側(cè)板305、端部板306、第一主動(dòng)軸307、壓接裝置4、插針401、第四固定板402、第四線性滑軌403、第三同步帶404、第二輸送裝置5、第二主動(dòng)帶輪501、第二主動(dòng)帶502、第二從動(dòng)帶輪503、舊電表6、顯示屏7。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1-圖9，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的內(nèi)部的前視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置的內(nèi)部的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的第一傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的三軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的X軸機(jī)械手的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Y軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Z軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例所提供的壓接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的拆舊電表時(shí)讀表裝置，包括支架1和設(shè)置在支架1中的三軸機(jī)械手2、第一傳送裝置3、第二傳送裝置5、壓接裝置4和拍照裝置219，其中，支架1上設(shè)置有進(jìn)表口和出表口，第一傳送裝置3的一端與進(jìn)表口對(duì)接，其另一端位于三軸機(jī)械手2的下方，壓接裝置4上設(shè)置有插針401，第二傳送裝置5的一端與出表口對(duì)接，舊電表6拆下后通過(guò)進(jìn)表口放置到第一傳送裝置3上，第一傳送裝置3將舊電表6傳送到三軸機(jī)械手2的下方，三軸機(jī)械手2抓取舊電表6并放置到壓接裝置4上，舊電表6與插針401電連接且被點(diǎn)亮，三軸機(jī)械手2壓住舊電表6上的翻屏按鈕進(jìn)行翻屏，當(dāng)翻屏出需要讀取的電度數(shù)時(shí)拍照裝置219拍照，拍照完成后三軸機(jī)械手2將舊電表6抓取并放置在第二傳送裝置5的另一端，舊電表6通過(guò)第二傳送裝置5傳送到出表口取出。其中，出表口為兩個(gè)，當(dāng)讀數(shù)成功時(shí)，舊電表6從合格出表口送出，當(dāng)讀數(shù)不成功時(shí)，舊電表6從不合格出表口送出，支架1上設(shè)置有顯示屏7，當(dāng)舊電表6從不合格出表口送出時(shí)，顯示屏7顯示不合格舊電表的代碼。整個(gè)讀取過(guò)程為自動(dòng)讀取自動(dòng)拍照，讀數(shù)完全無(wú)誤，實(shí)現(xiàn)了末端電表度數(shù)讀數(shù)準(zhǔn)確讀取。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，第一傳送裝置3包括第一矩形框架、第一主動(dòng)帶302、第一主動(dòng)軸307、第一從動(dòng)軸、第一皮帶線304、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪303、第一電機(jī)和第一電機(jī)固定座，其中，第一矩形框架由兩個(gè)側(cè)板305和兩個(gè)端部板306圍繞組成，第一主動(dòng)軸307和第一從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板305上且位于第一矩形框架的兩端，第一從動(dòng)帶輪303設(shè)置在第一主動(dòng)軸307的一端，第一皮帶線304環(huán)繞第一主動(dòng)軸307和第一從動(dòng)軸設(shè)置，第一電機(jī)固定座固定在支架1上，第一電機(jī)固定在第一電機(jī)固定座中，第一主動(dòng)帶輪301設(shè)置在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，第一主動(dòng)帶輪301通過(guò)第一主動(dòng)帶302與第一從動(dòng)帶輪303連接。使用時(shí)，第一電機(jī)打開(kāi)，第一主動(dòng)帶輪301通過(guò)第一主動(dòng)帶302驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)帶輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)軸307轉(zhuǎn)動(dòng)，第一主動(dòng)軸307轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一皮帶線304移動(dòng)，那么位于第一皮帶線304上的舊電表6就能夠從進(jìn)表口移動(dòng)到三軸機(jī)械手2的下方。

同理，第二傳送裝置5與第一傳送裝置2的結(jié)構(gòu)是相同的，第二傳送裝置包括第二矩形框架、第二主動(dòng)帶502、第二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第二皮帶線、第二主動(dòng)帶輪501、第二從動(dòng)帶輪503、第二電機(jī)和第二電機(jī)固定座，其中，第二矩形框架由兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端部板圍繞組成，第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)側(cè)板上且位于第二矩形框架的兩端，第二從動(dòng)帶輪503設(shè)置在第二主動(dòng)軸的一端，第二皮帶線環(huán)繞第二主動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸設(shè)置，第二電機(jī)固定座固定在支架1上，第二電機(jī)固定在第二電機(jī)固定座中，第二主動(dòng)帶輪501設(shè)置在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，第二主動(dòng)帶輪501通過(guò)第二主動(dòng)帶502與第二從動(dòng)帶輪503連接。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，三軸機(jī)械手2包括X軸機(jī)械手210、Y軸機(jī)械手230和Z軸機(jī)械手220，X軸機(jī)械手210固定在Z軸機(jī)械手220上，Z軸機(jī)械手220固定在Y軸機(jī)械手230上，Y軸機(jī)械手230固定在支架1上。X軸機(jī)械手210直接與舊電表6接觸是因?yàn)榕f電表6是平躺在第一皮帶線304上的，需要X軸方向的一個(gè)夾起的動(dòng)作，然后X軸機(jī)械手210固定在Z軸機(jī)械手220上，是因?yàn)閵A起后需要一個(gè)向上移動(dòng)的動(dòng)作，之后才是Y軸的橫向平移到壓接裝置4上。具體的，X軸機(jī)械手210包括夾緊裝置、第一固定板211、第一驅(qū)動(dòng)裝置，拍照裝置219包括相機(jī)和相機(jī)固定座，相機(jī)固定在相機(jī)固定座上，相機(jī)固定座固定在第一固定板211上，第一固定板211固定在Z軸機(jī)械手220上，第一驅(qū)動(dòng)裝置固定在第一固定板211上，夾緊裝置設(shè)置在第一固定板211上，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊裝置夾緊以及打開(kāi)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，夾緊裝置包括第一夾緊板212、第二夾緊板213、第一線性滑軌214、驅(qū)動(dòng)齒輪217、第一齒條215和第二齒條216，第一線性滑軌214固定在第一固定板211上，第一夾緊板212和第二夾緊板213均滑動(dòng)的設(shè)置在第一線性滑軌214上，第一夾緊板212與第一齒條215固定連接，第二夾緊板213與第二齒條216固定連接，驅(qū)動(dòng)齒輪217轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板211上，第一齒條215與驅(qū)動(dòng)齒輪217的一側(cè)嚙合，第二齒條216與驅(qū)動(dòng)齒輪217的另一側(cè)嚙合，第一齒條215和第二齒條216逆向移動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪217連接。具體的，可以在第一夾緊板212或第二夾緊板213上設(shè)置一個(gè)翻屏軸218按壓舊電表6即可。第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪217旋轉(zhuǎn)，從而使得第一齒條215和第二齒條216逆向相對(duì)移動(dòng)，那么第一夾緊板212和第二夾緊板213相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊舊電表6，第一驅(qū)動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪217旋轉(zhuǎn)，從而使得第一齒條215和第二齒條216逆向遠(yuǎn)離移動(dòng)，那么第一夾緊板212和第二夾緊板213遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)松開(kāi)舊電表6，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用牢靠。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，Z軸機(jī)械手220包括第二固定板221、第二線性滑軌222、第一滑動(dòng)塊223、第二驅(qū)動(dòng)裝置225、第一同步帶輪和第一同步帶224，第二固定板221固定在Y軸機(jī)械手230上，第一固定板211固定在第一滑動(dòng)塊223上，第一滑動(dòng)塊223滑動(dòng)的設(shè)置在第二線性滑軌222上，第二線性滑軌222、第二驅(qū)動(dòng)裝置225均固定在第二固定板221上，第一同步帶輪固定在第二驅(qū)動(dòng)裝置225的驅(qū)動(dòng)軸上，第一同步帶224的一端與第一同步帶輪連接，其另一端與第一滑動(dòng)塊223連接。第二驅(qū)動(dòng)裝置225驅(qū)動(dòng)第一同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一同步帶輪通過(guò)第一同步帶224帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊223在第二線性滑軌222進(jìn)行Z軸方向的滑動(dòng)，那么位于第一滑動(dòng)塊223上的X軸機(jī)械手210即可實(shí)現(xiàn)垂直方向的移動(dòng)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，Y軸機(jī)械手230包括第三固定板232、第三線性滑軌233、第二滑動(dòng)塊234、第三驅(qū)動(dòng)裝置231、第二同步帶輪和第二同步帶，第三固定板232固定在支架1上，第二固定板221固定在第二滑動(dòng)塊234上，第二滑動(dòng)塊234滑動(dòng)的設(shè)置在第三線性滑軌233上，第三線性滑軌233、第三驅(qū)動(dòng)裝置231均固定在第三固定板232上，第二同步帶輪固定在第三驅(qū)動(dòng)裝置231的驅(qū)動(dòng)軸上，第二同步帶的一端與第二同步帶輪連接，其另一端與第二滑動(dòng)塊234連接。第三驅(qū)動(dòng)裝置231驅(qū)動(dòng)第二同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二同步帶輪通過(guò)第二同步帶帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊234在第三線性滑軌233進(jìn)行Y軸方向的滑動(dòng)，那么位于第二滑動(dòng)塊234上的Z軸機(jī)械手220即可實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，壓接裝置4還包括壓接座、第四固定板402、第四線性滑軌403、第三滑動(dòng)塊、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第三同步帶輪和第三同步帶404，第四固定板402固定在支架1上，第三滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在第四線性滑軌403上，第四線性滑軌403、第四驅(qū)動(dòng)裝置均固定在第四固定板402上，第三同步帶輪固定在第四驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，第三同步帶404的一端與第三同步帶輪連接，其另一端與第三滑動(dòng)塊連接，壓接座固定在第三滑動(dòng)塊上，舊電表6放置在壓接座上，第四驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第三同步帶輪驅(qū)動(dòng)第三同步帶403轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第三滑動(dòng)塊在第四線性滑軌403上朝向插針401移動(dòng)使得舊電表6與插針401電連接。由于舊電表6需要供電點(diǎn)亮才能讀數(shù)，因此需要插針401進(jìn)行供電，插針401插入這個(gè)動(dòng)作需要壓接裝置4來(lái)完成，使得壓接座與插針401之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置225和第三驅(qū)動(dòng)裝置231均為電機(jī)，第一固定板211、第二固定板221、第三固定板232和第四固定板402可以均為鋁板。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。