1.一種拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，包括支架和設(shè)置在所述支架中的三軸機(jī)械手、第一傳送裝置、第二傳送裝置、壓接裝置和拍照裝置，
其中，所述支架上設(shè)置有進(jìn)表口和出表口，
所述第一傳送裝置的一端與所述進(jìn)表口對(duì)接，其另一端位于所述三軸機(jī)械手的下方，
所述壓接裝置上設(shè)置有插針，
所述第二傳送裝置的一端與所述出表口對(duì)接，
舊電表拆下后通過(guò)所述進(jìn)表口放置到所述第一傳送裝置上，所述第一傳送裝置將所述舊電表傳送到所述三軸機(jī)械手的下方，所述三軸機(jī)械手抓取所述舊電表并放置到所述壓接裝置上，所述舊電表與所述插針電連接且被點(diǎn)亮，所述三軸機(jī)械手壓住所述舊電表上的翻屏按鈕進(jìn)行翻屏，當(dāng)翻屏出需要讀取的電度數(shù)時(shí)所述拍照裝置拍照，拍照完成后所述三軸機(jī)械手將所述舊電表抓取并放置在所述第二傳送裝置的另一端，所述舊電表通過(guò)所述第二傳送裝置傳送到所述出表口取出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述第一傳送裝置包括第一矩形框架、第一主動(dòng)帶、第一主動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第一皮帶線、第一主動(dòng)帶輪、第一從動(dòng)帶輪、第一電機(jī)和第一電機(jī)固定座，
其中，
所述第一矩形框架由兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端部板圍繞組成，
所述第一主動(dòng)軸和所述第一從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板上且位于所述第一矩形框架的兩端，
所述第一從動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第一主動(dòng)軸的一端，
所述第一皮帶線環(huán)繞所述第一主動(dòng)軸和所述第一從動(dòng)軸設(shè)置，
所述第一電機(jī)固定座固定在所述支架上，所述第一電機(jī)固定在所述第一電機(jī)固定座中，所述第一主動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一主動(dòng)帶輪通過(guò)所述第一主動(dòng)帶與所述第一從動(dòng)帶輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述三軸機(jī)械手包括X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手，
所述X軸機(jī)械手固定在所述Z軸機(jī)械手上，所述Z軸機(jī)械手固定在所述Y軸機(jī)械手上，所述Y軸機(jī)械手固定在所述支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述X軸機(jī)械手包括夾緊裝置、第一固定板、第一驅(qū)動(dòng)裝置，
所述拍照裝置包括相機(jī)和相機(jī)固定座，所述相機(jī)固定在所述相機(jī)固定座上，所述相機(jī)固定座固定在所述第一固定板上，
所述第一固定板固定在所述Z軸機(jī)械手上，
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述第一固定板上，
所述夾緊裝置設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾緊裝置夾緊以及打開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括第一夾緊板、第二夾緊板、第一線性滑軌、驅(qū)動(dòng)齒輪、第一齒條和第二齒條，
所述第一線性滑軌固定在所述第一固定板上，
所述第一夾緊板和所述第二夾緊板均滑動(dòng)的設(shè)置在所述第一線性滑軌上，所述第一夾緊板與所述第一齒條固定連接，所述第二夾緊板與所述第二齒條固定連接，
所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述第一固定板上，所述第一齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合，所述第二齒條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪的另一側(cè)嚙合，所述第一齒條和所述第二齒條逆向移動(dòng)，
所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述Z軸機(jī)械手包括第二固定板、第二線性滑軌、第一滑動(dòng)塊、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第一同步帶輪和第一同步帶，
所述第二固定板固定在所述Y軸機(jī)械手上，
所述第一固定板固定在所述第一滑動(dòng)塊上，
所述第一滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第二線性滑軌上，
所述第二線性滑軌、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第二固定板上，
所述第一同步帶輪固定在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第一同步帶的一端與所述第一同步帶輪連接，其另一端與所述第一滑動(dòng)塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述Y軸機(jī)械手包括第三固定板、第三線性滑軌、第二滑動(dòng)塊、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第二同步帶輪和第二同步帶，
所述第三固定板固定在所述支架上，
所述第二固定板固定在所述第二滑動(dòng)塊上，
所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第三線性滑軌上，
所述第三線性滑軌、所述第三驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第三固定板上，
所述第二同步帶輪固定在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二同步帶的一端與所述第二同步帶輪連接，其另一端與所述第二滑動(dòng)塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述壓接裝置還包括壓接座、第四固定板、第四線性滑軌、第三滑動(dòng)塊、第四驅(qū)動(dòng)裝置、第三同步帶輪和第三同步帶，
所述第四固定板固定在所述支架上，
所述第三滑動(dòng)塊滑動(dòng)的設(shè)置在所述第四線性滑軌上，
所述第四線性滑軌、所述第四驅(qū)動(dòng)裝置均固定在所述第四固定板上，
所述第三同步帶輪固定在所述第四驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第三同步帶的一端與所述第三同步帶輪連接，其另一端與所述第三滑動(dòng)塊連接，
所述壓接座固定在所述第三滑動(dòng)塊上，
所述舊電表放置在所述壓接座上，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第三同步帶輪驅(qū)動(dòng)所述第三同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述第三滑動(dòng)塊在所述第四線性滑軌上朝向所述插針移動(dòng)使得所述舊電表與所述插針電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述第二傳送裝置包括第二矩形框架、第二主動(dòng)帶、第二主動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、第二皮帶線、第二主動(dòng)帶輪、第二從動(dòng)帶輪、第二電機(jī)和第二電機(jī)固定座，
其中，
所述第二矩形框架由兩個(gè)側(cè)板和兩個(gè)端部板圍繞組成，
所述第二主動(dòng)軸和所述第二從動(dòng)軸分別通過(guò)側(cè)面軸承設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)板上且位于所述第二矩形框架的兩端，
所述第二從動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第二主動(dòng)軸的一端，
所述第二皮帶線環(huán)繞所述第二主動(dòng)軸和所述第二從動(dòng)軸設(shè)置，
所述第二電機(jī)固定座固定在所述支架上，所述第二電機(jī)固定在所述第二電機(jī)固定座中，所述第二主動(dòng)帶輪設(shè)置在所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述第二主動(dòng)帶輪通過(guò)所述第二主動(dòng)帶與所述第二從動(dòng)帶輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆舊電表時(shí)讀表裝置，其特征在于，所述出表口為兩個(gè)，分別為合格出表口和不合格出表口，
所述支架上設(shè)置有顯示屏，
當(dāng)舊電表從所述不合格出表口送出時(shí)，所述顯示屏顯示不合格舊電表的代碼。