本實用新型涉及一種用于水利行業的精密定位調節裝置,特別用于圖像標定精密調節裝置,主要是為水槽基礎理論實驗研究的圖像采集與標定的設備。
背景技術:
在以往的標定設備中定位裝置沒有考慮多自由度精細化條件,難以進行標定組件的角度、距離微調,影響水利基礎理論試驗精細化標定,從而影響水利測量設備整體測量的精度。
技術實現要素:
本實用新型的發明目的是克服現有裝置不能進行微調的問題,而提供一種精密定位調節裝置,它主要是用于水槽基礎理論實驗研究的圖像采集與標定的設備 。
為了實現本實用新型的發明目的,本實用新型采用以下技術方案:
本實用新型的一種精密定位調節裝置,它包括:移動搭載架、行走器、L形支架、載物架、旋轉軸和定位基座,在移動搭載架上裝有導軌,在導軌上裝有行走器,在行走器上固定有L形支架,L形支架的底邊固定在行走器,L形支架的側邊固定有載物架,在載物架上裝有定位基座,其中:在載物架上裝有旋轉軸,旋轉軸的一端與減速器的一端相連,減速器的另一端裝有旋鈕,在旋轉軸上固定套裝有至少一根連接桿的一端,連接桿的另一端固定在定位基座上,轉動旋鈕使得旋轉軸進行微量轉動,進而使定位基座繞著旋轉軸進行微量擺動,以實現定位基座的精密定位;
本實用新型的一種精密定位調節裝置,其中:所述載物架由三個邊組成的框架結構,其中兩個短邊在一個長邊的兩側,長邊固定在L形支架的側邊上,旋轉軸的兩端裝在兩個短邊上;
本實用新型的一種精密定位調節裝置,其中:所述減速器裝在載物架的其中一個短邊上;
本實用新型的一種精密定位調節裝置,其中:所述減速器的減速比為5:1至10:1,即旋鈕旋轉5-10度,旋轉軸旋轉1度;
本實用新型的一種精密定位調節裝置,其中:所述連接桿為二根,它們一端分別固定套裝在旋轉軸上,另一端分別固定在定位基座兩側的對稱位置上。
本實用新型的精密定位調節裝置搭載在水槽中,用于架設圖像標定組件,可進行標定組件三維方向定位微調以及俯仰角度微調,大大提升了標定組件的定位精度,且可方便、快捷進行圖像標定,提升了實驗效率。
附圖說明
圖1為本實用新型精密定位調節裝置的俯向示意圖;
圖2為圖1的正向示意圖;
圖3為圖1的側向示意圖。
在圖1至圖3中,標號1為移動搭載架;標號2為導軌;標號3為行走器;標號4為L形支架;標號5為旋鈕;標號6為減速器;標號7為載物架;標號8為定位基座;標號9為旋轉軸;標號10為連接桿。
具體實施方式
如圖1至圖3所示,本實用新型精密定位調節裝置包括:移動搭載架1、行走器3、L形支架4、載物架7、旋轉軸9和定位基座8,在移動搭載架1上裝有導軌2,在導軌2上裝有行走器3,在行走器3上固定有L形支架4,L形支架4的底邊固定在行走器3,L形支架4的側邊固定有載物架7,在載物架7上裝有定位基座8,載物架7由三個邊組成的框架結構,其中兩個短邊在一個長邊的兩側,長邊固定在L形支架4的側邊上,旋轉軸9的兩端裝在兩個短邊上,減速器6裝在載物架7的其中一個短邊上,旋轉軸9的其中一端與減速器6的一端相連,減速器6的另一端裝有旋鈕5。在旋轉軸9上固定套裝有至少一根連接桿10的一端,例如:連接桿10為二根,它們一端分別固定套裝在旋轉軸9上,另一端分別固定在定位基座8兩側的對稱位置上。減速器6的減速比為5:1至10:1,即旋鈕5旋轉5-10度,旋轉軸9旋轉1度。轉動旋鈕5使得旋轉軸9進行微量轉動,進而使定位基座8繞著旋轉軸9進行微量擺動,以實現定位基座8的精密定位。
移動搭載架1搭載于水槽上,先通過行走器3調節移動搭載架1上的定位基座8橫向位置,然后通過旋鈕5和減速器6,使其定位基座8角度改變,保障面光源平行通過透光格柵,打在裝在定位基座8的標定板上,使標定板相應位置處于圖像采集終端拍攝區。
以上描述是對本實用新型的解釋,不是對實用新型的限定,本實用新型所限定的范圍參見權利要求,在不違背本實用新型的精神的情況下,本實用新型可以作任何形式的修改。