本實用新型涉及磨削設備，特別是涉及一種用于測試涂附磨具磨削性能的數控平面測試磨削機。

背景技術：

涂附磨具是指用粘結劑把磨料粘附在可撓曲基材上的磨具，又稱柔性磨具。在傳統加工領域中，涂附磨具廣泛用于材料的磨削和拋光工作，而為了確保加工精度，必須要對涂附磨具的性能進行詳細的分析和把控。磨削測試機即是一種常用的測試涂附磨具的磨削性能的設備。現有的磨削測試機多為將工件固定安裝在固定的測試臺上，然后將涂附磨具壓向測試臺上的工件進行打磨測試，該種打磨工作中，工件與涂附磨具之間一般為單點接觸或沿固定軌跡運動，由此測出的數據局限性極大，但是在實際工作情況中，單點磨削或固定軌跡磨削的情況均極為罕見，更多的是涉及到整個平面的多軌跡磨削，其工作過程極為多變和復雜，這導致了現有磨削測試機無法準確測出涂附磨具的磨削性能。

中國專利CN202305385公開了一種涂附磨具磨削測試機，該種測試機將工件放置于臺面上，在固定的機架上設置豎直導軌和橫梁，然后由安裝于豎直導軌上的固定座和連接固定座的升降手柄控制用于磨削的拋光機運動，以此實現多軌跡磨削；同時，磨削的壓力大小由前加壓砝碼放置架和后減壓砝碼放置架上的砝碼重量進行控制。該種磨削測試機為垂直式磨削，其雖然能夠實現多軌跡磨削，但由橫梁、豎直導軌、固定座和升降手柄控制的拋光機依然存在極大的自由度限制，其能夠顯示的軌跡范圍極其有限；另外，磨削壓力由砝碼的添、減進行控制，其精度極為粗糙，難以滿足高精度的磨削要求。

中國專利CN104568641公開了一種平面紗布仿真磨削測試機，該種測試機的工件由工件擺動減速電機和偏心輪通過曲柄控制進行擺動，同時又由工件旋轉減速電機控制進行旋轉，使得工件既旋轉又擺動；另外，磨光機在滑動支架、砝碼、平衡塊等零部件的作用下向工件施加磨削壓力，該壓力的大小由砝碼的重量控制。該種測試機同樣為垂直式磨削，其上的工件雖然可以移動，但其平面移動由旋轉和擺動共同構成，磨光機若要配合其運動形成特定軌跡，則需要極為復雜的控制程序，且兩者之間的配合度要求極高；另外，工件的擺動通過偏心輪、可調連桿、擺桿、擺動支承軸來控制，該種結構的控制精度極低，難以滿足高精度要求；還有，該種測試機的壓力控制同樣由砝碼的添、減進行控制，使得其控制精度極低。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種能夠在整個磨削平面上進行磨削測試并實現不同壓力控制的數控平面磨削測試機，以更加準確地模擬實際磨削工作，提高設備測試能力。

本實用新型所述的數控平面磨削測試機，包括放置被測工件的測試臺、對工件實施磨削操作的動力盤和帶動動力盤轉動的旋轉電機，還有可調整水平位置和垂直位置的平面調節裝置、安裝支架、帶動安裝支架直線運動的伸縮電機和數控終端；測試臺安裝于平面調節裝置上并隨其移動，旋轉電機安裝于安裝支架上，且其旋轉軸連接動力盤，伸縮電機的機軸連接安裝支架并帶動其運動，數控終端分別連接并控制平面調節裝置、旋轉電機和伸縮電機的運動。

本實用新型所述的數控平面磨削測試機，將被測工件固定放置于測試臺上，平面調節裝置、旋轉電機和伸縮電機受數控終端的控制，分別帶動被測工件和動力盤相互配合進行精確運動，動力盤在旋轉電機的帶動下旋轉，伸縮電機帶動安裝支架移向測試臺，使得連接于旋轉電機旋轉軸末端的動力盤與被測工件接觸并對被測工作進行磨削測試，在磨削的過程中，一方面，平面調節裝置可以帶動測試臺調整水平位置和垂直位置，從而實現整個平面的位置調節，進而在整個磨削平面上進行多軌跡的磨削測試，而另一方面，伸縮電機可以調節安裝支架與測試臺之間的距離，從而調節動力盤與被測工件之間的壓力值，從而實現不同壓力控制的磨削測試。通過該數控平面磨削測試機，可以實現平面磨削和壓力控制的多功能測試，能夠更好地模擬實際的磨削過程，且該測試機設有數控終端，通過該終端的控制可以極大地提高加工精度和工作效率，更加準確測出涂附磨具的磨削性能；同時，該磨削測試機將現有的垂直式磨削更改為水平式磨削，使得磨削的控制精度更高；而無論是工件的運動還是動力盤的運動均極為穩定、準確，這也更加有利于精度的提升和控制。

附圖說明

圖1是數控平面磨削測試機的結構示意圖。

圖2是圖1所示數控平面磨削測試機的機箱內部的結構示意圖。

圖3、4是圖2所示數控平面磨削測試機的局部結構示意圖。

圖5是圖1所示數控平面磨削測試機的平面調節裝置的結構示意圖。

圖6是圖1所示數控平面磨削測試機的安裝支架的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-6所示。

一種數控平面磨削測試機，包括放置被測工件的測試臺1、對工件實施磨削操作的動力盤2和帶動動力盤轉動的旋轉電機3，還有可調整水平位置和垂直位置的平面調節裝置4、安裝支架5、帶動安裝支架直線運動的伸縮電機6和數控終端；測試臺安裝于平面調節裝置上并隨其移動，旋轉電機安裝于安裝支架上，且其旋轉軸連接動力盤，伸縮電機的機軸連接安裝支架并帶動其運動，數控終端分別連接并控制平面調節裝置、旋轉電機和伸縮電機的運動。

所述的數控平面磨削測試機，平面調節裝置4包括固定安裝的垂直支架41和安裝于垂直支架上的水平支架42，垂直支架上設有方向垂直的垂直導軌43，水平支架上設有方向水平的水平導軌44和沿垂直導軌運動的垂直滑塊45，測試臺1上設有沿水平導軌運動的水平滑塊46。工作時，水平支架相對垂直支架做垂直方向的運動，而測試臺相對水平支架做水平方向的運動，從而通過垂直支架和水平支架的同時作用實現測試臺在平面上的移動，該種結構的數控平面磨削測試機機構簡單，易于實現，且工作快速、穩定。旋轉電機3的旋轉軸上安裝有動態扭力傳感器7；通過動態扭力傳感器的作用，將工作中的扭矩數據傳送至控制系統，使得工作過程更加容易監控和控制，有利于提高工作精度和穩定性。安裝支架5包括水平設置的平面板51，平面板頂面的前后兩端分別設有支撐旋轉電機旋轉軸的轉軸支撐塊52和安裝旋轉電機3的電機安裝板53，平面板的底面上設有垂直的推塊54，推塊與伸縮電機的機軸相連接；平面板上的轉軸支撐塊和電機安裝板安裝有軸承，可用于承托旋轉電機和旋轉軸，使得電機的工作更加穩定，而底面設置推塊則有利于與伸縮電機配合控制其直線運動。

所述的數控平面磨削測試機，有設備機架，所述的設備機架包括工作臺81和安裝于工作臺上的機箱82，機箱的一側設有可開合的箱門83，工作臺的臺面上、機箱內固定安裝有固定架84，安裝支架5可移動地安裝于固定架上，平面調節裝置4和旋轉電機3均設置于機箱內。通過機箱將數控平面磨削測試機的主要零部件包覆于其內，使得碎屑不會四處飛揚，既提高了現場清潔度，也可以更好地保護操作者，實現了設備除塵功能。除此之外，機箱82內安裝有檢測溫度的紅外測溫儀9，通過紅外測溫儀檢測機箱內的工作溫度，將檢測信號反饋至控制系統和人機界面，使得工作過程更加可控和安全，也可以進一步提高加工精度。