本實用新型涉及一種磨削裝置，特別涉及一種數控刀片磨削機。

背景技術：

豆漿機是一種家喻戶曉的工具，隨著對健康的重視逐漸加強，為了干凈衛生，很多家庭紛紛選擇自制豆漿。豆漿機利用刀片的轉動打碎制漿原料，現有的豆漿機刀片如圖7所示，包括四個刀刃71，而類似于豆漿機刀片在加工時由于每個刀刃需要加工，大多數采用半自動的磨床進行加工，加工完一個刀刃后人為轉動一個角度夾緊后再加工另一個刀刃，但往往加工一個刀片需要花上很多時間，在生產效率上不高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自動化較高的數控刀片磨削機，提高生產效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種數控刀片磨削機，包括底座、設置在底座上的砂輪架以及設置在砂輪架上并由驅動裝置帶動旋轉的磨削輪，還包括設置在底座上的可靠向磨削輪一側運動的水平進給機構，所述水平進給機構上設置有與磨削輪相鄰模頭架，所述模頭架內設置有可相對轉動的模頭，所述模頭的端面上開設有用于限位刀片的型腔，所述模頭架的一側固定有驅動模頭轉動的伺服電機，模頭架的另一側固定有壓緊塊，所述壓緊塊與模頭端面相抵觸，其中在壓緊塊的一角上設有開口，所述模頭的型腔部分可由該開口中露出。

通過采用上述技術方案，刀片可以放置在模頭的型腔內并利用壓緊塊進行限位，由驅動裝置帶動旋轉的磨削輪從壓緊塊的開口中對限位在模頭上的刀片進行磨削加工，待加工完成一個刀刃后由水平進給機構帶動模頭架進行水平滑動，利用伺服電機帶動模頭旋轉一個角度使得另一個未加工的刀刃置于在開口中，再靠向磨削輪進行加工，整個加工過程無需人為一次次將刀片取下轉動一個角度在安裝上加工，提高了生產效率。

作為優選地，所述模頭架的上方還設置有用于堆放刀片的碼放架，所述碼放架與模頭架之間開設有用于輸送刀片的第一滑道，所述第一滑道與壓緊塊相垂直且兩者存在間隙，在第一滑道的一端設置有送料氣缸，所述送料氣缸連接有置于第一滑道內的送料板，第一滑道另一端通向于壓緊塊。

通過采用上述技術方案，待加工的若干刀片能堆放在碼放架上，在送料氣缸的作用下通過送料板將處于碼放架底部的刀片沿第一滑道推出至壓緊塊處，并從壓緊塊與第一滑道端部的間隙處滑下，進入到模頭的型腔內，實現自動推料與上料的過程，提高生產效率。

作為優選地，所述數控刀片磨削機還設置有壓料機構，所述壓料機構包括固定在模頭架上導向桿以及固定在導向桿端部的安裝板，所述安裝板上固定有壓料氣缸，所述導向桿穿設在滑動座上，所述壓料氣缸的氣缸軸連接滑動座，且在滑動座上固定有可插入第一滑道與壓緊塊兩者間隙中的壓料板。

通過采用上述技術方案，刀片在送料氣缸的作用從第一滑道推出豎直掉落進入到與壓緊塊之間的間隙中，壓料氣缸動作帶動滑動座下移同時帶動壓料板下滑并插入至壓緊塊與第一滑道的間隙中，推動刀片進一步的限位到模頭的型腔中，提高定位精度。

作為優選地，所述安裝板與滑動座之間設置有浮動板，所述氣缸軸的端部與浮動板固定，其中浮動板與滑動座之間設置導向柱，所述浮動板滑移連接于導向柱，且在導向柱上設置有迫使浮動板始終具有遠離滑動座一側運動趨勢的彈性件。

通過采用上述技術方案，壓料氣缸在帶動壓料板下滑時，利用浮動板結合彈性件的作用起到一定的緩沖作用，避免在壓料時速度過快，導致壓料板與刀片之間的造成磨損。

作為優選地，所述數控刀片磨削機還設置有推料機構，所述推料機構包括固定在模頭架側壁上的推料氣缸，所述推料氣缸連接有可伸至于模頭型腔內的推料板。

通過采用上述技術方案，刀片在完成每個刀刃的加工后，利用推料氣缸動作，帶動推料板伸入模頭的型腔中并與刀片接觸，將刀片推出型腔完成落料，進一步的提升生產效率。

作為優選地，所述模頭架上還固定有限位座，所述限位座設置在壓緊塊與模頭架之間，并與壓緊塊之間存在間距；其中限位座上開設有供模頭容置的開槽以及與第一滑道相平行的第二滑道，所述第二滑道與模頭的型腔連通。

通過采用上述技術方案，刀片在從第一滑道推出后能順勢下滑到限位座上的第二滑道內，而第二滑道剛好與模頭的型腔連通，起到導向作用更好對刀片進行定位作用；其次限位座上的開槽供模頭的容置，進一步的能定位第二滑道的設計位置，使得刀片更為準確的進入到型腔內。

作為優選地，所述限位座的上端面設置為弧形并與第一滑道相銜接。

通過采用上述技術方案，刀片從第一滑道被推出后，在刀片落入到第二滑道前可以利用限位座上的弧形面避免發生卡滯現象而留置在第一滑道上，提高刀片上料時的流暢性。

作為優選地，所述水平進給機構包括固定在底座上的進給氣缸以及與氣缸連接的進給座；所述進給座的底部設置有滑塊，所述滑塊內開設有滑槽，所述底座上還設置有承載座，所述承載座上設置有與滑塊配合的導軌。

通過采用上述技術方案，進給氣缸帶動進給座靠向或者遠離磨削輪實現刀片的磨削過程，并且利用導軌與滑塊的配合提高在進給時的導向性，提高磨削精度。

作為優選地，所述進給座上還設置有與水平進給機構調節方向相垂直的左右進給機構。

通過采用上述技術方案，模頭可以在左右進給機構的帶動下進行對刀片加工面的調節。

作為優選地，所述左右進給機構上還設置有豎直進給機構，所述模頭架固定在豎直進給機構上。

通過采用上述技術方案，模頭可以在豎直進給機構上在豎直方向上的調節，配合左右進給機構更為準確調節刀片的加工面

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、待加工的刀片堆放在碼放架上，利用送料氣缸可以方便且快速的將待加工的刀片從第一滑動中推出，配合壓料機構上的壓料氣缸帶動壓料板將刀片進一步的準確送入到模頭的型腔中，刀片限位在模頭中并通過伺服電機帶動轉動，方便的實現對每個刀刃進行加工，刀片完成加工后利用推料機構中的推料板將刀片從模頭的型腔中推出，整個加工過程實現自動化，提高了生產效率；

2、刀片限位在模頭的型腔后，結合水平進給機構、左右進給機構以及豎直進給機構互相作用，準確且方便調節刀片的位置，提高加工精度。

附圖說明

圖1為數控刀片磨削機的結構示意圖；

圖2為磨削機中水平進給機構、左右進給機構以及豎直進給機構的示意圖；

圖3為送料機構與壓緊塊、限位座之間的連接示意圖；

圖4刀片在第一滑道與第二滑道送入至模頭型腔時的狀態示意圖；

圖5為模頭的結構示意圖；

圖6為壓料機構與推料機構的結構示意圖；

圖7為加工后的刀片示意圖。

圖中：1、底座；11、砂輪架；12、磨削輪；13、驅動裝置；2、水平進給機構；21、進給氣缸；22、承載座；23、導軌；24、進給座；25、滑塊；251、滑槽；3、模頭架；31、模頭；311、型腔；32、伺服電機；41、滑移座；42、第一支撐座；43、第一調節手輪；51、第二支撐座；52、第二調節手輪；6、碼放架；61、第一滑道；62、送料氣缸；63、壓緊塊；631、開口；64、限位座；641、開槽；642、第二滑道；643、導弧面；65、送料板；7、刀片；71、刀刃；8、壓料機構；81、壓料氣缸；82、導向桿；83、安裝板；84、滑動座；85、浮動板；86、導向柱；87、彈性件；88、壓料板；9、推料機構；91、推料氣缸；92、固定座；93、推料板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1，一種數控刀片磨削機，包括底座1，在底座1上固定有砂輪架11，砂輪架11上設置有磨削輪12以及與用于驅動磨削輪12轉動的驅動裝置13，驅動裝置13為驅動電機。底座1上還設置有水平進給機構2, 水平進給機構2上設置有模頭架3，模頭架3可以在水平進給機構2的帶動下靠近或者遠離于磨削輪12；在模頭架3靠近磨削輪12的一側設置有模頭31，模頭架3的另一側設置有伺服電機32，模頭31與伺服電機32連接，并在伺服電機32的帶動下可相對模頭架3進行轉動。

結合圖1與圖2，上述的水平進給機構2包括固定在底座1上的承載座22以及設于承載座22上方的進給座24，在承載座22上安裝有兩根相平行的導軌23，在進給座24的下端面處設置有滑塊25，滑塊25上開設有滑槽251，導軌23可插入至滑槽251內使得整個進給座24可于承載座22上滑動；在承載座22上還設置有進給氣缸21，進給其氣缸的氣缸軸與進給座24固定，進而進給座24可以在進給氣缸21的作用下帶動于承載座22上進行滑動。

在進給座24的上端面處設置有左右進給機構，左右進給機構包括固定在進給座24上的第一支撐座42以及與第一支撐座42滑移連接的滑移座41，第一支撐座42與滑移座41通過絲杠螺母的傳動方式連接，在第一支撐座42上設置有第一調節手輪43，第一調節手輪43的轉動帶動穿設在滑移座41內的絲杠轉動，帶動與滑移座41固定螺母沿絲杠的軸向進行移動，進而實現滑移座41在第一支撐座42上滑動。

此外，在滑移座41上還設置有豎直進給機構，同樣豎直進給機構采用絲杠螺母傳動方式，包括固定在滑移座41上的第二支撐座51，模頭架3滑移連接在第二支撐座51上，并且在第二支撐座51上還設置有帶動模頭架3豎直移動的第二調節手輪52。

結合圖3至圖5，模頭架3的上方還設置豎直擺放的碼放架6，碼放架6的底部與模頭架3的上方開設有第一滑道61；此外模頭架3上固定有送料氣缸62，送料氣缸62上固定有送料板65，該送料板65置于第一滑道61內，并且可以在送料氣缸62的帶動下在第一滑道61內進行滑動。

模頭31的端面上設置有與刀片7形狀相吻合的型腔311，模頭31根據不同刀片7的形狀而定制；模頭架3上設置有限位座64，限位座64安裝在靠近模頭31的一側，并且在限位座64上設有開槽641供模頭31容置；限位座64遠離模頭架3的一端面上開設有第二滑道642，該第二滑道642與開槽641連通，同時還與模頭31的型腔311連通。

第一滑道61的一側與限位座64的上端面相切，限位座64的上端面設置為弧形形成一個導弧面643。在限位座64的外側還固定有一個壓緊塊63，壓緊塊63的長度要長于限位座64的長度，并且在壓緊塊63的一角處設置開口631，使得模頭31的型腔311能通過該開口631露在外面。

結合圖3、圖5與圖6，在模頭架3的上方還固定有壓料機構8，該壓料機構8設置在碼放架6的前端，即更靠近于模頭31的一側。

壓料機構8包括了兩根豎直固定在模頭架3上方的導向桿82，導向桿82的端部固定有安裝板83，安裝板83上固定有豎直設置壓料氣缸81，另外在兩根導向桿82上還滑移連接有一個滑移座41，壓料氣缸81的氣缸軸固定有浮動板85，浮動板85剛好置于兩根導向桿82之間，在浮動板85與滑移座41之間設置有兩個導向柱86，每個導向柱86上設置有彈性件87，優選彈性件87為壓簧，浮動板85可以在壓料氣缸81的帶動下沿導向柱86進行滑動。在滑移座41上還固定有一塊壓料板88，壓料板88可插入至限位座64的第二滑道642內。

模頭架3的側壁上設置有推料機構9，該推料機構9包括固定在模頭架3上的固定座92以及設置在固定座92上的推料氣缸91，推料氣缸91的氣缸軸固定有推料板93，該推料板93長度方向與第二滑道642的長度方向相垂直，并且可插入至模頭31的型腔311中

具體工作時，人為先將待加工的刀片7依次堆放在碼放架6中，再調節左右進給機構以及豎直進給機構使得模頭31能準確的定位。完成碼放以及調節過程后送料動作帶動送料板65于第一滑道61內滑動，并將處于最底層的刀片7從碼放架6上推出，沿著第一滑道61往壓緊塊63一側運動，刀片7被送出后，在重力的作用下沿著限位座64上端面的導弧面643豎直的掉落下來并進入到限位座64的第二滑道642中，并初步限位到模頭31的型腔311內。

緊接著壓料氣缸81動作，帶動浮動板85向下運動，此時會壓縮設置在導向柱86上的彈性件87，起到一定的緩速作用，直到彈性件87完成被壓縮后帶動滑移座41向下運動，而滑移座41向下的同時會帶動壓料板88運動，壓料板88插入至限位座64的第二滑道642內，并進一步的推動刀片7使其完全限位在模頭31的型腔311中。

完成送料以及壓料過程中，整個模頭架3在水平進給機構2的作用下靠向于磨削輪12，磨削輪12對從壓緊塊63的開口631中對露在外部的刀片7進行加工，完成刀片7的其中一個刀刃71加工后，模頭架3退回一些距離，伺服電機32動作帶動模頭31轉動一定角度使得刀片7上未加工的另一刀刃71露出在開口631中，模頭架3繼續在水平進給機構2的作用下靠向磨削輪12進行加工，重復上述過程直到刀片7每個刀刃71完成加工后，推料氣缸91動作帶動推料板93插入至模頭31的型腔311內，并將加工完成的刀片7從型腔311中推出，完成下料過程。

重復上述過程刀片7可以實現自動上料、自動壓料以及自動推料過程。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。