本公開(kāi)涉及電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在電機(jī)控制的設(shè)備中，通常需要對(duì)電機(jī)以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行故障檢測(cè)，防止設(shè)備在執(zhí)行任務(wù)時(shí)因電機(jī)故障造成的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供一種電機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，以對(duì)電機(jī)的故障情況進(jìn)行確定。

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種電機(jī)故障檢測(cè)方法，包括：

3、獲取電機(jī)的至少兩個(gè)母線電流，所述母線電流是在所述電機(jī)的三相電路的一目標(biāo)相斷開(kāi)、且除所述目標(biāo)相外其余兩相導(dǎo)通的情況下得到的，每一所述母線電流對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)相不同；

4、根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況。

5、可選地，根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況，包括：

6、在所述至少兩個(gè)母線電流為兩個(gè)母線電流的情況下，當(dāng)所述兩個(gè)母線電流均大于等于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)不存在故障；

7、當(dāng)所述兩個(gè)母線電流中任一母線電流小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在故障。

8、可選地，根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況，包括：

9、在所述至少兩個(gè)母線電流為三個(gè)母線電流的情況下，當(dāng)所述三個(gè)母線電流中存在兩個(gè)母線電流均大于等于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)不存在故障；

10、當(dāng)所述三個(gè)母線電流中任一母線電流小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在故障。

11、可選地，當(dāng)所述三個(gè)母線電流中任一母線電流小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在故障，包括：

12、當(dāng)所述三個(gè)母線電流中一個(gè)母線電流大于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值、且其余兩個(gè)母線電流小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在單相故障；

13、當(dāng)所述三個(gè)母線電流均小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在多相故障。

14、可選地，確定所述電機(jī)存在單相故障之后，所述方法還包括：

15、根據(jù)小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)母線電流，確定存在故障的相。

16、可選地，根據(jù)小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)母線電流，確定存在故障的相，包括：

17、確定在獲取小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)母線電流時(shí)導(dǎo)通的相；

18、將獲取所述兩個(gè)母線電流時(shí)導(dǎo)通的相同相確定為所述存在故障的相。

19、可選地，所述方法還包括：

20、在所述電機(jī)存在單相故障的情況下，輸出第一提示信息以提示用戶所述電機(jī)存在單相故障，所述第一提示信息包括存在故障的相；

21、在所述電機(jī)存在多相故障的情況下，輸出第二提示信息以提示用戶所述電機(jī)存在多相故障。

22、可選地，所述方法還包括：

23、在所述電機(jī)存在故障的情況下，控制所述電機(jī)停止啟動(dòng)，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后控制所述電機(jī)再次啟動(dòng)，并執(zhí)行所述獲取至少兩個(gè)母線電流的步驟，以再次確定所述電機(jī)的故障情況；

24、當(dāng)確定所述電機(jī)存在故障的次數(shù)大于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，控制所述電機(jī)為鎖定狀態(tài)，以禁止所述電機(jī)再次啟動(dòng)。

25、可選地，獲取至少兩個(gè)母線電流，包括：

26、在所述電機(jī)的自舉階段后、且在所述電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位之前，輪詢所述電機(jī)的三相電路中的至少兩相，將每次輪詢到的相作為目標(biāo)相，控制所述電機(jī)的三相電路的目標(biāo)相斷開(kāi)、且除所述目標(biāo)相之外其余兩相導(dǎo)通，采集一母線電流，直至輪詢完所述電機(jī)的三相電路中的至少兩相，得到所述至少兩個(gè)母線電流。

27、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種電機(jī)故障檢測(cè)裝置，包括：

28、獲取模塊，被配置為獲取電機(jī)的至少兩個(gè)母線電流，所述母線電流是在所述電機(jī)的三相電路的一目標(biāo)相斷開(kāi)、且除所述目標(biāo)相外其余兩相導(dǎo)通的情況下得到的，每一所述母線電流對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)相不同；

29、確定模塊，被配置為根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況。

30、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例第一方面提供的電機(jī)故障檢測(cè)方法。

31、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種設(shè)備，包括：

32、存儲(chǔ)裝置，包括計(jì)算機(jī)程序；

33、處理裝置，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例第一方面提供的電機(jī)故障檢測(cè)方法。

34、本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

35、本公開(kāi)實(shí)施例中，通過(guò)獲取電機(jī)的至少兩個(gè)母線電流，并根據(jù)至少兩個(gè)母線電流，確定電機(jī)的故障情況。其中，母線電流是在電機(jī)的三相電路的一目標(biāo)相斷開(kāi)、且除目標(biāo)相外其余兩相導(dǎo)通的情況下得到的，且每一母線電流對(duì)應(yīng)的目標(biāo)相不同。這樣，通過(guò)獲取的至少兩個(gè)母線電流，在不需改變硬件和電路連接的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)故障情況的確定，無(wú)需增加額外的成本。

36、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述至少兩個(gè)母線電流，確定所述電機(jī)的故障情況，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述三個(gè)母線電流中任一母線電流小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述電機(jī)存在故障，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，確定所述電機(jī)存在單相故障之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)小于所述第二預(yù)設(shè)閾值的兩個(gè)母線電流，確定存在故障的相，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，獲取至少兩個(gè)母線電流，包括：

10.一種電機(jī)故障檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一所述的電機(jī)故障檢測(cè)方法。

12.一種設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)涉及一種電機(jī)故障檢測(cè)方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：獲取電機(jī)的至少兩個(gè)母線電流，母線電流是在電機(jī)的三相電路的一目標(biāo)相斷開(kāi)、且除目標(biāo)相外其余兩相導(dǎo)通的情況下得到的，每一母線電流對(duì)應(yīng)的目標(biāo)相不同；根據(jù)至少兩個(gè)母線電流，確定電機(jī)的故障情況。這樣，通過(guò)獲取的至少兩個(gè)母線電流，在不需改變硬件和電路連接的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)故障情況的確定，無(wú)需增加額外的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：樂(lè)禹銘
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小米科技（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28