本申請(qǐng)涉及軌道車輛測(cè)試，具體地，涉及一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、軌道車輛為確保安全、精準(zhǔn)的行駛，每輛單車上均裝配有四根高精度的霍爾速度傳感器，這些傳感器負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)行速度。在進(jìn)行單車制動(dòng)測(cè)試時(shí)，為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與試驗(yàn)的順利進(jìn)行，工作人員需先將霍爾傳感器人工拆卸。隨后，一人專門負(fù)責(zé)操作速度模擬器，將其與霍爾速度傳感器緊密連接。當(dāng)速度模擬器啟動(dòng)后，其內(nèi)部的電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)測(cè)速齒輪迅速旋轉(zhuǎn)。這一旋轉(zhuǎn)動(dòng)作使得測(cè)速齒輪精確切割霍爾速度傳感器測(cè)試探頭的磁場(chǎng)，進(jìn)而觸發(fā)霍爾速度傳感器產(chǎn)生不同頻率的速度脈沖信號(hào)。這些信號(hào)沿著精心布設(shè)的線路迅速傳輸至制動(dòng)控制單元。制動(dòng)控制單元?jiǎng)t通過先進(jìn)的算法將這些脈沖信號(hào)精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為速度數(shù)據(jù)。在現(xiàn)有的調(diào)試流程中，工程師通過制動(dòng)控制單元的專用調(diào)試軟件與制動(dòng)控制單元建立穩(wěn)定的連接，從中讀取霍爾速度傳感器捕獲的實(shí)時(shí)速度信息。若軟件顯示有速度值，即證明霍爾速度傳感器工作正常，從而為軌道車輛的安全行駛提供堅(jiān)實(shí)保障。

2、上述測(cè)試過程高度依賴人工操作：人工成本高昂：現(xiàn)有技術(shù)方案需要兩名操作員協(xié)同工作，這不僅增加了人工成本，還限制了生產(chǎn)效率和規(guī)模。操作復(fù)雜度高：由于測(cè)試步驟繁瑣，操作員需要接受專業(yè)培訓(xùn)，增加了培訓(xùn)和管理的復(fù)雜性。人為錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)：人工操作不可避免地存在誤差，可能影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。缺乏直觀顯示：速度模擬器無法直接顯示速度值，使得操作員無法實(shí)時(shí)掌握測(cè)試進(jìn)度和結(jié)果。輸出值監(jiān)控缺失：由于無法監(jiān)測(cè)速度模擬器的輸出值，操作員無法準(zhǔn)確判斷其工作狀態(tài)，從而影響測(cè)試的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有速度模擬器無法直接提供速度值、測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試進(jìn)度無法掌握的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，包括速度模擬裝置，用于與霍爾速度傳感器的探頭連接，模擬車輛運(yùn)行速度并產(chǎn)生相應(yīng)的測(cè)試速度信號(hào)；所述速度模擬裝置包括：

4、固定殼體，設(shè)有主控電路板、第一無線通信模塊和測(cè)速齒輪模塊，所述主控電路板分別與所述第一無線通信模塊和所述測(cè)速齒輪模塊連接，所述第一無線通信模塊用于與上位機(jī)通信連接；所述主控電路板根據(jù)上位機(jī)的測(cè)試指令以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制所述測(cè)速齒輪模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并將所述測(cè)試速度信號(hào)經(jīng)所述第一無線通信模塊發(fā)送至上位機(jī)。

5、可選地，所述測(cè)速齒輪模塊包括：

6、測(cè)速齒輪、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊分別與所述主控電路板和所述伺服電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述測(cè)速齒輪以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選地，所述速度模擬裝置還包括：

8、顯示模塊，位于所述固定殼體上，與所述主控電路板連接，用于顯示所述測(cè)速齒輪模塊的實(shí)際轉(zhuǎn)速值。

9、可選地，所述速度模擬裝置還包括：

10、支撐桿和底座，所述支撐桿的頂部設(shè)有所述固定殼體，所述支撐桿的底部與所述底座固定。

11、可選地，所述速度模擬裝置還包括：

12、位置調(diào)節(jié)組件，包括橫向滑移件以及位于所述固定殼體的背側(cè)的滑道，所述滑道沿水平方向延伸，所述橫向滑移件位于所述支撐桿上，且與所述滑道滑動(dòng)連接；

13、所述橫向滑移件套裝于所述支撐桿上，且能夠沿所述支撐桿豎向移動(dòng)并固定。

14、可選地，所述速度模擬裝置還包括：

15、橫向滑移鎖緊組件，位于所述橫向滑移件上，且垂直于所述滑道方向設(shè)置，所述滑移鎖緊組件的一端能夠抵接于所述滑道進(jìn)行鎖緊。

16、可選地，所述支撐桿上設(shè)有豎向滑道；

17、所述速度模擬裝置還包括豎向滑移鎖緊組件，位于所述橫向滑移件的背側(cè)，包括豎向滑移件和豎向鎖緊件，所述豎向滑移件套裝于所述支撐桿的豎向滑道上，所述豎向鎖緊件位于所述豎向滑移件上，并能夠?qū)⑺鲐Q向滑移件與所述豎向滑道鎖緊。

18、可選地，所述速度模擬裝置還包括：

19、分別位于所述固定殼體上的電源、電源指示燈和電源開關(guān)，所述電源指示燈和所述電源開關(guān)位于所述固定殼體的外側(cè)面。

20、可選地，所述速度模擬裝置為4組，分別與軌道車輛的四軸的霍爾速度傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

21、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)，包括：

22、上述實(shí)施例任一項(xiàng)所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置；

23、上位機(jī)，分別與軌道車輛的制動(dòng)控制單元以及所述軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置的速度模擬裝置連接；

24、所述上位機(jī)用于向所述軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置的速度模擬裝置發(fā)送測(cè)試指令，以及接收所述速度模擬裝置的測(cè)試速度信號(hào)，并根據(jù)所述測(cè)試速度信號(hào)以及霍爾速度傳感器的實(shí)際速度信號(hào)進(jìn)行判斷，得到測(cè)試結(jié)果。

25、可選地，還包括：

26、監(jiān)控平臺(tái)，與所述上位機(jī)連接，用于顯示測(cè)試數(shù)據(jù)以及保存測(cè)試結(jié)果。

27、采用本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下技術(shù)效果：

28、速度模擬裝置的固定殼體包括主控電路板、第一無線通信模塊和測(cè)速齒輪模塊，第一無線通信模塊與上位機(jī)通信連接，主控電路板根據(jù)上位機(jī)的測(cè)試指令以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制測(cè)速齒輪模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)試速度信號(hào)經(jīng)第一無線通信模塊發(fā)送至上位機(jī)，由此以使模擬車輛運(yùn)行速度并產(chǎn)生相應(yīng)的測(cè)試速度信號(hào)，便于作業(yè)人員獲取速度模擬裝置的測(cè)試速度信號(hào)，提高測(cè)試準(zhǔn)確性；同時(shí)提高測(cè)試裝置的自動(dòng)化和智能化水平，減少人工操作的復(fù)雜性和錯(cuò)誤率。

技術(shù)特征：

1.一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，包括速度模擬裝置，用于與霍爾速度傳感器的探頭連接，模擬車輛運(yùn)行速度并產(chǎn)生相應(yīng)的測(cè)試速度信號(hào)；所述速度模擬裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)速齒輪模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述支撐桿上設(shè)有豎向滑道；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置，其特征在于，所述速度模擬裝置為4組，分別與軌道車輛的四軸的霍爾速度傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置。

10.一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種軌道車輛霍爾速度傳感器測(cè)試裝置及系統(tǒng)，其中，測(cè)試裝置包括速度模擬裝置，速度模擬裝置的固定殼體包括主控電路板、第一無線通信模塊和測(cè)速齒輪模塊，第一無線通信模塊與上位機(jī)通信連接，主控電路板根據(jù)上位機(jī)的測(cè)試指令以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速控制測(cè)速齒輪模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，并將測(cè)試速度信號(hào)經(jīng)第一無線通信模塊發(fā)送至上位機(jī)，由此以使模擬車輛運(yùn)行速度并產(chǎn)生相應(yīng)的測(cè)試速度信號(hào)，便于作業(yè)人員獲取速度模擬裝置的測(cè)試速度信號(hào)，提高測(cè)試準(zhǔn)確性；同時(shí)提高測(cè)試裝置的自動(dòng)化和智能化水平，減少人工操作的復(fù)雜性和錯(cuò)誤率。

技術(shù)研發(fā)人員：張健,張召星,孫慧,張連軍,高棟梁,張川寶,王龍,常立國(guó),劇少英,張鈺薇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車唐山機(jī)車車輛有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28