本公開涉及激光雷達領域，尤其是一種用于激光雷達的外殼組件及激光雷達。

背景技術：

1、激光雷達發射探測光束并接收激光雷達外部的物體反射產生的回波，將回波轉換為電信號后，激光雷達可以根據電信號確定物體的位置以及反射率。基于探測光束的出射方向和回波的方向能夠確定物體相對于激光雷達的方向，但是激光雷達中發射探測光束的發射器和接收回波的接收器均設置在激光雷達的內部，部分探測光束可能會照射或者反射到激光雷達中殼體或其他器件的表面，產生雜散光。

2、激光雷達內部的雜散光會影響激光雷達探測的準確性，例如圖1中所示，激光雷達內部的發射器發出探測光束，探測光束在激光雷達的內部形成雜散光，雜散光照射在殼體的內壁上發生反射，被反射的雜散光照射到激光雷達外部的物體上，再次發生反射形成雜散光回波，雜散光回波按原路返回激光雷達并被激光雷達的探測器接收，在雜散光回波被接收的方向上實際并不存在物體，但激光雷達受到雜散光的影響，仍然有可能識別到物體，形成鬼像，影響激光雷達探測的準確性。

3、背景技術部分的內容僅僅是發明人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

技術實現思路

1、針對現有技術中的一個或多個缺陷，本公開提供一種用于激光雷達的外殼組件，所述外殼組件包括：

2、殼體；和

3、消光器，固定設置于所述殼體的內表面，所述消光器包括：

4、載體；和

5、多個微結構，所述多個微結構設置于所述載體上，并且沿著朝向所述激光雷達內部的方向凸出于所述載體。

6、根據本公開的一個方面，所述多個微結構在所述載體上呈陣列排布或隨機排布。

7、根據本公開的一個方面，所述微結構中遠離所述載體的一端的圓角不大于0.1mm。

8、根據本公開的一個方面，所述載體的厚度為0.2mm-0.5mm。

9、根據本公開的一個方面，基于所述微結構相對于所述載體的高度和雜散光的入射角，確定相鄰的微結構之間的距離。

10、根據本公開的一個方面，所述微結構為條形結構，多個微結構平行設置或相互交叉設置。

11、根據本公開的一個方面，所述微結構的表面為平面、曲面或隨機表面中的一種或多種。

12、根據本公開的一個方面，所述微結構的截面形狀為三角形，所述三角形的頂角遠離所述載體。

13、根據本公開的一個方面，所述微結構的表面具有黑化層，所述黑化層包括油漆層和鍍層中的至少一者。

14、根據本公開的一個方面，所述微結構的側表面具有微孔洞結構。

15、根據本公開的一個方面，所述微結構通過電鑄或壓印形成于所述載體上；所述消光器焊接或粘接在所述殼體的內表面。

16、根據本公開的一個方面，本公開還包括一種激光雷達，所述激光雷達包括：

17、外殼組件，所述外殼組件包括：

18、殼體；和

19、消光器，固定設置于所述殼體的內表面；

20、發射器，所述發射器設置于所述殼體內，且能夠發射探測光束；和

21、接收器，設置于所述殼體內，且能夠接收所述探測光束在物體上反射后的回波。

22、根據本公開的一個方面，所述外殼組件為如前所述的外殼組件。

23、本公開的實施例公開了一種用于激光雷達的外殼組件，在殼體的內表面設置有消光器，當激光雷達發出的探測光束在激光雷達內部形成的雜散光照射到消光器的多個微結構上時，會在微結構的表面發生多次反射，或在微結構表面發生散射，雜散光的能量在反射或散射的過程中被消耗，即使仍有部分雜散光經過微結構多次反射或散射后，照射到激光雷達外部的物體，經物體反射后形成的雜散光回波能量很弱，不會形成鬼像，能夠降低雜散光對激光雷達探測準確性的影響，提高激光雷達的信噪比和探測準確性。

24、本公開還包括一種激光雷達的實施例，利用消光器降低雜散光對激光雷達探測準確性的影響。

技術特征：

1.一種用于激光雷達的外殼組件，其特征在于，所述外殼組件包括：

2.根據權利要求1所述的外殼組件，其特征在于，所述多個微結構在所述載體上呈陣列排布或隨機排布。

3.根據權利要求1所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構中遠離所述載體的一端的圓角不大于0.1mm。

4.根據權利要求1所述的外殼組件，其特征在于，所述載體的厚度為0.2mm-0.5mm。

5.根據權利要求1所述的外殼組件，其特征在于，基于所述微結構相對于所述載體的高度和雜散光的入射角，確定相鄰的微結構之間的距離。

6.根據權利要求1所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構為條形結構，多個微結構平行設置或相互交叉設置。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構的表面為平面、曲面或隨機表面中的一種或多種。

8.根據權利要求7所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構的截面形狀為三角形，所述三角形的頂角遠離所述載體。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構的表面具有黑化層，所述黑化層包括油漆層和鍍層中的至少一者。

10.根據權利要求1-6中任一項所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構的側表面具有微孔洞結構。

11.根據權利要求1-6中任一項所述的外殼組件，其特征在于，所述微結構通過電鑄或壓印形成于所述載體上；所述消光器焊接或粘接在所述殼體的內表面。

12.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括：

13.根據權利要求12所述的激光雷達，其特征在于，所述外殼組件為權利要求1-11中任一項所述的外殼組件。

技術總結
本公開提供了一種用于激光雷達的外殼組件和激光雷達，其中外殼組件包括：殼體和消光器，消光器固定設置殼體的內表面，消光器包括：載體和多個微結構，多個微結構設置于載體上，并且沿著朝向激光雷達內部的方向凸出于載體。本公開中在殼體的內表面設置有消光器，當激光雷達發出探測光束在激光雷達內部形成的雜散光照射到消光器的多個微結構上時，會在微結構的表面發生多次反射或散射，雜散光的能量在反射或散射的過程中被消耗，即使仍有部分雜散光經過微結構照射到激光雷達外部的物體，經物體反射形成的雜散光回波能量很弱，不會形成鬼像，能夠降低雜散光對激光雷達探測準確性的影響。

技術研發人員：俞洪濤,向少卿
受保護的技術使用者：上海禾賽科技有限公司
技術研發日：20240327
技術公布日：2025/4/28