本技術涉及煙包外觀質量控制,尤其涉及一種小盒外觀正面檢測系統。
背景技術:
1、在小盒煙包工業生產中,需要對小盒煙包的外觀質量進行檢查,小盒煙包外觀的質量檢測是確保煙草產品符合標準和質量要求的重要環節。當前生產環境中,小盒煙包的外觀檢測主要采用手工檢測和機器視覺檢測兩種手段。其中,通過人工目視檢查煙包的外觀質量,如商標、圖案、尺寸、封口等,這種方法存在明顯的缺點,比如主觀性強、檢測速度慢、易疲勞導致誤檢率上升,并且不能應對大規模生產的檢測需求。另外地,隨著現代智能化技術的進步,當前的小盒煙包外觀質量檢測采用在線視覺檢測技術,但是由于部分包裝機設備的結構緊湊,無法對硬盒小盒煙包的正面進行檢測,導致生產的部分小盒煙包存在一定的質量隱患,給消費者帶來損失。針對采用在線視覺檢測技術進行小盒煙包外觀質量檢測的情況,還需要額外地通過人工按照不定期的抽檢,對小盒煙包的正面進行檢測,這種人工進行抽檢的方式往往存在主觀性強、檢測速度慢、誤檢率高的問題。
技術實現思路
1、鑒于上述,本實用新型旨在提供一種小盒外觀正面檢測系統,以解決前述的通過人工目視檢查煙包的外觀質量,存在主觀性強、檢測速度慢、易疲勞導致誤檢率上升的問題,以及無法對硬盒小盒煙包的正面進行檢測,導致生產的部分小盒煙包存在一定的質量隱患的問題。
2、本實用新型采用的技術方案如下:
3、本實用新型提供了一種小盒外觀正面檢測系統,包括弧形護板、光電傳感器、視覺攝像頭、視覺檢測控制器以及工控機;所述弧形護板設置于輸送帶與星型分包輪之間,通過所述輸送帶將小盒煙包輸送至所述星型分包輪中;所述弧形護板的下側安裝有所述光電傳感器和所述視覺攝像頭,且所述光電傳感器設置于所述視覺攝像頭的一側,所述弧形護板上開設有孔洞,所述視覺攝像頭透過所述弧形護板上的孔洞對所述小盒煙包的正面進行監測;所述光電傳感器和所述視覺攝像頭均通過信號線與所述視覺檢測控制器連接,所述視覺檢測控制器與工控機通信連接。
4、優選的,所述輸送帶包括第一輸送帶和第二輸送帶,所述第一輸送帶和所述第二輸送帶上下相對設置,所述第一輸送帶與所述第二輸送帶之間放置有所述小盒煙包。
5、優選的,所述弧形護板上開設的孔洞為方形,且孔洞的尺寸大于所述小盒煙包正面的尺寸。
6、優選的,所述視覺攝像頭的一端對準所述弧形護板上的孔洞的中心點。
7、優選的,所述視覺攝像頭的一端設置有攝像頭安裝支架,所述視覺攝像頭通過所述攝像頭安裝支架固定在包裝機的基座上。
8、優選的,所述攝像頭安裝支架配置為一金屬片,且金屬片具有直角折彎結構,直角折彎結構將金屬片劃分為相互垂直的兩個面,金屬片的其中一個面設置有多個螺栓孔以通過螺栓安裝固定所述視覺攝像頭,金屬片的另一個面也設置有多個螺栓孔以通過螺栓將所述視覺攝像頭安裝固定于包裝機的基座上。
9、優選的,所述視覺攝像頭的一端與所述弧形護板上的孔洞中心點的距離為10mm。
10、綜上所述,本實用新型的小盒外觀正面檢測系統具有以下有益效果:
11、所述弧形護板上開設有孔洞,孔洞為方形,且孔洞的尺寸大于所述小盒煙包正面的尺寸,所述視覺攝像頭的一端與所述弧形護板上的孔洞中心點的距離為10mm,所述視覺攝像頭透過所述弧形護板上的孔洞對所述小盒煙包的正面進行監測,并將檢測的正面圖像信息輸送給所述視覺檢測控制器,再通過所述視覺檢測控制器輸送給工控機。本實用新型能夠通過自動化檢測手段對小盒煙包的正面進行外觀檢測,替代原有的人工抽檢,實現小盒煙包正面檢測的自動化和精準化,能夠提高小盒煙包的檢測效果和效率,進一步提高了小盒煙包的外觀質量。通過視覺檢測控制器控制視覺攝像頭的圖像采集頻率,使圖像采集頻率與星型分包輪的轉動速度相適配,以采集到每一個小盒煙包的正面圖像。本實用新型通過在線的小盒煙包外觀檢測,及時發現煙包缺陷,避免產生大量的缺陷煙包,節約生產成本。
1.一種小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,包括弧形護板(5)、光電傳感器(6)、視覺攝像頭(7)、視覺檢測控制器以及工控機;所述弧形護板(5)設置于輸送帶與星型分包輪(1)之間,通過所述輸送帶將小盒煙包(3)輸送至所述星型分包輪(1)中;所述弧形護板(5)的下側安裝有所述光電傳感器(6)和所述視覺攝像頭(7),且所述光電傳感器(6)設置于所述視覺攝像頭(7)的一側,所述弧形護板(5)上開設有孔洞,所述視覺攝像頭(7)透過所述弧形護板(5)上的孔洞對所述小盒煙包(3)的正面進行監測;所述光電傳感器(6)和所述視覺攝像頭(7)均通過信號線與所述視覺檢測控制器連接,所述視覺檢測控制器與工控機通信連接。
2.根據權利要求1所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述輸送帶包括第一輸送帶(2)和第二輸送帶(4),所述第一輸送帶(2)和所述第二輸送帶(4)上下相對設置,所述第一輸送帶(2)與所述第二輸送帶(4)之間放置有所述小盒煙包(3)。
3.根據權利要求1所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述弧形護板(5)上開設的孔洞為方形,且孔洞的尺寸大于所述小盒煙包(3)正面的尺寸。
4.根據權利要求1所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述視覺攝像頭(7)的一端對準所述弧形護板(5)上的孔洞的中心點。
5.根據權利要求1所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述視覺攝像頭(7)的一端設置有攝像頭安裝支架(8),所述視覺攝像頭(7)通過所述攝像頭安裝支架(8)固定在包裝機的基座上。
6.根據權利要求5所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述攝像頭安裝支架(8)配置為一金屬片,且金屬片具有直角折彎結構,直角折彎結構將金屬片劃分為相互垂直的兩個面,金屬片的其中一個面設置有多個螺栓孔以通過螺栓安裝固定所述視覺攝像頭(7),金屬片的另一個面也設置有多個螺栓孔以通過螺栓將所述視覺攝像頭(7)安裝固定于包裝機的基座上。
7.根據權利要求1所述的小盒外觀正面檢測系統,其特征在于,所述視覺攝像頭(7)的一端與所述弧形護板(5)上的孔洞中心點的距離為10mm。