本公開(kāi)屬于智能換電站應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、近年隨著智能換電站網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，電動(dòng)汽車由充電改為換電。在電動(dòng)汽車換電過(guò)程中，需要換電設(shè)備從車輛上取下舊電池，并將舊電池傳遞給碼垛機(jī)，碼垛機(jī)將舊電池放入充電室的舊倉(cāng)中，再?gòu)某潆娛业男聜}(cāng)中取下新電池，之后，將新電池傳遞給換電設(shè)備，換電設(shè)備將新電池安裝到車輛上。

2、現(xiàn)有的碼垛機(jī)主要是通過(guò)光電傳感器檢測(cè)伸縮機(jī)構(gòu)是否回縮到位，進(jìn)而判斷出電池是否進(jìn)入轎廂內(nèi)，但光電傳感器極易受到煙霧的干擾。當(dāng)存在煙霧干擾時(shí)，碼垛機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)的判斷出伸縮機(jī)構(gòu)是否回縮到位，無(wú)法精準(zhǔn)的檢測(cè)出電池的位置，存在電池的一部分裸露在碼垛機(jī)上，電池的另一部分處在轎廂內(nèi)的情況，從而導(dǎo)致電池不能準(zhǔn)確放置在轎廂內(nèi)，造成電池的磕碰，影響電池的安全性能，不能確保電動(dòng)汽車順利完成換電工作。同時(shí)，現(xiàn)有的碼垛機(jī)僅涉及電池是否處于轎廂內(nèi)的檢測(cè)，并未進(jìn)一步的進(jìn)行電池姿態(tài)的檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中碼垛機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)的檢測(cè)出電池是否位于轎廂內(nèi)，且無(wú)法檢測(cè)電池姿態(tài)的缺陷，提供一種電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

2、本公開(kāi)是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、本公開(kāi)提供一種電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于碼垛機(jī)，所述碼垛機(jī)具有轎廂以及設(shè)置于所述轎廂內(nèi)的電池取放機(jī)構(gòu)，所述電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

4、至少兩個(gè)間隔設(shè)置的位置傳感器，每個(gè)所述位置傳感器均設(shè)置于所述轎廂內(nèi)；

5、兩個(gè)所述位置傳感器用于在所述電池取放機(jī)構(gòu)獲取的電池進(jìn)入所述轎廂后，分別采集所述電池上預(yù)設(shè)的標(biāo)定點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，判斷所述電池是否位于所述轎廂內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)位置上，以確定所述電池的位姿是否正常。

6、本方案中，通過(guò)在轎廂內(nèi)間隔設(shè)置的至少兩個(gè)位置傳感器分別采集標(biāo)定點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，以檢測(cè)電池是否位于轎廂內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)位置上，從而確定電池的位姿是否正常，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用光電傳感器判斷電池是否進(jìn)入轎廂內(nèi)容易受到煙霧干擾的問(wèn)題，保證了電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，使得電池能夠準(zhǔn)確地放置在轎廂內(nèi)，避免電池的磕碰，保障了電池的安全性能，能夠確保電動(dòng)汽車順利完成換電工作。

7、較佳地，所述轎廂包括底板和位于所述底板兩側(cè)的側(cè)板，所述電池取放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板上的第一位置，所述位置傳感器設(shè)置于所述底板上的第二位置；

8、所述第一位置與所述第二位置相互錯(cuò)開(kāi)。

9、本方案中，將設(shè)置的位置傳感器所在的第二位置與設(shè)置的電池取放機(jī)構(gòu)所在的第一位置相互錯(cuò)開(kāi)，避免了電池取放機(jī)構(gòu)對(duì)位置傳感器進(jìn)行位置數(shù)據(jù)采集的影響，提高了電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

10、較佳地，所述電池取放機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相距預(yù)設(shè)距離并可相對(duì)所述轎廂伸縮移動(dòng)的伸出臂；

11、兩個(gè)所述伸出臂之間的空間合圍區(qū)域?qū)?yīng)投影至所述底板的第二投影區(qū)域；

12、所述標(biāo)準(zhǔn)位置對(duì)應(yīng)投影至所述底板的第一投影區(qū)域；

13、所述第二投影區(qū)域包含于所述第一投影區(qū)域內(nèi)，且所述第二位置包含于所述第二投影區(qū)域內(nèi)。

14、本方案中，第二投影區(qū)域?yàn)殡姵厝》艡C(jī)構(gòu)的兩個(gè)伸出臂之間的空間合圍區(qū)域?qū)?yīng)的投影區(qū)域，空間范圍較大，由此將位置傳感器所在的第二位置設(shè)置于第二投影區(qū)域內(nèi)，使得多個(gè)位置傳感器有足夠的安裝空間，同時(shí)也不會(huì)與第一位置內(nèi)的伸出臂干涉，進(jìn)一步提高了電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

15、較佳地，所述伸出臂用于取放所述電池，當(dāng)所述伸出臂從外部獲取所述電池并縮回至指定位置后，所述位置傳感器用于采集所述位置數(shù)據(jù)。

16、本方案中，當(dāng)電池取放機(jī)構(gòu)的伸出臂縮回至指定位置后，再采用位置傳感器采集位置數(shù)據(jù)，以檢測(cè)電池是否位于標(biāo)準(zhǔn)位置上，即在伸出臂將電池一起帶回轎廂內(nèi)再采集位置數(shù)據(jù)，保證了電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行電池位置檢測(cè)的及時(shí)性和有效性。

17、較佳地，所述位置傳感器為兩個(gè)；

18、兩個(gè)所述位置傳感器沿所述第二投影區(qū)域的長(zhǎng)度方向間隔第一距離設(shè)置在所述底板上，所述第一距離不小于所述電池的長(zhǎng)度的一半；

19、或，兩個(gè)所述位置傳感器沿所述第二投影區(qū)域的寬度方向間隔第二距離設(shè)置在所述底板上，所述第二距離不小于所述電池的寬度的一半。

20、本方案中，將兩個(gè)位置傳感器沿兩個(gè)伸出臂之間的空間合圍區(qū)域?qū)?yīng)的第二投影區(qū)域的長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蜷g隔設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了位置傳感器對(duì)電池位置的精準(zhǔn)采集。

21、較佳地，所述第二投影區(qū)域具有與所述伸出臂的伸縮移動(dòng)方向垂直的中軸線；

22、兩個(gè)所述位置傳感器位于所述中軸線上。

23、本方案中，將兩個(gè)位置傳感器設(shè)于第二投影區(qū)域的中軸線上，實(shí)現(xiàn)了位置傳感器對(duì)電池位置的精準(zhǔn)采集。

24、較佳地，所述位置傳感器為三個(gè)，三個(gè)所述位置傳感器不在一條直線上；

25、本方案中，設(shè)置不在一條直線上的三個(gè)位置傳感器來(lái)采集位置數(shù)據(jù)，從而確定電池的位姿是否正常，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池位置的精準(zhǔn)檢測(cè)。

26、較佳地，所述位置傳感器為四個(gè)，四個(gè)所述位置傳感器分別位于所述第二投影區(qū)域的邊緣處或頂角處。

27、本方案中，在第二投影區(qū)域的邊緣處或頂角處設(shè)置四個(gè)位置傳感器來(lái)采集位置數(shù)據(jù)，能夠精準(zhǔn)地確定電池的位姿是否正常，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池位置的精準(zhǔn)檢測(cè)。

28、較佳地，所述位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)和/或微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

29、本方案中，采用接近開(kāi)關(guān)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)采集位置數(shù)據(jù)，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用光電傳感器判斷電池是否進(jìn)入轎廂內(nèi)容易受到煙霧干擾的問(wèn)題，保證了電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。

30、較佳地，所述電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括：報(bào)警單元；

31、所述報(bào)警單元與所述位置傳感器電連接；

32、所述報(bào)警單元被配置為在所述電池取放機(jī)構(gòu)獲取電池并位于轎廂內(nèi)時(shí)未收到所述位置傳感器的預(yù)設(shè)信號(hào)而發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

33、本方案中，設(shè)置報(bào)警單元以在電池取放機(jī)構(gòu)獲取到電池并位于轎廂內(nèi)但未收到位置傳感器的預(yù)設(shè)信號(hào)時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，及時(shí)準(zhǔn)確地提醒用戶電池的位姿不正常，便于用戶及時(shí)進(jìn)行核查和處理，避免電池的磕碰，保障電池的安全性能。

34、在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本公開(kāi)各較佳實(shí)例。

35、本公開(kāi)的積極進(jìn)步效果在于：

36、本公開(kāi)通過(guò)在轎廂內(nèi)間隔設(shè)置的至少兩個(gè)位置傳感器采集標(biāo)定點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，以檢測(cè)電池是否位于轎廂內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)位置上，從而確定電池的位姿是否正常，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用光電傳感器判斷電池是否進(jìn)入轎廂內(nèi)容易受到煙霧干擾的問(wèn)題，保證了電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，使得電池能夠準(zhǔn)確地放置在轎廂內(nèi)，避免電池的磕碰，保障了電池的安全性能，能夠確保電動(dòng)汽車順利完成換電工作。

技術(shù)特征：

1.一種電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于碼垛機(jī)，所述碼垛機(jī)具有轎廂以及設(shè)置于所述轎廂內(nèi)的電池取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轎廂包括底板和位于所述底板兩側(cè)的側(cè)板，所述電池取放機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底板上的第一位置，所述位置傳感器設(shè)置于所述底板上的第二位置；

3.如權(quán)利要求2所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池取放機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)相距預(yù)設(shè)距離并可相對(duì)所述轎廂伸縮移動(dòng)的伸出臂；

4.如權(quán)利要求3所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸出臂用于取放所述電池，當(dāng)所述伸出臂從外部獲取所述電池并縮回至指定位置后，所述位置傳感器用于采集所述位置數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求3所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器為兩個(gè)；

6.如權(quán)利要求5所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二投影區(qū)域具有與所述伸出臂的伸縮移動(dòng)方向垂直的中軸線；

7.如權(quán)利要求3所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器為三個(gè)，三個(gè)所述位置傳感器不在一條直線上。

8.如權(quán)利要求3所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器為四個(gè)，四個(gè)所述位置傳感器分別位于所述第二投影區(qū)域的邊緣處或頂角處。

9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器為接近開(kāi)關(guān)和/或微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

10.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括：報(bào)警單元；

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于碼垛機(jī)，碼垛機(jī)具有轎廂以及設(shè)置于轎廂內(nèi)的電池取放機(jī)構(gòu)，電池檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：至少兩個(gè)間隔設(shè)置的位置傳感器，每個(gè)位置傳感器均設(shè)置于轎廂內(nèi)；位置傳感器用于在電池取放機(jī)構(gòu)獲取的電池進(jìn)入轎廂后，采集所述電池上預(yù)設(shè)的標(biāo)定點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，判斷電池是否位于轎廂內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)位置上、位姿是否正常。本公開(kāi)通過(guò)在轎廂內(nèi)間隔設(shè)置的至少兩個(gè)位置傳感器采集標(biāo)定點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，以檢測(cè)電池是否位于轎廂內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)位置上，保證了電池位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，使得電池能夠準(zhǔn)確地放置在轎廂內(nèi)，避免電池的磕碰，保障了電池的安全性能，能夠確保電動(dòng)汽車順利完成換電工作。

技術(shù)研發(fā)人員：張建平,陳志民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240628
技術(shù)公布日：2025/4/28