本公開涉及波紋管彈性負載檢測，尤其是涉及一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝。

背景技術：

1、液體火箭的動力來源于其尾端安裝的液體發動機。液體火箭發動機依靠將火箭內部各種推進劑反應所產生的熱能和壓力能轉化為動能，來實時獲得推力。在轉化過程當中，推進劑反應所產生的高熱、高壓氣體會通過發動機上的燃氣軟管到達發動機推力室。燃氣軟管在沖壓狀態下剛度有大幅度的提升，在發動機擺噴狀態下，燃氣軟管也會隨之發生形變，進而對伺服機構產生彈性負載。在發動機負載模擬試驗中，一般用等效彈性元件產生的彈性力矩來模擬發動機在實際工況下所受到的彈性力矩。現有的公布號cn116202776a中公開了一種波紋管彈性負載等效裝置，如何對其進行剛度測試是目前需要解決的問題。

技術實現思路

1、鑒于上述問題而提出了本公開。本公開提供了一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝。

2、根據本公開的一個方面，提供了一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其中，包括加載缸、基座、力傳感器、連接座和傾角傳感器；

3、所述加載缸的一端與所述基座鉸接，另一端與所述力傳感器連接，所述力傳感器與所述連接座鉸接，所述連接座與波紋管彈性負載等效裝置的一端固定連接，所述波紋管彈性負載等效裝置的另一端與所述基座固定連接；

4、所述傾角傳感器固定安裝在所述連接座上。

5、如上所述的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其中，優選的是，所述連接座包括法蘭盤和連接板，所述法蘭盤與所述波紋管彈性負載等效裝置的一端固定連接，所述連接板固定安裝在所述法蘭盤遠離所述波紋管彈性負載等效裝置的一面上，所述連接板與所述力傳感器鉸接；

6、所述傾角傳感器固定安裝在所述法蘭盤上。

7、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述連接板傾斜設置。

8、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述力傳感器通過一前支耳法蘭與所述連接板鉸接。

9、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：加載缸轉接頭，所述加載缸轉接頭包括連接頭和連接桿，所述連接頭的一端與所述連接桿固定連接，另一端設有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊與所述第二夾塊之間形成有預留縫和第一安裝孔，所述加載缸的活塞桿安裝在所述第一安裝孔內，所述第一夾塊與所述第二夾塊之間通過緊固螺釘連接；所述連接桿插接在所述力傳感器內。

10、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括鎖緊環，所述鎖緊環套設在所述連接桿上，所述鎖緊環的一端抵靠在所述連接頭上，另一端抵靠在所述力傳感器上。

11、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述加載缸通過一安裝座與所述基座鉸接；

12、所述安裝座包括底板和連接耳，所述底板與所述基座固定連接；所述連接耳固定安裝在所述底板上，所述加載缸上安裝有一后支耳法蘭，所述后支耳法蘭與所述連接耳通過連接軸轉動連接。

13、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述基座上表面開設有t型槽，所述底板上設置有第二螺釘孔，所述底板通過螺釘穿過所述t型槽、所述第二螺釘孔與所述基座固定連接。

14、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述波紋管彈性負載等效裝置的一端固定安裝有支撐板，所述支撐板上開設有第三螺釘孔，所述支撐板通過螺釘穿過所述t型槽、所述第三螺釘孔與所述基座固定連接。

15、此外，根據本公開一個方面的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，還包括：所述加載缸上設有直線通道伺服閥。

16、如以下將詳細描述的，根據本公開實施例的一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，通過加載缸的一端與基座鉸接，另一端通過力傳感器與連接座鉸接，連接座與波紋管彈性負載等效裝置的一端固定連接，波紋管彈性負載等效裝置的另一端與基座固定連接；傾角傳感器固定安裝在連接座上，能夠方便快速的對波紋管彈性負載等效裝置的剛度進行測試。

技術特征：

1.一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：包括加載缸(1)、基座(2)、力傳感器(3)、連接座(4)和傾角傳感器；

2.如權利要求1所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述連接座(4)包括法蘭盤(41)和連接板(42)，所述法蘭盤(41)與所述波紋管彈性負載等效裝置(5)的一端固定連接，所述連接板(42)固定安裝在所述法蘭盤(41)遠離所述波紋管彈性負載等效裝置(5)的一面上，所述連接板(42)與所述力傳感器(3)鉸接；

3.如權利要求2所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述連接板(42)傾斜設置。

4.如權利要求2所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述力傳感器(3)通過一前支耳法蘭(6)與所述連接板(42)鉸接。

5.如權利要求3所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：還包括加載缸轉接頭(7)，所述加載缸轉接頭(7)包括連接頭(71)和連接桿(72)，所述連接頭(71)的一端與所述連接桿(72)固定連接，另一端設有第一夾塊(711)和第二夾塊(722)，所述第一夾塊(711)與所述第二夾塊(722)之間形成有預留縫(8)和第一安裝孔(9)，所述加載缸(1)的活塞桿安裝在所述第一安裝孔(9)內，所述第一夾塊(711)與所述第二夾塊(722)之間通過緊固螺釘(16)連接；所述連接桿(72)插接在所述力傳感器(3)內。

6.如權利要求5所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：還包括鎖緊環(10)，所述鎖緊環(10)套設在所述連接桿(72)上，所述鎖緊環(10)的一端抵靠在所述連接頭(71)上，另一端抵靠在所述力傳感器(3)上。

7.如權利要求1所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述加載缸(1)通過一安裝座(11)與所述基座(2)鉸接；

8.如權利要求7所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述基座(2)上表面開設有t型槽(21)，所述底板(111)上設置有第二螺釘孔(113)，所述底板(111)通過螺釘穿過所述t型槽(21)、所述第二螺釘孔(113)與所述基座(2)固定連接。

9.如權利要求8所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述波紋管彈性負載等效裝置(5)的一端固定安裝有支撐板(14)，所述支撐板(14)上開設有第三螺釘孔，所述支撐板(14)通過螺釘穿過所述t型槽(21)、所述第三螺釘孔與所述基座(2)固定連接。

10.如權利要求1所述的波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其特征在于：所述加載缸(1)上設有直線通道伺服閥(15)。

技術總結
本公開涉及波紋管彈性負載檢測技術領域，尤其是提供一種波紋管彈性負載等效裝置剛度測試工裝，其中，包括加載缸、基座、力傳感器、連接座和傾角傳感器；所述加載缸的一端與所述基座鉸接，另一端與所述力傳感器連接，所述力傳感器與所述連接座鉸接，所述連接座與波紋管彈性負載等效裝置的一端固定連接，所述波紋管彈性負載等效裝置的另一端與所述基座固定連接；所述傾角傳感器固定安裝在所述連接座上。本公開能夠對波紋管彈性負載等效裝置的剛度進行測試。

技術研發人員：陳旭,王超,董韶鵬,尚耀星
受保護的技術使用者：航辰系統（太倉）有限公司
技術研發日：20240711
技術公布日：2025/4/28