本發(fā)明涉及車輛設(shè)備檢測(cè)，具體涉及電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、電驅(qū)系統(tǒng)是車輛的重要組成部分，在電驅(qū)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要通過(guò)測(cè)試設(shè)備對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，以確定電驅(qū)系統(tǒng)的可靠性，但是，若在測(cè)試過(guò)程中測(cè)試設(shè)備或電驅(qū)系統(tǒng)發(fā)生故障后不能及時(shí)關(guān)停測(cè)試設(shè)備和電驅(qū)系統(tǒng)，則會(huì)對(duì)測(cè)試設(shè)備和電驅(qū)系統(tǒng)造成損傷。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn115328073a公開(kāi)了一種電驅(qū)系統(tǒng)檢測(cè)保護(hù)系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)檢測(cè)保護(hù)方法、處理器，通過(guò)振動(dòng)傳感器檢測(cè)被測(cè)體的振動(dòng)情況并將測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器，在被測(cè)體振動(dòng)異常時(shí)控制第一繼電器和第二繼電器斷開(kāi)，停止對(duì)測(cè)體的測(cè)試，上述方案只能通過(guò)振動(dòng)傳感器對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)的故障繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)方法單一，并不能根據(jù)不同故障類型對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行有效保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)及其控制方法，以解決無(wú)法對(duì)電驅(qū)系統(tǒng)進(jìn)行有效保護(hù)的問(wèn)題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)的第一方面，提供一種電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)，電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)包括電驅(qū)裝置、檢測(cè)裝置和電源裝置。檢測(cè)裝置的輸出軸與電驅(qū)裝置的輸出軸連接。電源裝置與電驅(qū)裝置連接。控制器與電驅(qū)裝置、檢測(cè)裝置以及電源裝置均電連接，控制器用于在電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)的情況下，且電驅(qū)裝置和/或檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，控制檢測(cè)裝置斷電。

3、通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)檢測(cè)裝置和電驅(qū)裝置發(fā)生故障時(shí)，此時(shí)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)不會(huì)對(duì)工作人員造成威脅，且電源裝置正常，電驅(qū)裝置不會(huì)受到電源裝置的影響而不斷向電驅(qū)裝置的輸出軸施加轉(zhuǎn)矩，因此可以通過(guò)將檢測(cè)裝置斷電，使得檢測(cè)裝置的輸出軸和電驅(qū)裝置的輸出軸自然停轉(zhuǎn)，相比于直接控制電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置急停(即控制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸立即停轉(zhuǎn))，能夠避免電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到?jīng)_擊，如此能夠避免對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損傷，以對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置進(jìn)行保護(hù)。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)還包括第一傳感器、計(jì)時(shí)器和急停裝置。第一傳感器用于檢測(cè)電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速。計(jì)時(shí)器用于對(duì)檢測(cè)裝置斷電后檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)。急停裝置用于限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。控制器與第一傳感器、急停裝置和計(jì)時(shí)器均電連接；控制器用于在檢測(cè)裝置斷電，檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)長(zhǎng)后，且電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速大于零的情況下，控制急停裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、通過(guò)上述設(shè)置，在控制檢測(cè)裝置斷電，且檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)長(zhǎng)之后，若此時(shí)電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速大于零，則說(shuō)明檢測(cè)裝置的輸出軸和電驅(qū)裝置的輸出軸無(wú)法自然停轉(zhuǎn)，即檢測(cè)裝置和電驅(qū)裝置存在故障導(dǎo)致檢測(cè)裝置的輸出軸和電驅(qū)裝置的輸出軸無(wú)法停轉(zhuǎn)，因此需要控制電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置急停，以避免檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。這樣一來(lái)，通過(guò)對(duì)電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，能夠進(jìn)一步避免檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)造成損傷，從而進(jìn)一步對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)還包括門禁系統(tǒng)，門禁系統(tǒng)與控制器電連接，門禁系統(tǒng)包括艙體和門體。艙體形成有測(cè)試空間。門體連接于艙體，用于打開(kāi)或關(guān)閉測(cè)試空間。控制器還用于在電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)的情況下，且門體打開(kāi)測(cè)試空間時(shí)，控制急停裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)門體打開(kāi)測(cè)試空間時(shí)，說(shuō)明可能會(huì)有工作人員進(jìn)入測(cè)試空間，檢測(cè)裝置或電驅(qū)裝置等會(huì)對(duì)測(cè)試空間內(nèi)的工作人員的安全造成威脅。

8、這樣一來(lái)，當(dāng)門體打開(kāi)測(cè)試空間時(shí)，控制器便會(huì)控制急停裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即控制電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置急停，并控制電源裝置斷電，以避免工作人員受傷，保證工作人員內(nèi)的安全，如此能夠通過(guò)判斷門體的狀態(tài)信息對(duì)工作人員進(jìn)行保護(hù)，保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)還包括第二傳感器，第二傳感器用于對(duì)檢測(cè)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。控制器與第二傳感器電連接，用于在檢測(cè)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速與電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速不相等時(shí)控制檢測(cè)裝置斷電。通過(guò)上述設(shè)置，控制器能夠控制檢測(cè)裝置斷電，從而使得檢測(cè)裝置的輸出軸和電驅(qū)裝置的輸出軸自然停轉(zhuǎn)，對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置進(jìn)行保護(hù)，如此能夠通過(guò)對(duì)檢測(cè)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速與電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，從而判斷電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置是否出現(xiàn)故障，然后通過(guò)控制器控制電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)作出相應(yīng)的調(diào)整，保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)還包括堵轉(zhuǎn)裝置和第三傳感器。堵轉(zhuǎn)裝置能夠限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第三傳感器用于檢測(cè)堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)信息。堵轉(zhuǎn)裝置和第三傳感器均與控制器電連接。控制器還用于在電源裝置沒(méi)有故障的情況下，且堵轉(zhuǎn)裝置沒(méi)有限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)。

11、通過(guò)上述設(shè)置，在進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)之前，控制器還會(huì)通過(guò)第三傳感器獲取堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)信息，從而避免堵轉(zhuǎn)裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而影響電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)的進(jìn)行，如此能夠保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行，避免檢測(cè)裝置帶動(dòng)電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)堵轉(zhuǎn)裝置和電驅(qū)裝置造成損傷。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，控制器還用于在堵轉(zhuǎn)裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且需要進(jìn)行堵轉(zhuǎn)檢測(cè)試驗(yàn)的情況下，控制電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)檢測(cè)試驗(yàn)。

13、通過(guò)上述設(shè)置，控制器能夠保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)在電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)試驗(yàn)兩種試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g正常切換，避免因堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)錯(cuò)誤而影響電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行或?qū)﹄婒?qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)損傷，從而保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)能夠正常進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)或堵轉(zhuǎn)檢測(cè)試驗(yàn)，保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，第三傳感器包括距離傳感器；堵轉(zhuǎn)裝置包括插銷，電驅(qū)裝置的輸出軸上設(shè)有插槽；距離傳感器用于檢測(cè)插銷插入插槽的距離。插銷插入插槽時(shí)，堵轉(zhuǎn)裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

15、通過(guò)上述設(shè)置，可以通過(guò)距離傳感器檢測(cè)插銷伸入插槽的距離判斷堵轉(zhuǎn)裝置是否能夠限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便控制器通過(guò)第三傳感器獲取堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)信息。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，控制器還用于在電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)的情況下，電驅(qū)裝置和/或檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障，且門體打開(kāi)測(cè)試空間時(shí)，控制急停裝置限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、通過(guò)上述設(shè)置，控制器會(huì)在門體打開(kāi)測(cè)試空間時(shí)優(yōu)先對(duì)電驅(qū)裝置、檢測(cè)裝置等作出調(diào)整，從而優(yōu)先保證工作人員的安全，并避免檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，以進(jìn)一步提高電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全性。

18、根據(jù)本技術(shù)的第二方面，提供一種控制方法，應(yīng)用于上述的電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)，控制方法包括：

19、在電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)的情況下，若接收到故障信號(hào)，則判斷故障信號(hào)的類型。

20、若故障信號(hào)為電驅(qū)裝置和/或檢測(cè)裝置故障，則控制檢測(cè)裝置斷電。

21、通過(guò)上述設(shè)置，可以根據(jù)不同類型的故障信號(hào)使電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)作出相應(yīng)的調(diào)整，相比于發(fā)生故障時(shí)直接控制電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置急停，如此能夠避免對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損傷，以進(jìn)一步對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置進(jìn)行保護(hù)。

22、在一種可能的實(shí)施方式中，在控制檢測(cè)裝置關(guān)閉之后，控制方法還包括：

23、經(jīng)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)獲取電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速，判斷電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速是否等于零。

24、若電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速大于零，則限制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

25、通過(guò)上述設(shè)置，通過(guò)對(duì)電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，能夠進(jìn)一步避免檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)造成損傷，從而進(jìn)一步對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

26、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

27、(1)本技術(shù)通過(guò)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)置，能夠在檢測(cè)裝置和電驅(qū)裝置發(fā)生故障時(shí)，將檢測(cè)裝置斷電，使得檢測(cè)裝置的輸出軸和電驅(qū)裝置的輸出軸自然停轉(zhuǎn)，相比于直接控制電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置急停(即控制電驅(qū)裝置的輸出軸和檢測(cè)裝置的輸出軸立即停轉(zhuǎn))，能夠避免電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)受到?jīng)_擊，如此能夠避免對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損傷，以對(duì)電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置進(jìn)行保護(hù)。

28、(2)本技術(shù)通過(guò)對(duì)電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，能夠進(jìn)一步避免檢測(cè)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)造成損傷，從而進(jìn)一步對(duì)電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

29、(3)本技術(shù)通過(guò)門禁系統(tǒng)的設(shè)置，能夠通過(guò)判斷門體的狀態(tài)信息來(lái)判斷是否存在人員保護(hù)故障，保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

30、(4)本技術(shù)通過(guò)對(duì)檢測(cè)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速與電驅(qū)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，從而獲取電驅(qū)裝置和檢測(cè)裝置的故障信號(hào)，然后通過(guò)控制器控制電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)作出相應(yīng)的調(diào)整，保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

31、(5)本技術(shù)通過(guò)控制器的設(shè)置，能夠保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行，避免檢測(cè)裝置帶動(dòng)電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)堵轉(zhuǎn)裝置和電驅(qū)裝置造成損傷。

32、(6)本技術(shù)通過(guò)控制器的設(shè)置，能夠保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)在電驅(qū)檢測(cè)試驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)試驗(yàn)兩種試驗(yàn)?zāi)Ｊ街g正常切換，避免因堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)錯(cuò)誤而影響電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行或?qū)﹄婒?qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)損傷，從而保證電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

33、(7)本技術(shù)通過(guò)控制器的設(shè)置，能夠優(yōu)先保證工作人員的安全，以進(jìn)一步提高電驅(qū)裝置測(cè)試系統(tǒng)的安全性。

34、(8)本技術(shù)通過(guò)第三傳感器和堵轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置，能夠通過(guò)距離傳感器檢測(cè)插銷伸入插槽的距離判斷堵轉(zhuǎn)裝置是否能夠限制電驅(qū)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而方便控制器通過(guò)第三傳感器獲取堵轉(zhuǎn)裝置的工作狀態(tài)信息。