本發明涉及電動執行器故障診斷，具體涉及一種電動執行器的故障診斷方法及方法。

背景技術：

1、隨著工業產業的不斷拓展，電動執行器的應用越發廣泛，進而需要對工業設備對應的電動執行器執行對應的監測，以此實現精準的電動執行器狀態診斷，實現及時有效的預防傳送帶對應電動執行器的故障，通過對傳送帶進行初步的測試，進而快速的了解當前傳送帶對應電動執行器的狀態，進而執行深入的專業的人工專員監測，保障電動執行器的安全運行，提高傳送帶的運送效率。

2、現有技術如公告號cn114154254a的發明專利申請公開的一種燃氣輪機電動執行器故障診斷方法，包括步驟1：對采集到的流量信號樣本進行標準化預處理；步驟2：對步驟1中的數據集合進行工況辨識和初步聚類，再對高斯概率密度的函數模型進行訓練；步驟3：構建自我學習網絡模型，對自我學習網絡模型進行訓練，提取流量信號樣本的數據特征并保存自我學習網絡模型的網絡權重；步驟4：構建電動執行器的狀態分類與識別網絡模型，載入網絡權重參數；步驟5：對電動執行器的gmm-1dcnn的網絡權重進行微調。本發明在診斷精度與診斷效率方面有較強優勢，避免了直接處理數據帶來的數據處理工作量大、有效特征難以提取等弊端。

3、針對上述方案，本發明申請人發現上述技術問題至少存在如下技術問題：上述發明主要是避免直接處理數據帶來的弊端，并未對傳送帶執行初步的測試，無法快速了解當前傳送帶對應電動執行器的狀態，降低故障監測效率，同時也未對各異常電動執行器執行深入的人工專業檢測，無法篩選出各異常電動執行器對應檢測的各檢修人員，無法實現對各檢修人員對應各異常電動執行器執行檢測時進行對應的監測，得不到各檢修人員對應檢測各異常電動執行器的診斷結果系數，無法驗證各檢修人員對應各異常電動執行器診斷結果的精準性，降低電動執行器故障診斷的效率，無法實現及時高效的電動執行器故障風險預防，降低傳送帶運送的平穩性和安全性。

技術實現思路

1、針對上述存在的技術不足，本發明的目的是提供一種電動執行器的故障診斷方法。

2、為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：本發明提供一種電動執行器的故障診斷方法，包括：步驟一、執行器測試：通過設置各速度測試組，進而在工廠內實行傳送帶速度傳送測試，從而采集工廠內各速度測試組對應的傳輸信息，判斷得到各速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態。

3、步驟二、診斷人員篩選：當某速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態異常時，對各異常電動執行器執行深入的人工專業檢測，篩選出各異常電動執行器對應的各檢修人員。

4、步驟三、診斷人員操作監測：獲取各檢修人員對應各異常電動執行器檢測的操作信息和診斷數據，進而分析得到各檢修人員對應檢測各異常電動執行器的診斷結果系數，并分析得到各檢修人員對應各異常電動執行器的維修方式。

5、步驟四、診斷結果驗證：基于各檢修人員對應各異常電動執行器的維修方式，進而驗證各檢修人員對應各異常電動執行器診斷結果的精準性。

6、步驟五、預警提示：當某速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態異?；蚰硻z修人員對應某異常電動執行器的診斷結果不精準時進行預警提示。

7、優選地，所述采集工廠內各速度測試組對應的傳輸信息，具體采集過程如下：r1、將數據庫中存儲的傳送帶對應的歷史傳送速度定位區間作為傳送帶速度傳送位置參考值，并按照預設速度差，設置各速度測試組，并在傳送帶速度傳送測試過程中設置各監測時間段，進而啟動測試傳送帶對應的各速度傳送測試。

8、r2、按照預設的速度差依次進行速度遞增，并安裝攝像頭在各速度測試組對應測試傳送帶的上方，且同時安裝傳感器在各速度測試組對應測試的傳送帶上，監測各速度測試組對應測試傳送帶各監測時間段的傳送帶圖像，并從傳送帶圖像和傳感器中共同獲取各速度測試組對應的傳送帶傳輸信息，其中傳輸信息包括貨物停靠位置距離、電動執行器電機溫度和鏈條卡位距離，當各速度測試組對應的測試傳送帶出現貨物運送位置皆偏離或自動停機的現象時，記錄當前該監測時間段各速度測試組對應測試傳送帶對應的測試速度數值，并停止傳送帶速度測試。

9、優選地，所述判斷得到各速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態，具體判斷過程如下：根據各速度測試組對應采集的傳送帶傳輸信息，其中傳輸信息包括貨物停靠位置距離、電動執行器電機溫度和鏈條卡位距離，進而選擇對應的機器學習模型，將各速度測試組對應采集的傳送帶傳輸信息輸入機器學習模型中，分析得到各速度測試組對應傳送帶的運送評估系數，當某速度測試組對應傳送帶運送評估系數的輸出結果為0時，則判定該速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態異常，則將該電動執行器記為異常電動執行器，得到各異常電動執行器，并執行深入的人工檢測，當某速度測試組對應傳送帶運送評估系數的輸出結果為1時，則判定該速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態正常，以此判斷得到各速度測試組對應傳送帶的電動執行器狀態。

10、優選地，所述分析得到各檢修人員對應檢測各異常電動執行器的診斷結果系數，具體分析過程如下：通過計算公式：，分析得到第個檢修人員對應檢測第個異常電動執行器的診斷結果系數，為各檢修人員的編號，，為大于2的任意整數，為各異常電動執行器的編號，，為大于2的任意整數，為設定的參考故障類型，為設定的參考故障等級，為第個檢修人員對應檢測第個異常電動執行器的故障類型，為第個檢修人員對應檢測第個異常電動執行器的故障等級，為第個檢修人員對應檢測第個異常電動執行器的診斷影響因子，、分別為設定的故障類型的權重因子、故障等級的權重因子，，。

11、優選地，所述各檢修人員對應各異常電動執行器診斷結果的精準性，具體驗證過程如下：將各檢修人員對應各異常電動執行器的維修方式與數據庫中存儲的各傳送帶電動執行器故障類型對應的歷史維修方式集合進行對比，若某檢修人員對應某異常電動執行器的維修方式不在數據庫中存儲的某傳送帶電動執行器故障類型對應的歷史維修方式集合內，則判定該檢修人員對應該異常電動執行器的故障診斷結果不精準，則執行重新檢測，若某檢修人員對應某異常電動執行器的維修方式在數據庫中存儲的某傳送帶電動執行器故障類型對應的歷史維修方式集合內，則判定該檢修人員對應該異常電動執行器的故障診斷結果精準，以此驗證各檢修人員對應各異常電動執行器診斷結果的精準性。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明提供一種電動執行器的故障診斷方法，通過對工廠內的傳送帶進行初步的運送測試，進而了解到傳送帶對應的電動執行器狀態，以此對各異常電動執行器執行深入的人工專業監測，首先篩選出各異常電動執行器的各檢修人員，其次分析得到各檢修人員對應各異常電動執行器的維修方式，并驗證各檢修人員對應各異常電動執行器診斷結果的精準性，以此實現對工廠內對應的傳送帶執行全面的電動執行器故障監測，保障傳送帶對應的正常運行，實現傳送帶對應電動執行器故障的深入精準檢測，解決了當前技術中存在的不足，及時發現并修復潛在的傳送帶電動執行器故障問題，從而提高傳送帶的高效運輸和電動執行器的使用壽命，降低電動執行器突發故障引起的維修費用，避免因傳送帶電動執行器故障導致停機而帶來的生產損失，提高工廠對應的運送效率。