本發明涉及三維掃描，特別涉及一種三維模型自動化掃描裝置。

背景技術：

1、三維模型掃描是指通過使用三維掃描技術來獲取物體表面的幾何形狀和空間位置信息，進而創建物體的三維數字模型的過程；而在三維掃描時，通常需要用到掃描裝置。

2、現有技術中申請號為cn202420317225.9的專利公開了一種全自動三維掃描裝置，其只需要將被測物品放置到轉動凸臺上，通過拍攝被測物品轉動若干周的各角度照片，并上傳后臺，即可通過后臺利用模型生成被測物品的3d模型數據，然而在實際掃描過程中，物體的頂部和底部可能包含重要的支撐結構或特征，特別是在一些復雜結構或特殊形狀的物體中，其頂部和底部的細節可能對整體理解物體的結構和功能至關重要，但是該三維掃描裝置在使用時，僅能對物體的側面進行掃描拍攝，而無法掃描到物體的頂部和底部，進而導致會很容易出現遺漏重要信息而無法準確獲取物體的完整三維模型，為此，本發明公開了一種三維模型自動化掃描裝置來滿足人們需求。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種三維模型自動化掃描裝置，以解決上述背景技術中提出其無法掃描到物體的頂部和底部，進而導致很容易出現遺漏重要信息而無法準確獲取物體的完整三維模型的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種三維模型自動化掃描裝置，包括掃描柜體，所述掃描柜體內固設有固定隔板，所述掃描柜體的底部內壁上固設有伺服電機，所述伺服電機的輸出端固定安裝有支撐轉軸，所述支撐轉軸的頂端貫穿所述固定隔板并固定安裝有透明置物板，所述固定隔板的頂部開設有第一轉孔，所述第一轉孔內轉動安裝有豎直螺桿，所述支撐轉軸上連接有用于帶動所述豎直螺桿同步轉動的同步傳動單元，所述豎直螺桿上螺紋套接有豎直移塊，所述固定隔板的頂部和所述掃描柜體的頂部內壁上均固定安裝有安裝板，兩個所述安裝板的側部均開設有第二轉孔，兩個所述第二轉孔內均轉動安裝有水平螺桿，兩個所述水平螺桿上分別螺紋套接有下移塊和上移塊，所述豎直移塊的側部、所述下移塊的頂部和所述上移塊的底部均固設有掃描頭，所述豎直螺桿上固定套接有兩個主動錐齒輪，兩個所述水平螺桿的一端均固定安裝有從動錐齒輪，兩個所述主動錐齒輪分別與兩個所述從動錐齒輪相嚙合。

3、優選的，所述同步傳動單元包括分別固定套接在所述支撐轉軸和所述豎直螺桿上的兩個傳動帶輪，兩個所述傳動帶輪上共同張緊套設有傳動皮帶。

4、優選的，所述掃描柜體的側部內壁上固定安裝有豎直導軌，所述豎直移塊滑動安裝在所述豎直導軌上，所述固定隔板的頂部和所述掃描柜體的頂部內壁上均固定安裝有水平導軌，所述下移塊和所述上移塊分別滑動安裝在兩個所述水平導軌上。

5、優選的，所述掃描柜體的頂部內壁上固設有電動推桿，所述電動推桿的輸出端轉動安裝有透明壓板。

6、優選的，所述掃描柜體的底部均勻固設有多個移動輪，所述掃描柜體相互遠離的兩側均安裝有防滑單元。

7、優選的，所述防滑單元包括固定安裝在所述掃描柜體側部上的支撐板，所述支撐板的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋安裝有移動螺柱，所述移動螺柱的底端固定安裝有防滑板。

8、優選的，所述掃描柜體的前部轉動連接有兩個相適配的防護柜門。

9、綜上，本發明的技術效果和優點：

10、1、本發明結構合理，當啟動伺服電機時，會通過支撐轉軸帶動透明置物板和物體一起轉動，在此過程中，支撐轉軸轉動也會通過傳動帶輪、傳動皮帶、豎直螺桿和豎直移塊帶動其中一個掃描頭上下移動，同時豎直螺桿轉動也會通過主動錐齒輪、從動錐齒輪、水平螺桿、下移塊和上移塊帶動另外兩個掃描頭水平移動，進而實現可自動對物體的側面、底面和頂面進行全方位的掃描拍攝，從而可有效減少出現會遺漏重要信息而無法準確獲取物體的完整三維模型的情況，確保了掃描結果的準確性，且使用簡單方便，實用性好；

11、2、本發明中，通過移動輪、支撐板、移動螺柱和防滑板的配合設置，當轉動移動螺柱時，會帶動防滑板上下移動，當使得防滑板向上移動至脫離地面時，可直接推動裝置對其位置進行移動調整，當使得防滑板向下移動至與地面相抵觸時，可有效增大裝置與地面之間的摩擦力，從而可將裝置穩定的放置在地面上進行使用，不易晃動，穩定性好。

技術特征：

1.一種三維模型自動化掃描裝置，包括掃描柜體(1)，其特征在于：所述掃描柜體(1)內固設有固定隔板(2)，所述掃描柜體(1)的底部內壁上固設有伺服電機(3)，所述伺服電機(3)的輸出端固定安裝有支撐轉軸(4)，所述支撐轉軸(4)的頂端貫穿所述固定隔板(2)并固定安裝有透明置物板(5)，所述固定隔板(2)的頂部開設有第一轉孔，所述第一轉孔內轉動安裝有豎直螺桿(6)，所述支撐轉軸(4)上連接有用于帶動所述豎直螺桿(6)同步轉動的同步傳動單元，所述豎直螺桿(6)上螺紋套接有豎直移塊(7)，所述固定隔板(2)的頂部和所述掃描柜體(1)的頂部內壁上均固定安裝有安裝板(8)，兩個所述安裝板(8)的側部均開設有第二轉孔，兩個所述第二轉孔內均轉動安裝有水平螺桿(9)，兩個所述水平螺桿(9)上分別螺紋套接有下移塊(10)和上移塊(11)，所述豎直移塊(7)的側部、所述下移塊(10)的頂部和所述上移塊(11)的底部均固設有掃描頭(12)，所述豎直螺桿(6)上固定套接有兩個主動錐齒輪(13)，兩個所述水平螺桿(9)的一端均固定安裝有從動錐齒輪(14)，兩個所述主動錐齒輪(13)分別與兩個所述從動錐齒輪(14)相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述同步傳動單元包括分別固定套接在所述支撐轉軸(4)和所述豎直螺桿(6)上的兩個傳動帶輪(15)，兩個所述傳動帶輪(15)上共同張緊套設有傳動皮帶(16)。

3.根據權利要求1所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述掃描柜體(1)的側部內壁上固定安裝有豎直導軌(17)，所述豎直移塊(7)滑動安裝在所述豎直導軌(17)上，所述固定隔板(2)的頂部和所述掃描柜體(1)的頂部內壁上均固定安裝有水平導軌(18)，所述下移塊(10)和所述上移塊(11)分別滑動安裝在兩個所述水平導軌(18)上。

4.根據權利要求1所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述掃描柜體(1)的頂部內壁上固設有電動推桿(19)，所述電動推桿(19)的輸出端轉動安裝有透明壓板(20)。

5.根據權利要求1所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述掃描柜體(1)的底部均勻固設有多個移動輪(21)，所述掃描柜體(1)相互遠離的兩側均安裝有防滑單元。

6.根據權利要求5所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述防滑單元包括固定安裝在所述掃描柜體(1)側部上的支撐板(22)，所述支撐板(22)的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋安裝有移動螺柱(23)，所述移動螺柱(23)的底端固定安裝有防滑板(24)。

7.根據權利要求1所述的一種三維模型自動化掃描裝置，其特征在于：所述掃描柜體(1)的前部轉動連接有兩個相適配的防護柜門(25)。

技術總結
本發明公開了一種三維模型自動化掃描裝置，涉及到三維掃描技術領域，包括掃描柜體，所述掃描柜體內固設有固定隔板，所述掃描柜體的底部內壁上固設有伺服電機。本發明中，當啟動伺服電機時，會通過支撐轉軸帶動透明置物板和物體一起轉動，在此過程中，支撐轉軸轉動也會通過傳動帶輪、傳動皮帶、豎直螺桿和豎直移塊帶動其中一個掃描頭上下移動，同時豎直螺桿轉動也會通過主動錐齒輪、從動錐齒輪、水平螺桿、下移塊和上移塊帶動另外兩個掃描頭水平移動，進而可自動對物體的側面、底面和頂面進行全方位的掃描拍攝，從而可有效減少出現會遺漏重要信息而無法準確獲取物體的完整三維模型的情況，確保了掃描結果的準確性。

技術研發人員：田正華,李立功,巨新峰,王濤,劉海彎,柳新強,劉舜,吳迪,賀國偉
受保護的技術使用者：陜西鐵路工程職業技術學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24