本發(fā)明屬于卸料裝置領(lǐng)域，特別涉及一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代的卸料裝置技術(shù)發(fā)展地越來越完善，對于碼頭船體在卸料的過程中需要使用抓料設(shè)備，以往的抓斗卸船機架設(shè)在軌道上，抓斗卸船機可以在軌道上平移到船體上方平面域的任意位置進行取料，但是這種抓斗卸船機需要在地面上鋪設(shè)導軌；

2、猶如專利號201721223732.2所公布的一種帶有行走定位裝置的碼垛機，其包括導軌、通過滾輪設(shè)置在導軌上的碼垛機本體以及設(shè)置在碼垛機本體側(cè)部的碼垛機定位裝置，定位裝置包括設(shè)置在碼垛機本體側(cè)部底端的驅(qū)動油缸以及與所述驅(qū)動油缸連接的定位銷；本實用新型的碼垛機本體通過滾輪設(shè)置在導軌上，碼垛機本體可以在導軌上自由移動，可以實現(xiàn)一個碼垛機與多個養(yǎng)護窯搭配，為多個養(yǎng)護窯提供模臺。同時在碼垛機本體上增加定位裝置，當需要碼垛機本體停車時，定位裝置可以實現(xiàn)碼垛機本體的精準定位，便于模臺順利進入養(yǎng)護窯；

3、該裝置在使用的時候還存在缺陷，該裝置需要提供行走的軌道，進而裝置的架設(shè)范圍就比較大，占用的場地面積就比較大；

4、以往的抓斗卸船機抓斗需要鋼絲繩吊起來，但是鋼絲繩太長的話，鋼絲繩底部的抓斗會出現(xiàn)搖擺的情況，這就容易導致抓斗定位困難。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，該裝置在使用的時候，定位電機帶動扭轉(zhuǎn)挑梁旋轉(zhuǎn)定位角度，與此同時的液壓機帶動伸縮梁相對于扭轉(zhuǎn)挑梁伸長或者縮短，進而伸縮梁端頭的抓斗組件可以到達船體上方平面區(qū)域的任意位置，相比現(xiàn)有技術(shù)的抓斗卸船機，以往的抓斗卸船機需要在地面上架設(shè)軌道，底面軌道需要占用很多的碼頭面積，本發(fā)明的立架會占用很少的面積，這就可以節(jié)省更多的碼頭面積來供機車行駛，以此來解決背景技術(shù)中所提到的問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，包括立架，所述立架的底端設(shè)置有基臺組件，所述立架的頂端設(shè)置有承重架和加強架，承重架處在加強架的上方；所述承重架的側(cè)壁上設(shè)置有兩個軸座，軸座的前側(cè)均旋轉(zhuǎn)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)挑梁，扭轉(zhuǎn)挑梁的端頭連接到定位電機的輸出軸上，所述扭轉(zhuǎn)挑梁背對立架的一端設(shè)置有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)端頭的下方設(shè)置有抓斗機構(gòu)；所述扭轉(zhuǎn)挑梁的下方設(shè)置有加強機構(gòu)。

3、進一步，所述基臺組件包括立架底部的基座，所述立架通過膨脹螺絲和基座可拆卸連接。

4、進一步，所述加強機構(gòu)包括加強架前側(cè)壁上的兩個曲面塊，兩個所述曲面塊的軸心和兩個軸座的軸心在豎直方向上對應重合，所述扭轉(zhuǎn)挑梁的底部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)立桿，所述扭轉(zhuǎn)立桿的底部旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，兩個轉(zhuǎn)輪分別貼合在曲面塊的側(cè)壁上。

5、進一步，所述扭轉(zhuǎn)立桿的側(cè)壁上設(shè)置有支撐斜桿，支撐斜桿的頂端和扭轉(zhuǎn)挑梁的底面固定連接，所述支撐斜桿和扭轉(zhuǎn)立桿形成四十五度夾角。

6、進一步，所述伸縮節(jié)包括伸縮挑梁，所述扭轉(zhuǎn)挑梁的內(nèi)部設(shè)置有和伸縮挑梁橫截面相匹配的滑行通道，所述伸縮挑梁背對扭轉(zhuǎn)挑梁的端頭設(shè)置有平移架，平移架頂面的側(cè)壁分別與伸縮挑梁的端頭旋轉(zhuǎn)連接，所述平移架的兩端設(shè)置有和抓斗機構(gòu)相連接的提拉組件，液壓機伸縮桿連接到伸縮挑梁的頂面上。

7、進一步，所述提拉組件包括平移架底面兩端的起吊電機，所述起吊電機的輸出軸上設(shè)置有收卷棍，所述收卷棍的外側(cè)牽引出提拉繩，抓斗機構(gòu)連接到兩根提拉繩的底端。

8、進一步，所述抓斗機構(gòu)包括鏟料架，所述鏟料架的兩端均設(shè)置有分叉架，分叉架的中間旋轉(zhuǎn)設(shè)置有兩個鏟料瓦，兩個所述鏟料瓦分別連接到挖料電機的扭轉(zhuǎn)軸上。

9、進一步，所述挖料電機的扭轉(zhuǎn)幅度為一百八十度，挖料電機的扭轉(zhuǎn)幅度極限為開口朝上或者開口朝下。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例主要有以下有益效果：

11、其一，該裝置在使用的時候，定位電機帶動扭轉(zhuǎn)挑梁旋轉(zhuǎn)定位角度，與此同時的液壓機帶動伸縮梁相對于扭轉(zhuǎn)挑梁伸長或者縮短，進而伸縮梁端頭的抓斗組件可以到達船體上方平面區(qū)域的任意位置，相比現(xiàn)有技術(shù)的抓斗卸船機，以往的抓斗卸船機需要在地面上架設(shè)軌道，底面軌道需要占用很多的碼頭面積，本發(fā)明的立架會占用很少的面積，這就可以節(jié)省更多的碼頭面積來供機車行駛。

12、其二，扭轉(zhuǎn)挑梁在旋轉(zhuǎn)定位的過程中，扭轉(zhuǎn)挑梁底部的扭轉(zhuǎn)立桿也會跟隨一起發(fā)生旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)立桿底端的轉(zhuǎn)輪始終貼合在曲面塊表面，進而增加了扭轉(zhuǎn)挑梁的支撐強度。

13、其三，起吊電機通過提拉繩帶動鏟料架升降進行挖料，兩根鋼絲繩可以減小鏟料架和鏟料瓦的擺動，進而扭轉(zhuǎn)挑梁在旋轉(zhuǎn)的過程中，鋼絲繩和其底端的鏟料架可以很快穩(wěn)定下來，進而增加了鏟斗的定位效率。

技術(shù)特征：

1.一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：包括立架（1），所述立架（1）的底端設(shè)置有基臺組件，所述立架（1）的頂端設(shè)置有承重架（3）和加強架（4），承重架（3）處在加強架（4）的上方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述基臺組件包括立架（1）底部的基座（2），所述立架（1）通過膨脹螺絲和基座（2）可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述加強機構(gòu)包括加強架（4）前側(cè)壁上的兩個曲面塊（401），兩個所述曲面塊（401）的軸心和兩個軸座（8）的軸心在豎直方向上對應重合，所述扭轉(zhuǎn)挑梁（5）的底部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)立桿（503），所述扭轉(zhuǎn)立桿（503）的底部旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪（504），兩個轉(zhuǎn)輪（504）分別貼合在曲面塊（401）的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)立桿（503）的側(cè)壁上設(shè)置有支撐斜桿（502），支撐斜桿（502）的頂端和扭轉(zhuǎn)挑梁（5）的底面固定連接，所述支撐斜桿（502）和扭轉(zhuǎn)立桿（503）形成四十五度夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述伸縮節(jié)包括伸縮挑梁（501），所述扭轉(zhuǎn)挑梁（5）的內(nèi)部設(shè)置有和伸縮挑梁（501）橫截面相匹配的滑行通道，所述伸縮挑梁（501）背對扭轉(zhuǎn)挑梁（5）的端頭設(shè)置有平移架（7），平移架（7）頂面的側(cè)壁分別與伸縮挑梁（501）的端頭旋轉(zhuǎn)連接，所述平移架（7）的兩端設(shè)置有和抓斗機構(gòu)相連接的提拉組件，所述扭轉(zhuǎn)挑梁（5）的設(shè)置有液壓機（505），液壓機（505）伸縮桿連接到伸縮挑梁（501）的頂面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述提拉組件包括平移架（7）底面兩端的起吊電機（701），所述起吊電機（701）的輸出軸上設(shè)置有收卷棍（702），所述收卷棍（702）的外側(cè)牽引出提拉繩（703），抓斗機構(gòu)連接到兩根提拉繩（703）的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述抓斗機構(gòu)包括鏟料架（6），所述鏟料架（6）的兩端均設(shè)置有分叉架，分叉架的中間旋轉(zhuǎn)設(shè)置有兩個鏟料瓦（601），兩個所述鏟料瓦（601）分別連接到挖料電機（602）的扭轉(zhuǎn)軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，其特征在于：所述挖料電機（602）的扭轉(zhuǎn)幅度為一百八十度，挖料電機（602）的扭轉(zhuǎn)幅度極限為開口朝上或者開口朝下。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于卸料裝置領(lǐng)域，提供了一種精準定位的抓斗卸船機下料裝置，包括立架，所述立架的底端設(shè)置有基臺組件，所述立架的頂端設(shè)置有承重架和加強架，軸座的前側(cè)均旋轉(zhuǎn)設(shè)置有扭轉(zhuǎn)挑梁，扭轉(zhuǎn)挑梁的端頭連接到定位電機的輸出軸上，所述扭轉(zhuǎn)挑梁背對立架的一端設(shè)置有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)端頭的下方設(shè)置有抓斗機構(gòu)；所述扭轉(zhuǎn)挑梁的下方設(shè)置有加強機構(gòu)。本發(fā)明在使用的時候，定位電機帶動扭轉(zhuǎn)挑梁旋轉(zhuǎn)定位角度，與此同時的液壓機帶動伸縮梁相對于扭轉(zhuǎn)挑梁伸長或者縮短，進而伸縮梁端頭的抓斗組件可以到達船體上方平面區(qū)域的任意位置，本發(fā)明的立架會占用很少的面積，這就可以節(jié)省更多的碼頭面積來供機車行駛，從而實現(xiàn)節(jié)省用地面積的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：袁世豪,黃國舵,劉剛,萬杰昌,李偉光,鄒景齊,陳健文,張必雋
受保護的技術(shù)使用者：湛江中粵能源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24