本發(fā)明涉及尺寸測量，更具體地說，它涉及一種閥體部件測量裝置。

背景技術(shù)：

1、請參閱圖10，其繪示了常規(guī)閥體的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，該待測閥體4上具有連接一側(cè)管路的右管口402、連接另一側(cè)管路的左管口403以及用于安裝閥芯的上管口401。

2、上管口401、右管口402及左管口403的內(nèi)徑是體現(xiàn)待測閥體4尺寸的重要參數(shù)，對其進行測量用于確保閥體的適配性和性能，有助于確認閥體的尺寸是否符合設(shè)計規(guī)范，從而保證閥體的流體控制能力和密封性能，此外，精確的內(nèi)徑測量也可以幫助檢測磨損或損壞，避免閥體在運行中出現(xiàn)泄漏或其他故障。

3、綜上，在閥體的生產(chǎn)過程中，對其上三個方向的端口的內(nèi)徑測量是十分必要的。

4、在現(xiàn)有技術(shù)中，通過內(nèi)徑量表對閥體的內(nèi)徑進行測量，然而由于每一待測的閥體上三個端口的朝向不同，且相鄰的端口間夾角為90度，現(xiàn)有的測量裝置中，缺乏實現(xiàn)三個端口朝向轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方式，在測量不同朝向的端口時往往是通過手動改變內(nèi)徑量表的方位實現(xiàn)，但改變內(nèi)徑量表的方位時，這樣的方式難以調(diào)節(jié)精準，使得內(nèi)徑量表在測量時不能夠保持筆直姿態(tài)壓入不同側(cè)的端口中，導(dǎo)致測量誤差較大，因此需要一定的改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種閥體部件測量裝置，解決相關(guān)技術(shù)中測量儀器在對不同朝向的閥體端口內(nèi)徑進行測量時難以實現(xiàn)精準轉(zhuǎn)換的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供了一種閥體部件測量裝置，包括移動模組、內(nèi)徑測量模組、閥體裝夾模組、姿態(tài)切換模組及連接臂，所述連接臂一端固定有豎置的內(nèi)徑測量模組，另一端與移動模組的輸出端固定，通過移動模組輸出控制內(nèi)徑測量模組進行上下移動及左右移動，所述姿態(tài)切換模組的輸出端上固定設(shè)置有閥體裝夾模組，所述待測閥體相對閥體裝夾模組可拆裝設(shè)置，待測閥體固定裝載到閥體裝夾模組上時，在姿態(tài)切換模組作用下，待測閥體的三個端口依次翻轉(zhuǎn)呈豎直向上姿態(tài)；

3、所述姿態(tài)切換模組包括底座、載板、第一驅(qū)動件及第二驅(qū)動件，所述底座的頂部開設(shè)有安置槽及通孔，所述載板的端部分別固定安裝有右柱頭及左柱頭，所述載板的中心處固定安裝有與第一驅(qū)動件配合的轉(zhuǎn)接頭，所述右柱頭及左柱頭與安置槽配合設(shè)置，所述第二驅(qū)動件與通孔配合設(shè)置，在第二驅(qū)動件作用下，右柱頭及左柱頭依次被封閉在安置槽中；

4、所述安置槽呈半圓弧狀，所述右柱頭及左柱頭均呈規(guī)則的圓柱狀。

5、作為本發(fā)明進一步的方案：所述待測閥體的三個端口分別為上管口、右管口及左管口，載板與底座平行放置時，所述待測閥體的上管口呈豎直向上姿態(tài)，進行姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件將右柱頭封閉在安置槽中時，左柱頭上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件，載板以右柱頭為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體的左管口呈豎直向上姿態(tài)，再次進行姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件將左柱頭封閉在安置槽中，右柱頭上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件，載板以左柱頭為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體的右管口呈豎直向上姿態(tài)。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述姿態(tài)切換模組驅(qū)使待測閥體的上管口、右管口及左管口分別切換到豎置向上姿態(tài)時，移動模組驅(qū)使內(nèi)徑測量模組左右移動，使得內(nèi)徑測量模組與上管口、右管口及左管口依次保持中心對齊。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述第二驅(qū)動件包括氣缸、導(dǎo)桿、右封閉架及左封閉架，所述底座一側(cè)設(shè)置有氣缸，所述底座中滑動設(shè)置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與氣缸的輸出端固定連接，所述導(dǎo)桿一端固定設(shè)置有右封閉架，另一端固定設(shè)置有左封閉架，所述右封閉架與右柱頭一側(cè)的通孔滑動配合，所述左封閉架與左柱頭一側(cè)的通孔滑動配合。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述載板與底座平行放置時，所述右柱頭及左柱頭的最高點與右封閉架及左封閉架的底面齊平。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一驅(qū)動件包括電機、端塊、轉(zhuǎn)軸、第一連桿及第二連桿，所述底座一側(cè)固定設(shè)置有電機，所述電機的延長線上對稱地設(shè)置有端塊，所述端塊間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部與電機的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿的端部與轉(zhuǎn)接頭間鉸接設(shè)置有第二連桿。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述移動模組包括第一基座、第一導(dǎo)軌、第一絲桿件、第二基座、第二導(dǎo)軌及第二絲桿件，所述第一基座上對稱地固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一基座上安裝有第一絲桿件，所述第一導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第二基座，所述第二基座與第一絲桿件輸出端配合設(shè)置，在第一絲桿件驅(qū)動下，第二基座相對第一導(dǎo)軌上下滑移，所述第二基座上對稱地固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有連接臂，所述第二基座上安裝有第二絲桿件，所述第二絲桿件輸出端與連接臂配合設(shè)置，在第二絲桿件驅(qū)動下，所述連接臂相對第二導(dǎo)軌左右滑移。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述連接臂的端部固定安裝有套管，所述套管固定套接在內(nèi)徑測量模組外側(cè)。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述內(nèi)徑測量模組包括桿體、測頭、表頭、觸桿及傳動件，所述桿體一端安裝測頭，另一端安裝表頭，所述測頭上彈性連接有觸桿，且觸桿與表頭間配合設(shè)置有傳動件，內(nèi)徑測量模組在使用時，將桿體豎直壓入待測的端口中，觸桿受到端口內(nèi)壁的擠壓向測頭中縮回，觸桿的移動通過傳動件轉(zhuǎn)換成表頭中指針的旋轉(zhuǎn)，從而在表頭上反映一定的讀數(shù)。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述閥體裝夾模組包括固定夾頭、滑軌、活動夾頭、電推桿、牽引板及連接桿，所述固定夾頭、滑軌及電推桿固定設(shè)置在載板上，所述滑軌上滑動設(shè)置有活動夾頭，所述電推桿的輸出端上固定設(shè)置有牽引板，所述牽引板與活動夾頭間固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿與固定夾頭滑動穿插。

14、本發(fā)明的有益效果在于：

15、本發(fā)明中進行待測閥體的放置姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件將右柱頭封閉在安置槽中時，左柱頭上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件，載板以右柱頭為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體的左管口呈豎直向上姿態(tài)，再次進行姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件將左柱頭封閉在安置槽中，右柱頭上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件，載板以左柱頭為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體的右管口呈豎直向上姿態(tài)，從而提供了一種高準確度的待測閥體的端口朝向轉(zhuǎn)換方式，再輔以移動模組施加的水平位置調(diào)節(jié)作用，在不改變內(nèi)徑量表的測量動作方式時就能實現(xiàn)不同朝向的端口內(nèi)徑測量，有效降低了測量誤差。

16、本發(fā)明在具體的姿態(tài)切換實現(xiàn)結(jié)構(gòu)中，進行兩個方向的翻轉(zhuǎn)時，即分別以右柱頭及左柱頭作為支點，整個第一驅(qū)動件中，動作的形式是保持一致的，也就是說，在實現(xiàn)不同方向的翻轉(zhuǎn)時，只需控制第二驅(qū)動件中氣缸的伸長或縮回，第一驅(qū)動件仍保持同樣的轉(zhuǎn)動輸出方向和幅度，從而優(yōu)化了在進行姿態(tài)切換時的控制邏輯，實施起來更加簡便。

技術(shù)特征：

1.一種閥體部件測量裝置，對待測閥體（4）的三個端口進行內(nèi)徑測量，其特征在于，包括移動模組（1）、內(nèi)徑測量模組（2）、閥體裝夾模組（3）、姿態(tài)切換模組（5）及連接臂（6），所述連接臂（6）一端固定有豎置的內(nèi)徑測量模組（2），另一端與移動模組（1）的輸出端固定，通過移動模組（1）輸出控制內(nèi)徑測量模組（2）進行上下移動及左右移動，所述姿態(tài)切換模組（5）的輸出端上固定設(shè)置有閥體裝夾模組（3），所述待測閥體（4）相對閥體裝夾模組（3）可拆裝設(shè)置，待測閥體（4）固定裝載到閥體裝夾模組（3）上時，在姿態(tài)切換模組（5）作用下，待測閥體（4）的三個端口依次翻轉(zhuǎn)呈豎直向上姿態(tài)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述待測閥體（4）的三個端口分別為上管口（401）、右管口（402）及左管口（403），載板（52）與底座（51）平行放置時，所述待測閥體（4）的上管口（401）呈豎直向上姿態(tài)，進行姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件（54）將右柱頭（521）封閉在安置槽（511）中時，左柱頭（523）上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件（53），載板（52）以右柱頭（521）為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體（4）的左管口（403）呈豎直向上姿態(tài)，再次進行姿態(tài)切換時，當通過第二驅(qū)動件（54）將左柱頭（523）封閉在安置槽（511）中，右柱頭（521）上方不受阻擋限制，此時啟動第一驅(qū)動件（53），載板（52）以左柱頭（523）為圓心進行90度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后待測閥體（4）的右管口（402）呈豎直向上姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述姿態(tài)切換模組（5）驅(qū)使待測閥體（4）的上管口（401）、右管口（402）及左管口（403）分別切換到豎置向上姿態(tài)時，移動模組（1）驅(qū)使內(nèi)徑測量模組（2）左右移動，使得內(nèi)徑測量模組（2）與上管口（401）、右管口（402）及左管口（403）依次保持中心對齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動件（54）包括氣缸（541）、導(dǎo)桿（542）、右封閉架（543）及左封閉架（544），所述底座（51）一側(cè)設(shè)置有氣缸（541），所述底座（51）中滑動設(shè)置有導(dǎo)桿（542），所述導(dǎo)桿（542）與氣缸（541）的輸出端固定連接，所述導(dǎo)桿（542）一端固定設(shè)置有右封閉架（543），另一端固定設(shè)置有左封閉架（544），所述右封閉架（543）與右柱頭（521）一側(cè)的通孔（512）滑動配合，所述左封閉架（544）與左柱頭（523）一側(cè)的通孔（512）滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述載板（52）與底座（51）平行放置時，所述右柱頭（521）及左柱頭（523）的最高點與右封閉架（543）及左封閉架（544）的底面齊平。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件（53）包括電機（531）、端塊（532）、轉(zhuǎn)軸（533）、第一連桿（534）及第二連桿（535），所述底座（51）一側(cè)固定設(shè)置有電機（531），所述電機（531）的延長線上對稱地設(shè)置有端塊（532），所述端塊（532）間轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸（533），所述轉(zhuǎn)軸（533）的端部與電機（531）的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（533）上固定設(shè)置有第一連桿（534），所述第一連桿（534）的端部與轉(zhuǎn)接頭（522）間鉸接設(shè)置有第二連桿（535）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述移動模組（1）包括第一基座（11）、第一導(dǎo)軌（12）、第一絲桿件（13）、第二基座（14）、第二導(dǎo)軌（15）及第二絲桿件（16），所述第一基座（11）上對稱地固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌（12），所述第一基座（11）上安裝有第一絲桿件（13），所述第一導(dǎo)軌（12）上滑動設(shè)置有第二基座（14），所述第二基座（14）與第一絲桿件（13）輸出端配合設(shè)置，在第一絲桿件（13）驅(qū)動下，第二基座（14）相對第一導(dǎo)軌（12）上下滑移，所述第二基座（14）上對稱地固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌（15），所述第二導(dǎo)軌（15）上滑動設(shè)置有連接臂（6），所述第二基座（14）上安裝有第二絲桿件（16），所述第二絲桿件（16）輸出端與連接臂（6）配合設(shè)置，在第二絲桿件（16）驅(qū)動下，所述連接臂（6）相對第二導(dǎo)軌（15）左右滑移。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述連接臂（6）的端部固定安裝有套管（60），所述套管（60）固定套接在內(nèi)徑測量模組（2）外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述內(nèi)徑測量模組（2）包括桿體（201）、測頭（202）、表頭（203）、觸桿（204）及傳動件（205），所述桿體（201）一端安裝測頭（202），另一端安裝表頭（203），所述測頭（202）上彈性連接有觸桿（204），且觸桿（204）與表頭（203）間配合設(shè)置有傳動件（205），內(nèi)徑測量模組（2）在使用時，將桿體（201）豎直壓入待測的端口中，觸桿（204）受到端口內(nèi)壁的擠壓向測頭（202）中縮回，觸桿（204）的移動通過傳動件（205）轉(zhuǎn)換成表頭（203）中指針的旋轉(zhuǎn)，從而在表頭（203）上反映一定的讀數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥體部件測量裝置，其特征在于，所述閥體裝夾模組（3）包括固定夾頭（31）、滑軌（32）、活動夾頭（33）、電推桿（34）、牽引板（35）及連接桿（36），所述固定夾頭（31）、滑軌（32）及電推桿（34）固定設(shè)置在載板（52）上，所述滑軌（32）上滑動設(shè)置有活動夾頭（33），所述電推桿（34）的輸出端上固定設(shè)置有牽引板（35），所述牽引板（35）與活動夾頭（33）間固定設(shè)置有連接桿（36），所述連接桿（36）與固定夾頭（31）滑動穿插。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及尺寸測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種閥體部件測量裝置，包括移動模組、內(nèi)徑測量模組、閥體裝夾模組、姿態(tài)切換模組及連接臂，連接臂一端固定有豎置的內(nèi)徑測量模組，另一端與移動模組的輸出端固定，通過移動模組輸出控制內(nèi)徑測量模組進行上下移動及左右移動，姿態(tài)切換模組的輸出端上固定設(shè)置有閥體裝夾模組，待測閥體相對閥體裝夾模組可拆裝設(shè)置，待測閥體固定裝載到閥體裝夾模組上時，在姿態(tài)切換模組作用下，待測閥體的三個端口依次翻轉(zhuǎn)呈豎直向上姿態(tài)，本發(fā)明提供了一種高準確度的待測閥體的端口朝向轉(zhuǎn)換方式，再輔以移動模組施加的水平位置調(diào)節(jié)作用，在不改變內(nèi)徑量表的測量動作方式時就能實現(xiàn)不同朝向的端口內(nèi)徑測量，有效降低了測量誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：李恒培,范興勇,李恒賓,李貴帥
受保護的技術(shù)使用者：山東陽谷萬德豪閥業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28