1.一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，分別初始化安裝于檢測(cè)車(chē)頂部的傾角傳感器、檢測(cè)模組與道路的水平夾角，當(dāng)檢測(cè)車(chē)在待檢測(cè)區(qū)域的道路上行駛過(guò)程中，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，?初始化傾角傳感器和檢測(cè)模組與道路的水平夾角的過(guò)程為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，道路傾角信息包括俯仰角測(cè)量值，步驟s2的具體過(guò)程包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟s22中一次濾波處理的具體過(guò)程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟s23的具體過(guò)程為：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)光源光軸移動(dòng)，步驟s3的具體過(guò)程為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括帶絲桿的步進(jìn)電機(jī)，以及隨著絲桿運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)光源光軸移動(dòng)的滑塊，步驟s32中運(yùn)動(dòng)關(guān)系數(shù)學(xué)模型為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)方法，其特征在于，步驟s33中，根據(jù)道路傾角判斷檢測(cè)車(chē)行駛的坡道方向的過(guò)程為：
9.一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括分別與控制模組通信連接的觀測(cè)模組、檢測(cè)模組、傾角傳感器以及用于調(diào)節(jié)檢測(cè)模組的入射角的電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自適應(yīng)斜坡道路的車(chē)載式標(biāo)志逆反射系數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，電動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括帶絲桿和編碼器的步進(jìn)電機(jī)，檢測(cè)車(chē)頂部固定絲桿導(dǎo)軌，絲桿導(dǎo)軌上安裝有楔形滑塊，楔形滑塊的截面是銳角為σ的等腰直角三角形，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)楔形滑塊沿絲桿導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，楔形滑塊通過(guò)軸承與安裝支架一端相連，進(jìn)而抬升或降低光源光軸的入射角。