1.一種機器人故障檢修系統，其特征在于，包括機器人硬件、機器人硬件檢測模塊和終端APP，所述機器人硬件的輸出端與所述機器人硬件檢測模塊的輸入端連接，所述機器人硬件檢測模塊的輸出端與所述終端APP連接；
所述機器人硬件包括機械功能模塊和基礎功能模塊，所述機械功能模塊將機器人硬件的機械機構模塊化，便于拆卸；所述基礎功能模塊的電源和數據信號接口通過線路及接口與轉接板連接，所述轉接板進行信號轉接和整合，將數據信號的采集和控制整合到控制整合板上，將電源接口整合到電源整合板上，便于模塊拆卸和更換；
所述機器人硬件檢測模塊包括顯示屏、檢測電路板、接口和電源，用于根據預設的算法進行實時檢測，獲得機器人的故障信息，并將故障信息顯示在所述顯示屏上；
所述終端APP用于對故障信息進行采集、解析和定位，最終顯示出圖文維修方案，供維修者執行維修操作。
2.根據權利要求1所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述機械功能模塊與傳感器組合為一種接口化功能部件。
3.根據權利要求2所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述基礎功能模塊為基礎執行或傳感部件。
4.根據權利要求3所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述線路及接口為機器人的內部布線，起連接作用。
5.根據權利要求1所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述控制整合板以插拔和卡扣的方式固定于所述轉接板上。
6.根據權利要求5所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述終端APP為安裝在手機、PAD或其余類似終端設備中的應用程序。
7.根據權利要求6所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述終端APP通過圖像識別方式或無線通訊方式實現故障定位與圖文維修方案顯示。
8.根據權利要求7所述的一種機器人故障檢修系統，其特征在于，所述圖像識別方式包括二維碼、一維碼或其它圖像識別方式，所述無線通訊方式包括藍牙、wifi或其它無線通訊方式。
9.一種機器人故障檢修方法，其特征在于，包括：
開啟機器人硬件檢測模塊，獲得機器人的故障信息；
通過終端APP對故障信息進行采集、解析和定位，最終顯示出圖文維修方案；
根據圖文維修方案進行維修操作，執行模塊拆卸和更換；
執行完更換操作后，再次通過終端APP進行故障檢測，獲得維修結果；
若終端APP顯示維修完成，則維修結束，若顯示新的維修信息，則依照返回的圖文維修方案進行維修操作，直到顯示維修完成，則終止檢測維修。
10.根據權利要求9所述的一種機器人故障檢修方法，其特征在于，所述終端APP包括采集模塊、解析模塊、維修知識庫模塊和文檔顯示模塊，所述采集模塊通過圖像識別方式或無線通訊方式對故障信息進行采集，所述解析模塊將采集的故障信息解析，在所述維修知識庫模塊中進行檢索定位，最終由所述文檔顯示模塊顯示圖文維修方案，供維修者執行維修操作。